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  • 本发明公开了一种主动安全自动制动控制方法、系统、设备及介质,涉及车辆自动驾驶技术领域,方法包括:实时采集车辆加速踏板开度,当开度小于预设值时,通过图像装置确定与目标物的距离和相对速度。基于距离、速度和安全阈值,结合控制等级标准,确定车辆控制...
  • 本申请公开了一种电机堵转控制系统、车辆、系统、设备及介质,该方法包括:在车辆处于静止的状态时,按照预设周期获取车辆的制动踏板推杆的位移参数;其中,在位移参数>0时,车辆的柱塞隔离阀处于打开状态,车辆的电机处于堵转状态;基于位移参数进行查表操...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种电子机械制动控制系统,包括轮边控制单元,轮边控制单元的数量不少于四个;多个轮边控制单元分别部署于车辆的四个轮子;多个轮边控制单元通过高速总线与底盘域控单元进行通信连接;轮边控制单元包括微控制单元、电源...
  • 本申请公开了一种防滑刹车系统油源故障检测方法,具体涉及飞机防滑刹车控制的领域。包括:获取飞机的防滑刹车系统的油源状态、油源压力信号、发动机状态信号及起落架放下到位信号;在确定油源状态为工作状态、油源压力信号为预设油源压力、发动机状态信号为有...
  • 本申请公开了一种司机室空调系统及轨交车辆,空调系统包括第一换热器和第二换热器,第一换热器和第二换热器两者均包括至少两组独立的换热通道,第一换热器上的第一组换热通道与第二换热器上的第一组换热通道首尾依次连通,以形成第一制冷回路,第一换热器上的...
  • 本发明涉及船用设备技术领域,具体为一种高强度一体式护舷,包括外橡胶层和内橡胶芯筒,所述内橡胶芯筒同轴设置在外橡胶层的内部,所述外橡胶层的内侧表面与内橡胶芯筒的外壁表面之间填充设置有发泡材料;所述内橡胶芯筒的两端位置对称设置有加厚筒端,所述加...
  • 本发明提供了一种正向可连续转动逆向可定位锁定的凸轮机构,包括:凸轮、锁定卡槽、锁定圆柱轴、单向防锁凸台以及锁定机构;锁定机构绕凸轮转动;锁定机构上安装可移动的锁定圆柱轴,锁定圆柱轴沿凸轮外周侧滑动;凸轮上设置锁定卡槽和单向防锁凸台,单向防锁...
  • 本发明公开了一种无人机蜂窝式安装释放装置,该装置包括:主框架结构,包括舱体和若干个蜂窝式停放舱,所述舱体用于容纳停机坪动态调整机构,所述若干个蜂窝式停放舱用于提供无人机的存储空间;停机坪设置与若干个蜂窝式停放舱相同数量,并且滑动设置在若干个...
  • 本发明创造属于矩形钢筋骨架加工技术领域,具体涉及一种矩形钢筋骨架纵筋同步输送过渡装置。在该装置中,通过纵筋上料机构中的两个上料架在横向轨道上进行左右方向导向移动,以调节两根纵筋的水平位置,通过支撑架在上料架上竖直方向导向移动,以调节两根纵筋...
  • 本发明涉及一种卫星热试验监测材料自动下料装置,包括:主体和设置于主体上的机箱;沿原料输送方向依次设于主体上的绕线组件、合线张力器及原料架组件;机箱内置用于驱动绕线组件转动的同步电机;合线张力器包括支架及设置于支架上的张力传感器,张力传感器与...
  • 本申请公开了一种牵张机及其收放线检测方法,牵张机包括卷筒、线绳检测总成以及绕设于卷筒上的线绳,卷筒的外周开设有绳槽,收放线检测方法包括步骤:根据线绳检测总成获取线绳的第一线绳直径;获取卷筒的绳槽磨损值;根据第一线绳直径和绳槽磨损值计算线绳的...
  • 本发明公开了一种采矿用采矿桶旋吊升降装置,涉及采矿装置技术领域,包括顶盘,还包括:驱动单元,所述驱动单元设置于顶盘内腔及顶部;传动盒,所述传动盒内部设置有传动单元,传动单元与驱动单元相连接,传动单元一端连接有第一卷轮,第一卷轮另一端固定有第...
  • 本发明公开了一种低电阻磷酸铁锂的制备方法,具体步骤包括:(1)将原料磷酸铁、碳酸锂、葡萄糖、PEG和二氧化钛进行预混合,得到预混浆料;其中葡萄糖的质量为总原料质量的8%~10%;(2)将预混浆料进行均质,然后进行粗磨和细磨,再进行除铁,得到...
  • 本发明公开了一种水热法生产磷酸铁锂的方法,以铁块或铁粉和氧化亚铁为铁原料,且铁磷锂的摩尔比为1∶1∶1,极大地降低了氢氧化锂的消耗量,大幅降低了磷酸铁锂的生产成本;并通过在用氧化亚铁调控溶液的铁磷摩尔比为1∶1时控制溶液的pH为2~6,以及...
  • 本发明公开了一种高压实密度磷酸铁锂正极材料的制备方法,将制备磷酸铁锂正极材料的原料经预混、均质、粗磨、细磨、干燥、烧结、粉碎、混批、筛分、除铁后得到所述高压实密度磷酸铁锂正极材料,所述原料包括锂源、磷源、铁源和碳源,所述铁源为磷酸铁,所述磷...
  • 本发明涉及硅化合物的提纯或精制技术领域,具体为一种高纯石英砂碱金属靶向深度去除方法,先将石英砂与碳化硅磨料混合干磨,再浸入含氟硼酸铵、纳米二氧化钛和石墨烯量子点的溶液蚀刻;然后用含HEDP、EDTMPA、冠醚和β‑环糊精的复合溶液在微波场中...
  • 本发明公开了一种新型碱蚀刻设备,其包括主槽和副槽,主槽和副槽内部均匀排布加热装置和探温装置,使主槽和副槽内溶液温度达到均匀的设定温度;主槽和副槽一起形成一个溶液循环系统,主槽内溶液由底部流向顶部,均匀与玻璃表面接触流动,使用玻璃表面与溶液形...
  • 本申请公开一种热应力裂缝自修复高强混凝土及制备方法,本申请中的高强混凝土的原料包括水、水泥、矿粉、粉煤灰、硅灰、砂、碎石、聚羧酸高性能减水剂和聚丙烯酸高分子改性剂;聚羧酸高性能减水剂的分子结构为主链聚合度短、侧链聚合度长,且含有大量磺酸活性...
  • 本发明公开了一种复合瓦斯封孔材料及其制备方法。所述的复合瓦斯封孔材料,由以下重量份原料组成:硅酸盐水泥35~50份,固废基胶凝材料50~65份、活性激发剂1~5份,早强剂1~5份,微胶囊膨胀剂3~5份,减水剂0.2~0.4份,速凝剂1~3份...
  • 本发明公开一种浇筑式C500级超高性能混凝土及其制备方法,其组分包括混合物及钢纤维,混合物包括质量份数如下的组分:630‑680份水泥、120‑140份硅灰、160‑180份无机温度调控‑增强剂、45‑55份水化速率调控‑增强剂、135‑1...
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