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电缆盘放线施工用机器人
一种电缆盘放线施工用机器人,该电缆盘放线施工用机器人包括:小车主体,用于带动机械臂构件、定位模块、周边信息获取模块、通讯模块及路径规划模块的移动;定位模块,用于获取小车主体的实时位置信息;周边信息获取模块,用于获取小车主体周围的实时物品信息...
机器人对接方法、电子设备和计算机可读存储介质
本申请公开了一种机器人对接方法、电子设备和计算机可读存储介质,其中,机器人在目标场景内对应有对接的目标点,该方法包括:获取机器人从目标场景采集的多个激光帧及其匹配的位姿,基于多个激光帧及其匹配的位姿,确定目标场景内特征标识对应的标识位置;其...
一种复合层结构及其生产方法
本申请提供了一种复合层结构及其生产方法,复合层结构包括加强层及微晶岩层,加强层的一侧贴附于工件的外表面,加强层用于提升复合层结构的强度,微晶岩层叠设于加强层的另一侧,以形成工件的具有岩石质感的外表面;如此,通过将加强层贴附并固定至微晶岩层上...
一种多介质层耐压复合材料及其在天线罩中的应用
本发明公开了一种多介质层耐压复合材料及其在天线罩中的应用,所述多介质层耐压复合材料具有轻质高强度结构并兼顾高透波性能。所述多介质层耐压复合材料具体包括若干个依次排列的高结构强度面层与支撑芯层,且高强度结构面层位于最外层。所述高结构强度面层由...
一种双电机多模式混合动力传动装置
本发明提供一种双电机多模式混合动力传动装置,涉及混合动力汽车技术领域,包括:输入轴、输出轴、行星齿轮组件和扭矩传递装置,行星齿轮组件包括行星齿轮排,扭矩传递装置包括三离合器和二制动器,第一离合器连接第一行星架和第二齿圈,第二离合器连接第二太...
混合动力车辆动力系统及发动机参数计算方法
本申请实施例提供一种混合动力车辆动力系统及发动机参数计算方法,包括:整车控制器、发动机系统、电池系统、电机系统、变速箱系统、离合器和传动机构;所述整车控制器连接所述发动机系统、所述电池系统、所述电机系统和所述变速箱系统;所述离合器连接所述发...
一种高精度电动三明治板控制系统
本发明涉及运输平板技术领域,具体涉及一种高精度电动三明治板控制系统,其包括基于激光雷达与惯性测量单元的融合感知系统、卡尔曼滤波算法的状态估计、全局路径规划模型、模型预测控制轨迹跟踪及超宽带定位与视觉传感器微调模块。本申请能够通过多传感器融合...
一种基础雷管自动分发智能制造设备及系统
本发明涉及民用爆炸物品生产设备的技术领域,具体涉及一种基础雷管自动分发智能制造设备及系统。其中,设备包括竖向设置的第一螺杆直线滑台,第一螺杆直线滑台的滑块上设置有用于升降雷管治具提篮的提升板;第一螺杆直线滑台的一侧横向设置有出料机架,出料机...
一种连续多波浪式自动扶梯
本发明公开一种连续多波浪式自动扶梯,包括至少两段倾斜段和若干水平段,相邻倾斜段之间通过水平段连接;还包括扶手带,所述扶手带沿倾斜段和水平段的走向布置,所述扶手带通过两组驱动机构进行驱动能够环形运转,两组驱动机构分别位于靠近扶手带的上下两端位...
含磷含砷危废安全处置的方法
本发明涉及危险废物处理技术领域,具体涉及一种含磷含砷危废安全处置的方法,利用次氯酸钠分两段氧化单质磷和亚砷酸根,然后再将磷酸盐和砷酸盐转化为磷酸钙、砷酸钙、砷酸铁沉淀,实现磷和砷的稳定化,最后再絮凝、固液分离、固化填埋,实现磷和砷的安全处置...
