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一种适用于智能水下机器人遥操作的机械臂
本申请涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种适用于智能水下机器人遥操作的机械臂,为了解决不便于对水下机器人的机械臂进行收纳,容易造成机械臂受到碰撞的问题,其包括水下机器人本体和控制机构,所述控制机构包括安装于水下机器人本体内部的收纳方筒,所述...
一种机械手夹紧切割设备
本发明公开了一种机械手夹紧切割设备,涉及切割设备领域,包括第一机械臂、第二机械臂,还包括:切割组件、固定台、支撑套筒、多个用于对管状加工件内壁进行支撑的支撑组件、第一驱动机构以及第二驱动机构,切割组件安装于第一机械臂的执行端,切割组件包括切...
一种浮空器囊体用蓄力击发式打孔装置及工作方法
本发明提供一种浮空器囊体用蓄力击发式打孔装置及工作方法,涉及浮空器专用工具领域,针对目前对囊体上大量打孔时孔精度难以满足需求的问题,利用刀柄相对于钳体旋转时对冲刀所连接的蓄能弹簧蓄力,在带动挂钩转动到触发件时解除对冲刀的勾挂,蓄能弹簧释放带...
一种木板自动化冲孔与穿梯带设备
本发明属于窗帘木板加工技术领域,尤其涉及一种木板自动化冲孔与穿梯带设备,包括冲孔装置、穿梯带装置和驱动装置。驱动装置的两侧分别连接冲孔装置和穿梯带装置,驱动装置用于驱动冲孔装置上的木板进入到穿梯带装置上,冲孔装置用于冲孔木板,穿梯带装置用于...
一种定向刨花板、其制备方法及在集装箱底板中的应用
本发明涉及集装箱底板技术领域,公开了一种定向刨花板、其制备方法及在集装箱底板中的应用。该定向刨花板的制备方法,包括以下步骤:S1:采用聚四氢呋喃‑环氧丙烷嵌段共聚醚二醇和双端氨基改性聚四氢呋喃醚二醇,对刨花进行表面处理;S2:对步骤S1处理...
多点位RPC排水沟养护成型模具
本发明属于RPC排水沟生产模具领域,具体涉及一种多点位RPC排水沟养护成型模具,包括底座,底座的四周活动连接有一个左门板体、一个右门板体和两个侧门板体,底座上活动连接有多个交错分布的内模芯体和隔板体,左门板体的右侧、右门板体的左侧以及隔板体...
一种汽车用注塑件的高精度自动化加工装置
本发明涉及汽车零部件制造技术领域,且公开了一种汽车用注塑件的高精度自动化加工装置,包括底座,所述底座的中部设有支撑轴,所述底座的内部设有对支撑轴进行驱动的驱动组件,所述支撑轴的顶端固定设有承台,所述承台的底端设有若干个支撑组件,所述承台的顶...
一种电池注塑件材料的注塑加工协同装置
本发明涉及电池注塑件加工技术领域,且公开了一种电池注塑件材料的注塑加工协同装置,包括支座,所述支座的内部转动连接有转轴,所述转轴的一端固定设有齿轮,所述齿轮的两侧均啮合连接有齿条,所述齿条与支座的内部滑动连接,所述支座的内部设有对齿轮和齿条...
一种板材覆膜工艺及板材覆膜设备
本发明涉及覆膜板加工领域,具体涉及一种板材覆膜工艺及板材覆膜设备,板材覆膜工艺包括以下步骤:步骤一、开卷并清洗,步骤二、烘干预热,步骤三、面膜与背膜覆盖,步骤四、冷却并覆保护膜,步骤五、收卷,板材覆膜设备,包括架体、烘干结构、以及覆膜结构,...
一种DLP打印系统及其打印方法
本发明提供一种DLP打印系统及其打印方法,包括平台、供料单元、抹平单元、打印单元和刮除单元;供料单元具有至少一种打印液的储存及输送、以及清洗液的存储及输送;抹平单元包括涂布刮件;供料单元能够向基板输送不同种类的液体,涂布刮件用于把不同种类的...
一种轻量化纤维嵌件注塑材料的制备方法及在滑板车竖管中的应用
本发明涉及嵌件注塑材料的技术领域,公开了一种轻量化纤维嵌件注塑材料的制备方法及在滑板车竖管中的应用,包括如下步骤:S1、将连续碳纤维进行多角度铺层,按照自下至上为0°/+45°/‑45°/90°/‑45°/+45°/0°的顺序堆叠,并在上层...
一种复合材料液体灌注成形方法
本申请提供了一种复合材料液体灌注成形方法,系统首先通过传感器采集第一区域的灌注数据;人工设定一个预设灌注量阈值,当采集数据达到该值时,即判断第一区域树脂灌注基本完成;此时系统控制对应的真空管道的管道切换件关闭该区域的真空路径,防止树脂继续被...
动力传动系统及拖拉机
本发明公开一种动力传动系统及拖拉机,动力传动系统包括动力换向装置、中央传动装置、主变速装置和副变速装置,中央传动装置可将动力传递至左右车轮,主变速装置具有至少两个主变速挡位,主变速装置的主变速输入轴可接受来自动力换向装置的动力并传递给主变速...
车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法中车辆的遮阳板上设置有显示屏,该方法包括:若检测到显示屏处于开启状态,获取显示屏的当前显示模式和/或用户的当前状态;基于显示屏的当前显示模式和/或用...
无线充电系统
本发明公开了一种无线充电系统,包括:支架;主机柜,控制调节充电参数并与终端远程连接;发射端组件,包括发射电路模块和发射线圈模块,所述发射电路模块固定于所述支架并与所述主机柜连接,所述发射线圈模块与所述发射电路模块连接并转化电能,所述发射线圈...
一种基于电池动态参数的充电桩输出功率限制方法及系统
本发明基于电池动态参数的充电桩输出功率限制方法及系统,方法包括基于电网供电容量P
grid
设置充电桩最大输出功率P
max
,设置第一采样周期T
1
;获取电池开路电压U
oc...
一种商用车饮用水加热系统及控制方法
本发明公开了一种商用车饮用水加热系统及控制方法,系统包括:燃料电池、散热器、五通阀、PTC水加热器、第一三通比例阀、第二三通比例阀、饮用水装置;燃料电池与散热器连接;燃料电池的第一冷却液入口与散热器的冷却液出口连接,燃料电池的第一冷却液出口...
一种丁字路口基于斜行和倒车的IGV对位停靠方法
本发明公开了一种丁字路口基于斜行和倒车的IGV对位停靠方法,属于无人驾驶技术领域,其技术要点是:包括以下步骤,步骤S1、车道线预处理,获取岸桥包含丁字路口的车道信息;步骤S2、车道线选择,将电子围栏和离线存储的平滑后的车道线进行碰撞检验;步...
一种远控列车防护系统
本发明涉及列车安全防护技术领域,公开了 一种远控列车防护系统,包括以下步骤:通过感知采集模块采集列车前方的多源环境数据;将多源环境数据输入至感知融合模块进行数据预处理和统一格式转换;在感知融合模块中,基于最大后验估计方法融合不同传感器的数据...
一种车载系统控制方法和装置
本申请公开了一种车载系统控制方法和装置,在安全态模式下,车载系统向列车监控系统发送列车的位置信息及安全包络区域;向列车发送切牵引指令和制动指令,控制所述列车停止移动;控制列车自动控制系统ATO使能无效;向列车监控系统发送异常故障的类型信息,...
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