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  • 本申请公开了一种风廓线雷达径向速度质控及水平风场反演方法。该方法通过多模式探测拼接、信噪比阈值质控、波束一致性检验、水平风分量反演及空间与时间连续性检验等步骤,优化了风场数据的质量控制流程,显著提升了水平风场数据的精度,尤其在高层数据中均方...
  • 本发明提供一种用于气象卫星地面数据接收中电离层闪烁干扰防护的方法及系统,涉及气象卫星技术领域,所述方法包括:对卫星接收站天线的俯仰角和方位角数据与匹配的电离层闪烁指数俯仰角和方位角数据进行实时相关性判识,综合卫星接收站天线的俯仰角和方位角相...
  • 本发明提供了一种基于飞行时间的分幅图像获取装置及方法,用于解决现有基于微带的行波选通像增强器获取多分幅图像时存在的系统安装和准直上有一定难度,且行波选通像增强器的成像质量较低的技术问题,或者超快压缩成像技术获取多分幅图像时存在的图像质量较差...
  • 本发明公开了一种翻斗式雨量计堵塞报警装置包括雨量计外壳体,还包括:计量机构,安装于雨量计外壳体的底端内壁,且计量机构包括漏斗;过渡机构,卡接于雨量计外壳体的顶端,用于雨水的过渡;集废机构、切换机构和监测机构,安装于过渡机构上;处理器,固定安...
  • 本发明涉及夜视仪技术领域,提供了一种单目夜视仪左右眼切换装置,头套,所述头套的一侧可拆卸安装有支架。本发明,通过用手转动螺杆,使其向外侧移动,解除其与U形条抵紧的状态,再通过用手推动活动块,使其沿U形条的外表面向一侧滑动,使指示针移动到合适...
  • 本申请公开了一种基于周边视网膜数据的微结构镜片及设计方法,包括:母镜,母镜具有朝向人眼视网膜设置的第一表面;第一表面包括依次设置的中央光度区、光度调制区以及光度补偿区;中央光度区、光度调制区、光度补偿区以同心圆的方式分别围绕光学中心设置;光...
  • 本发明公开了一种基于离散元仿真的输送机防溢料控制方法,包括以下步骤:根据煤炭输送需求确定多台供料设备中每台供料设备的需求给料能力;获取实际输送的煤炭的实际物料特性;根据实际物料特性从煤炭模型数据库中匹配煤炭离散元模型,获取每台供料设备的给料...
  • 本发明属于无人车技术领域,尤其为一种多载荷多任务智能无人车系统,其包括指控系统和操控系统;指控系统负责整体任务规划、决策制定以及资源调度,包括任务具体规划、指令下发、态势感知、决策制定,通过无线通信网络接收各种指令、情报的数据信息,并对这些...
  • 本发明涉及一种多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法,首先通过零空间投影的方法,建立快速编队与避障的复合任务;然后将动态任务优先级规划问题转化为一个切换模式最优控制问题;最后引入强化学习任务监督器,基于集中式训练分布式执行的学习范式,实现任务...
  • 本发明公开了一种基于灾害程度的车辆自动避险控制方法,主要构思在于,基于目标车辆实时反馈的环境感知信息及定位信息,结合自然灾害预警平台发布的灾害信息,判断目标车辆当前受到灾害影响的程度;根据受影响程度,制定对应的避险策略,其中所述避险策略包括...
  • 本发明涉及无人机高精度自动驾驶返巢充电技术领域,且公开了一种无人机高精度自动驾驶及返回机巢充电控制系统,无人机端组件将语义分割结果与SLAM模块生成的地图点进行关联,构建包含语义信息的3D地图,利用该3D地图进行位姿估计,通过融合视觉特征与...
  • 一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法按照以下步骤依次执行:步骤S1:在现有三维地图中标注出无人机巡检时的飞行边界、无人机飞行空域和无人机飞行子空域,划分正方体形状的立体栅格,每个立体栅格中设置巡检点,所有立体栅格标注为未巡检立体栅格...
  • 本发明涉及无人机监测领域,具体涉及一种低空无人机飞行监测方法及系统。一种低空无人机飞行监测系统,包括:障碍物感知模块、置信度计算模块、风险评估模块、避障距离调整模块和飞行模式切换模块。本发明通过量化降雨干扰指数、能见度指数、光照强度指数、障...
  • 本申请提供一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统。其中,该方法在无人机飞行过程中获取三类异构感知数据;根据三类数据建立数据补偿规则,当光学摄像单元图像数据缺失时进行空间插值补偿;基于补偿后的感知数据对线状障碍物进行动态特征解析,生成...
  • 本发明公开了基于状态预测的无人船控制系统及方法,涉及控制技术领域;系统包括航态特征建模模块等,方法包括步骤S1至S5,结合波浪及浅水效应计算预测推力航向,依航向修正与流速计算航迹偏移矩阵,计算舵角与推力需求生成预测控制序列,结合实时横摇角执...
  • 本发明公开了一种通信接口和电信号接口的故障注入测试系统,涉及接口测试培训领域,包括:故障注入系统和测试系统;测试系统依次通过接口适配器和测试电缆与被测对象连接,向被测对象发送测试信号,并检测故障信号;故障注入系统在故障注入主机控制下,控制与...
  • 本发明公开了一种故障在线注入软硬件系统。涉及电子测试技术领域。包括:硬件系统和软件系统,所述硬件系统包括故障注入系统、测试台架和被测对象模拟器,所述软件系统包括故障注入软件、测试软件和教学软件;故障注入系统将故障注入后的接口信号数据传输至测...
  • 本发明公开了一种深度搜索方法、装置、设备及介质,涉及人工智能技术领域,包括:采用规划智能体将当前输入的预处理问题分解为多个子问题;依据各子问题的特性,采用搜索智能体从外部知识库中进行筛选和分析,逐步提取对应的有效信息;对提取到的有效信息进行...
  • 本发明涉及设备安全性分析技术领域,具体公开了一种基于状态监控的设备训练安全性分析方法及系统,所述方法包括将监控数据切分为特征数据组和标签数据组;在特征数据组中抽取预设数量的数据,基于抽取到的数据进行数据扩展,得到虚拟特征数据组;构建每一抽取...
  • 本发明公开了一种电力系统数字孪生试验台的开发方法及相关装置,通过虚拟物理孪生生成高质量的代表性数据,解决了现有技术中数据获取与管理困难的问题。同时,该试验台提供了一个安全、受控的测试环境,确保了数据的安全性和隐私性,避免了数据泄露的风险。此...
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