一种废水处理技术双重联合抗氧化的装置
本发明公开了一种废水处理技术双重联合抗氧化的装置,包括配药箱、加药泵、管道混合器和ORP检测表。该专利在多介质过滤器入口和反渗透膜入口两处双重加入还原剂,可以联合防止阳床树脂和反渗透膜的氧化。操作中将固体亚硫酸氢钠按1:1的比例配置成溶液,...
一种中空玻璃生产工艺
本发明涉及一种中空玻璃生产工艺,通过玻璃清理步骤将开设环形密封槽后的玻璃进行充分的清洗,去除掉玻璃上的粉尘杂质。通过玻璃烘干步骤对玻璃进行烘干处理。通过玻璃钢化步骤对玻璃进行钢化处理。通过铝隔框准备步骤将分子筛灌装至铝隔框,可以起到对隔热密...
一种磷活化增效小麦专用肥及其制备方法
本发明公开了一种磷活化增效小麦专用肥及其制备方法,属于肥料领域,包括以下配比份数的组分,豆类秸秆10‑20份,B族金属氧化物0.01‑0.1份,曲霉属真菌25‑60份,囊霉属丛枝菌根菌30‑50份,腐植酸8‑12份,水3‑9份,尿素10‑1...
一种以残次苹果及苹果皮核制备农用酵素方法及其应用
本发明公开了一种以残次苹果及苹果皮核制备农用酵素方法及其应用,具体涉及酵素制备技术领域,该方法以残次苹果果肉40%‑60%、苹果皮核20%‑30%等为原料,经预处理、混合、分阶段发酵、后处理制得农用酵素,该酵素含有苹果多酚、游离氨基酸、吲哚...
六氟环氧丙烷寡聚物的制备方法
本发明属于氟化工领域,具体涉及一种六氟环氧丙烷寡聚物的制备方法,包括下述步骤:在合适的长径比的搅拌反应器中加入溶剂和催化剂,搅拌状态下通入六氟环氧丙烷;所述的搅拌反应器底部设置有阀门,当搅拌反应器底部的氟相液面增至一定高度,打开底部阀门;控...
N-烷基吡咯类衍生物及其制备方法与应用
本发明属于医药技术领域,涉及一类N‑烷基吡咯类衍生物及其制备方法与应用。本发明提供的N‑烷基吡咯类衍生物具有式Ι或式Ⅱ所示结构:
2025-11-23
一种芳基并吡啶酮类化合物及其制备方法与应用
本发明属于药物化学领域,具体涉及一种芳基并吡啶酮类化合物及其制备方法与应用。含有通式I的化合物及其药学上可接受的盐。本发明提供一类对BD2具有选择性的BET小分子抑制剂,结构新颖,BD2选择性好,可用于癌症的治疗。
2025-11-23
一种反应型荧光探针及其制备方法与应用
本发明属于去甲肾上腺素检测技术领域,具体涉及一种反应型荧光探针及其制备方法与应用,反应型荧光探针是以6‑(苯并噻唑‑2‑基)萘‑2‑醇为荧光团,通过特定的有机合成反应引入硫酚碳酸酯作为识别基团,最终合成得到,具有特异性识别去甲肾上腺素能力。...
一种联苯并二脂环型二酐单体、聚酰亚胺化合物及制备方法
本发明涉及有机高分子材料技术领域,具体公开一种联苯并二脂环型二酐单体、聚酰亚胺化合物及制备方法。本发明在二酐单体的结构中引入双三氟甲基或醚键单元,能有效降低分子极性,减少偶极‑偶极相互作用,使聚酰亚胺材料的介电常数和介电损耗显著降低,从而减...
一种1,3,4-噁二嗪并四氢异喹啉类化合物及制备方法和应用
本申请提供一种1,3,4‑噁二嗪并四氢异喹啉类化合物及制备方法和应用,属于医药用杂环化合物技术领域。以偶氮甲碱亚胺类底物与氧化苯乙烯类底物为原料,六水合高氯酸钴为催化剂,原料和催化剂加入到反应溶剂中,并在常温下反应过夜,经过柱分离,得到1,...
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