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一种基于自动校准的按压泵头组装机及自动校准方法
本发明涉及按压泵组装技术领域,具体是涉及一种基于自动校准的按压泵头组装机及自动校准方法,包括转动盘、定位治具、定位头和定位旋转复合机构,通过在转动盘上设置定位治具,使得被插入定位治具的泵壳能够依次经过装配工位,在装配环节,定位旋转复合机构能...
一种鞍座加工的工装夹具及加工工艺
本发明公开了一种鞍座加工的工装夹具及加工工艺,属于工件车铣加工技术领域。本发明的鞍座加工的工装夹具,包括台座、底座、连接于台座座面的抱紧套和滑动连接于抱紧套内壁的涨套;底座避开涨套后,固定连接于抱紧套的内壁;台座底部连接有油缸,油缸输出端连...
一种球阀阀芯用研磨抛光设备及其加工方法
本申请公开了一种球阀阀芯用研磨抛光设备及其加工方法,属于球阀阀芯加工的技术领域,其技术方案要点是支撑架,还包括:安置组件,所述安置组件包括升降架、升降装置、安置盘、支撑轴、滚轮;研磨装置,研磨装置包括第一转动轴、转动架、万向轴、研磨盘、研磨...
一种门座起重机用维保设备
本发明公开了一种门座起重机用维保设备,涉及门座起重机维护保养技术领域,包括固定安装板,所述固定安装板设有两个,固定安装板的底部设有两个移动定位轮机构,两个固定安装板之间设有第一变位安装组件和第二变位安装组件,第一变位安装组件和第二变位安装组...
一种汽车蓄电池压板加工用抛光装置
本发明涉及抛光装置技术领域,本发明提供了一种汽车蓄电池压板加工用抛光装置,其包括机架、上抛光轮、工作台和压板主体,所述机架上设置有辅助抛光机构,通过上述技术方案,解决了现有技术中常规抛光设备难以对压板上、下四周边缘拐角处的毛刺、飞边及氧化层...
一种用于芯片制程工艺的石英支架的加工设备及其加工方法
本申请公开了一种用于芯片制程工艺的石英支架的加工设备及其加工方法,属于石英支架加工设备的技术领域,其技术方案要点是包括底座,还包括:支撑杆、驱动组件、轴承、磨削组件,磨削组件包括转动盘、装料盘、装夹装置、升降装置、支撑架、磨削装置,装料盘上...
一种超宽幅的耐磨砂带及其制备方法
本发明提供了一种超宽幅的耐磨砂带及其制备方法,涉及磨具制造技术领域。本发明的超宽幅的耐磨砂带从上到下依次设置有:保护层、复胶层、磨料层、缓冲层、底胶层、正刮层、布基层、背刮层。本发明通过特定的多层结构设计,提升超宽幅的耐磨砂带的整体性能。且...
一种具有理线功能的冷藏集装箱用供电插拔机器人
本发明公开了一种具有理线功能的冷藏集装箱用供电插拔机器人,涉及程控机械手技术领域,一种具有理线功能的冷藏集装箱用供电插拔机器人,包括设置于冷藏集装箱箱体一侧的滑轨,所述滑轨的一侧设置有用于冷藏集装箱箱体吊放的支架。本发明的冷藏集装箱在运输的...
机器人节点动作的执行方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及智能制造领域,公开了一种机器人节点动作的执行方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:响应于携带有执行节点和指定动作的执行指令,根据执行节点的当前位姿和指定动作,确定执行节点的末端位姿;根据执行节点所属父节点的当前可执行位姿,确定...
机器人回原点的控制方法、装置和机器人控制系统
本申请提供了一种机器人回原点的控制方法、装置和机器人控制系统。该方法包括:在满足接收到停止指令和/或接收到故障信号的情况下,采用PID算法控制机器人的关节返回至原点角度,并在机器人的关节返回至原点角度的过程中,获取机器人的关节的驱动电机的电...
灵巧手及机器人
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种灵巧手及机器人,其中的灵巧手,包括手掌基座、第一手指组件和旋转驱动机构。其中的第一手指组件与手掌基座可转动连接,第一手指组件包括第一伸缩驱动机构、第一拇指组件和第一连接架,第一连接架的近掌端与第一伸缩驱动...
颈部结构及人形机器人
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种颈部结构及人形机器人,颈部结构包括:颈部主支架,包括十字轴第一铰接部;动平台架,包括十字轴第二铰接部;十字轴,连接于颈部主支架与动平台架之间,十字轴包括适于绕B轴转动的十字轴第一轴部,和适于绕C轴转动的十...
一种高防护大负载工业机器人
本发明属于工业机器人技术领域,具体涉及一种高防护大负载工业机器人,包括示教器、机器人本体和驱动器,示教器内包括人机交互模块、机器人控制模块和功能安全模块;机器人本体为多自由度机械臂,包括若干机械臂单元,相邻机械臂单元之间通过关节轴连接,每个...
一种均匀下料的黑色母粒生产用供料装置
本发明公开一种均匀下料的黑色母粒生产用供料装置,涉及塑料废料回收利用时成型材料供料的技术领域,包括有供料筒,供料筒顶部的一侧固接有注料管,注料管与外置吸料泵连通,供料筒内转动连接有置料筒,供料筒固接有电机,电机的输出轴固接有下料架,下料架的...
一种挤出机下料导向装置
本发明涉及挤出成型技术领域,具体公开了一种挤出机下料导向装置,包括收纳箱;所述收纳箱内对称固接有支撑板;所述支撑板上端转动插接有驱动轴;所述驱动轴的一端固接有电机;通过移动收纳箱将接收单元对齐挤出机的出料口,从而接收来自挤出机中的刚挤出成型...
风电叶片用复合材料拉挤板材的成型模具
本发明涉及风电叶片拉挤板材模具技术领域,且公开了风电叶片用复合材料拉挤板材的成型模具,风电叶片用复合材料拉挤板材的成型模具,包括预热段、凝胶段、固化段、冷却段,所述预热段、凝胶段、固化段、冷却段均包括模具本体,所述预热段、凝胶段、固化段、冷...
一种节能型冷藏车的冷循环系统
本发明提供了一种新的节能型冷藏车的冷循环系统,包括货箱,货箱的上游端内侧的顶部设置有制冷壳,制冷壳的侧部开设有出风口,底部开设有进风口;支撑杆的两端分别与座体以及货箱的上游端相连;均风件由柔性或弹性材料制成,均风件的上游端与两根支撑杆固定连...
一种利用制动电阻的控制策略
本发明涉及电驱动控制技术领域,具体为一种利用制动电阻的控制策略,包括监控电驱动车辆控制系统,判断电驱动车辆控制系统的工作模式,根据工作模式动态调度功率路径并优化制动电阻控制;在上装工作模式下,构建包括计算控制器内置的发动机功率输出优化控制和...
一种应用于电驱动车辆的功率和电压调节系统
本发明属于电驱动特殊装备车辆的驱动控制技术领域,具体涉及一种应用于电驱动车辆的功率和电压调节系统,包括发动机、发电机、驱动电机、上装配电盒、制动电阻、计算控制器,发动机驱动发电机产生电能,发电机为驱动电机、上装配电盒和制动电阻提供电能,驱动...
一种煤矿井下无人车驱动力矩的分配方法及系统
本发明公开了一种煤矿井下无人车驱动力矩的分配方法及系统,该方法包括:获取车轮转速、无人车加速度及角速度,根据车轮转速及无人车行驶车速构建车轮初始滑移率
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