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  • 本申请提供了一种RPA机器人集群协同管理方法及系统,涉及RPA机器人管理的技术领域,所述方法包括:是否存在任务执行请求,存在则解析生成目标任务并执行任务判断的步骤,不存在则间隔预设时长后重新判定;若目标任务含多个子任务,则为子任务添加标签并...
  • 本发明提供了基于STGAT‑informer的电动汽车城际拼车任务中的充电调度方法及装置,涉及城际电动网约车充电调度技术领域,通过实时获取城际往返城市间的乘客拼车需求、车辆状态与充电站资源数据,构建双层优化模型:上层以最小化车辆充电成本为目...
  • 本发明涉及风险防控技术领域,具体为一种电力工程施工现场安全管理方法及系统,包括以下步骤,基于施工人员定位与作业路径,分析其与高压电缆敷设点的空间关系,筛选并调整路径节点,判别驻留异常人员分布,结合区域人员密度及气象变化,动态评估工况风险水平...
  • 本发明公开了基于源网荷储的多能互补智慧能源的能量管理系统,涉及能源调度管理技术领域,包括智能感知单元、智能控制单元和数据管理单元;本发明通过智能感知单元获取能量来源系统和园区以及企业内部各种能源控制系统的能源供应数据,并实时采集能源介质生产...
  • 本申请涉及质量检测技术领域,尤其涉及一种绝缘电缆生产质量检测方法及系统,方法包括:依据多种生产设备的生产参数序列构建多个实时参数特征;将多个实时特征输入孤立森林中的孤立树,依据各孤立树归一化的预设权重对输出的异常值进行加权,得到综合异常值;...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种区域运输任务的智能分配与高效率执行方法及系统,通过获取目标工业供应区域的区域运输任务集,构建每个供应链节点在任务执行控制时段的区域运输控制参考信息集,通过获取供应链生产运输资源,根据每个供应链节点的仓储...
  • 本发明属于水质监测技术领域,本发明公开了一种园区供水管网水质综合监测预警方法,包括:确定供水管网中的水质采集点,在同一时间序列采集水质采集点的水质数据和对应的水质标签;对水质数据进行能量评估,获得点位能量;将点位能量划分为若干点位分级簇,对...
  • 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:响应于图像处理配置操作,确定第一图像和针对第一图像进行图像放大处理的参数;根据参数对第一图像进行图像分割,得到多个尺寸为图像分块尺寸的第一图像块;针对每个第一图像块进行离...
  • 本发明公开了一种基于内容分析的多智能体自动修图系统,包括步骤1:本步骤接收原始图像输入,调用经过微调的多模态大模型对图像进行联合语义‑视觉分析,提取图像中的关键语义要素,包括但不限于背景协调度、光照条件、人物发型清晰度、天气优劣、构图布局合...
  • 本发明属于机器视觉技术领域,提供了一种基于机械臂末端同轴视觉的六角套筒与外六角螺栓自动对准方法、系统、电子设备及存储介质,包括:图像采集、轮廓检测、平面对齐、中轴对齐、最小旋转角度计算以及旋转调整;本发明通过轮廓检测、平面对齐、中轴对齐、最...
  • 本发明涉及焊缝定位技术领域,公开了一种结构光与线激光融合的焊缝粗细分级三维定位方法和系统,其技术方案要点是包括如下步骤:S1、通过结构光相机,对工件进行拍摄,获取工件图像;S2、基于工件图像,通过通道空间注意力机制和Center Net卷积...
  • 本发明公开了基于局部MCMC抽样稀疏角度CT图像反演方法及系统,属于CT成像技术领域,该方法包括:获取原始CT图像,选取疑似病变的感兴趣区域;提取感兴趣区域关联的稀疏投影子集;基于关联的稀疏投影子集,构建贝叶斯后验概率统计模型,对感兴趣区域...
  • 本发明涉及自动驾驶识别技术领域,尤其涉及应用于自动驾驶的多模态三维目标识别定位方法;本发明融合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器的多模态数据,实现了信息的互补,提高了目标识别与定位的准确性,满足自动驾驶车辆对周围环境感知的需求,为自...
  • 本发明公开了一种目标检测与角点区域筛选融合的中心位移测量方法,包括以下步骤:使用YOLOv8网络对所述包含多个靶标的结构图像进行目标检测,输出每个靶标的检测框坐标,并计算每个检测框的中心坐标;对于得到的每个检测框,在该框所限定的图像感兴趣区...
  • 本发明涉及一种基于文本提示的室内点云场景开放式语义分割方法。本发明基于大规模室内场景点云数据,采用基于Mamba块的3D U‑Net网络结构提取点云场景局部特征,并通过多级Mamba块和降采样提取场景点云数据全局特征,再通过上采样和跳跃连接...
  • 本申请公开了一种基于无人机的输电线路工程验收方法及系统,涉及输电工程验收技术领域。方法包括:将输电线路划分为不同空间区域,对不同空间区域设定不同验收合格等级;获得并分析构件图像信息,得到初步识别结果;对初步识别结果进行异常可信度评分,触发反...
  • 本发明公开了用于森林防护的激光雷达烟火监控可视化分析方法及系统,涉及烟火监控可视化分析技术领域,包括如下步骤:基于连续的二维点云图获取动态点云区域,在二维点云图的投影方向获取动态点云区域的图像,标记为检测图,获取第一数量个历史火焰图,将历史...
  • 本发明属于图像超分辨率重建领域,尤其为一种基于频域强化与时空先验的红外低慢小目标增强方法,包括:S1,准备数据集:准备三种红外低慢小目标数据集,自制一种数据集,数据集一、二和三是公开数据集,数据集四是自制数据集,其中,数据集一和四用于训练、...
  • 本发明公开了基于自适应视觉学习与用户画像联动的再生资源分拣方法,包括:S1、社区内用于收集再生资源的回收机增设动态学习模块,动态学习模块采集物品的图像,实时分析物品的形态特征,存入记忆数据库;S2、获取回收机的记忆数据库进行回收物种类分析,...
  • 本发明提供了一种图像描述生成模型的训练方法以及图像描述生成方法,可应用于图像处理与自然语言生成技术领域。该训练方法包括:基于视觉线索引导策略和多阶段Transformer解码策略对图像描述生成模型进行训练,在图像描述生成模型的训练过程中进行...
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