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  • 本发明属于焊接技术领域,具体的说是一种玩具车底盘总成焊接设备,包括机架,所述机架的侧壁上固接有侧板,所述侧板的顶部固接有机械臂;所述机械臂的输出端转动连接有焊接枪;所述机械臂的输出端安装有激光传感器;所述机械臂上设有吸烟机构;在焊接过程中,...
  • 本发明公开了一种空气压缩机加工的壳体生产用焊接设备,本发明涉及焊接技术领域。该空气压缩机加工的壳体生产用焊接设备,包括机体、供料机构、加工机构包括液压缸和连接平板,连接平板底部的中间处固定安装有转动式驱动器,转动式驱动器转动端的边缘处铰接有...
  • 本发明公开一种螺母冲压安装用机器人以及冲压机组件,其中所述螺母冲压安装用机器人为上下料机器人单元,为冲压机组件进行上下料,所述上下料机器人单元包括支架、上下移动模块、左右移动模块、夹手模块;所述上下移动模块设置在支架上,可以沿活动支架上下往...
  • 本发明公开了一种采棉机摘锭的智能装配工艺及装置,涉及农业机械技术领域,具体包括以下步骤:S1、设计与采棉机摘锭核心组件适配的一体式装配工装;S2、把防尘套和针套依次放入至一体式装配工装内;S3、一体式装配工装对防尘套和针套进行固定;S4、将...
  • 本发明公开了一种电动车轮毂生产用对焊设备,属于焊接技术领域,包括包括工作台、成型筒、导向柱和焊枪。工作台表面设有工作面,用于摆放板件,作为成型轮毂外框的基础坯料。成型筒设置在工作台上方,其圆弧面作为成型面,使板件紧密贴附并折弯成环形体。两个...
  • 本发明涉及叶片加工技术领域,尤其涉及一种压气机叶片数控磨削加工方法,包括以下步骤:S1、磨削工具准备:选用立方氮化硼砂轮作为磨削工具,其中粗磨阶段采用粒度为60#的CBN砂轮,精磨阶段采用粒度为200#的CBN砂轮;粗磨阶段和精磨阶段所采用...
  • 本发明公开了一种连续式金属基片边缘处理装置,属于金属基片加工技术领域,包括引导组件,还包括边缘处理组件、输送定位组件、自转组件、导向下压组件和定心组件;所述边缘处理组件安装于引导组件上,所述导向下压组件安装于引导组件上;所述定心组件安装于引...
  • 本发明涉及球形瓶盖球面抛磨技术领域,尤其是一种化妆品玻璃瓶加工的球形瓶盖球面抛磨系统,包括平台、底座和竖筒,所述竖筒固定相连在平台的下端中心,且竖筒的外壁通过轴承与底座转动相连,所述平台的后侧中心分布有竖梁,所述竖梁的上方安装有打磨组件,所...
  • 本申请涉及一种用于加工模型树脂复合型设备,包括:设备箱,设备箱内部设有打磨驱动件,打磨驱动件包括旋转驱动件和打磨件,打磨件包括多个同轴滑动装配的第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节,旋转驱动件的驱动轴与第三伸缩节同轴连接固定,第一伸缩节、第二...
  • 本发明涉及竹制品打磨技术领域,且公开了一种竹制工件表面打磨处理装置,该竹制工件表面打磨处理装置包括工作台、设置在工作台一侧的移动部件,移动部件的一侧设置有打磨头,本发明通过驱动齿轮齿条带动转动板和从动板使固定壳同步对称移动,配合贴合结构中贴...
  • 本发明公开了一种基于模型预测控制的绳驱机械臂运动控制方法,包括以下步骤:将关节角误差作为状态变量,绳驱转角作为输入变量,根据状态变量和输入变量建立绳驱机械臂的非线性状态空间方程;对非线性状态空间方程进行线性化处理,生成线性近似模型,线性近似...
  • 本发明公开了基于自适应可变阻抗的机器人柔性套管装配系统及方法,解决了现有技术机器人对柔性套管安装难度大的问题,使得机器人可实现柔性套管的套装的有益效果,具体方案如下:一种基于自适应可变阻抗的机器人柔性套管装配系统,包括视觉模块,包括用以采集...
  • 本发明涉及围合式毛发修剪刀头及剃毛工具,其特征在于至少一个动刀中各动刀齿具有前角和后角,各动刀齿的前角运动轨迹穿过导毛槽,后角的运动轨迹处于导毛槽闭合端外;动刀齿接近任一静刀齿时动刀刃与对应静刀齿上的静刀刃之间形成第一夹角S1,并在动刀齿的...
  • 本发明涉及镜片切割的技术领域,尤其涉及一种用于光通讯产品的镜片切割机及其切割方法,包括底座组件、驱动组件以及放置组件,所述放置组件、驱动组件均设置于所述底座组件上,所述放置组件上放置有待切产品,所述驱动组件上连接有第一刀具组件且第一刀具组件...
  • 本申请涉及混凝土管片制作的技术领域,特别是涉及一种快速固化型盾构管片混凝土养护装置,包括呈匚型结构且开口向上的存放机架,存放机架竖直段上共同安装有对混凝土管片之间的间距进行调节的调距机构,其中混凝土管片在存放过程中间距可调,当需要喷淋养护时...
  • 本发明涉及石膏砂浆混合装置技术领域,具体涉及一种石膏自流平砂浆均质化混合生产装置,包括顶部设有进料斗、底部设有出料管的搅拌箱,所述搅拌箱内部轴向设置有垂直搅拌器,该垂直搅拌器两侧对称设置有水平搅拌器;所述水平搅拌器包括与搅拌箱顶部转动设置的...
  • 本发明涉及塑料颗粒生产领域,尤其涉及一种塑料颗粒生产加工用实时冷却设备,包括有水槽、分隔板和限位组件等;水槽内连接有用于对挤出料条进行限位的限位组件;水槽内固接有分隔板;分隔板将水槽分为迅速降温槽和持续固化槽。本发明实现了通过在水槽内设置分...
  • 本发明涉及薄膜滚压设备领域的一种气相防锈塑料薄膜滚压设备,包包括工作台和位于其两端的输送装置,工作台上安装有两对辅助滚压单元,工作台的上端固定连接有滚压结构;工作台上安装有一对外观检测单元,外观检测单元位于相邻两个辅助滚压单元之间,外观检测...
  • 本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备及程序产品。该方法包括:在车辆行驶过程中,获取动力电池的实时电流与电机限制电流之间的第一电流差值,其中,车辆包括驱动电机和动力电池,电机限制电流为动力电池的电池最大放电电流在驱动电...
  • 本发明涉及充电站的技术领域,公开了一种基于数字孪生的智能充电站监控方法,包括步骤一:数据采集与预处理,步骤二:数字孪生模型构建与校准,步骤三:实时监控与智能决策,步骤四:全生命周期管理,还提供一种基于数字孪生的智能充电站监控系统,包括物理模...
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