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最新专利技术
  • 基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法
    基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法_西安倍得新数据科技有限公司_202510927519.2
    本发明公开了基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法， 属于电机控制领域， 其方法包括基于永磁同步电机当前时刻的多组交直轴备选控制电压、交直轴电流和转速， 预测交直轴电流， 并预测的交直轴电流得到预测磁链值；根据得到的多组预测磁链值...
    2025-11-23
  • 基于双编码器动态解耦的机器人关节电机协同驱动方法
    基于双编码器动态解耦的机器人关节电机协同驱动方法_深圳市盛泰奇科技有限公司_202511279284.7
    本发明涉及机器人电机控制技术领域， 尤其涉及基于双编码器动态解耦的机器人关节电机协同驱动方法， 发明通过机器人电机端与负载端双角度信号的实时比对及滞后补偿机制， 有效克服传动链弹性变形对控制精度的干扰， 显著提升变负载工况下的机器人关节轨迹...
    2025-11-23
  • 融合动态参数辨识与谐振主动抑制的伺服电机控制系统
    融合动态参数辨识与谐振主动抑制的伺服电机控制系统_九江精密测试技术研究所_202510997590.8
    本发明公开了融合动态参数辨识与谐振主动抑制的伺服电机控制系统， 主要涉及精密机电控制技术领域， 包括多源传感单元、混合控制核心、VFF‑RLS辨识器、四阶EKF观测器、约束自适应控制器， 还包括谐振抑制模块、安全监控单元， 四个模块共同协作...
    2025-11-23
  • 一种无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法
    一种无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法_中南大学_202511105003.6
    本申请适用于电机控制技术领域， 提供了一种无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法， 包括：获取永磁同步电机在三相静止坐标系下的测量电流， 将测量电流转换为正交静止坐标系下的电流；基于正交静止坐标系下的电流和反电动势观测器估计永磁同步...
    2025-11-23
  • 无位置传感器控制电机起动方法、装置、设备及存储介质
    无位置传感器控制电机起动方法、装置、设备及存储介质_格至控智能动力科技(上海)有限公司_202511084769.0
    本申请公开了一种无位置传感器控制电机起动方法、装置、设备及存储介质， 涉及电机控制技术领域， 包括：对无位置传感器的第一电机进行高频注入， 并监测实时转速；基于预设的映射关系确定与实时转速对应的目标修正控制参数和目标修正转矩限制值， 并以此...
    2025-11-23
  • 一种基于双激励位置采样的变负载伺服试验转台转动惯量在线辨识方法
    一种基于双激励位置采样的变负载伺服试验转台转动惯量在线辨识方法_南京晨光集团有限责任公司_202510838923.2
    本发明公开了一种基于双激励位置采样的变负载伺服试验转台转动惯量在线辨识方法， 属于电机控制技术领域， 包括以下步骤：S1：构建霍尔位置检测系统；S2：构造转台匀速运动、匀加速运动、异常运动判据；S3：预旋转与最小驱动力矩标定；S4：构建双力...
    2025-11-23
  • 电机转速的安全检测与智能控制方法及装置
    电机转速的安全检测与智能控制方法及装置_柳工常州机械有限公司_202511129610.6
    本发明公开了一种电机转速的安全检测与智能控制方法及装置， 实施本发明， 设置了针对目标电机启动前的安全检测流程， 首先依据预设的安全检测流程确定目标检测事项， 实现后续安全检测操作的针对性、精准执行；其中， 该目标检测事项包括的第一检测事项...
    2025-11-23
  • 机器人交流伺服电机驱动器
    机器人交流伺服电机驱动器_重庆励涡测控技术有限公司_202510812993.0
    一种机器人交流伺服电机驱动器， 其特征在于：设置有DSP和机器人设备；所述DSP用于通过驱动模块驱动机器人设备工作， 所述DSP还用于通过采集模块实时采集机器人设备工作时的状态数据， 所述DSP还用于通过故障检测模块实时检测机器人设备的故障...
    2025-11-23
  • 一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法
    一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法_西南石油大学_202511046324.3
    本发明公开了一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法， 包括：根据开关磁阻电机的数学模型， 建立速度环控制系统的状态方程；根据状态方程， 构建线性扩张状态观测器， 实时估计系统的总扰动；根据线性扩张状态观测器的输出， 设计线性状态误差反馈...
    2025-11-23
  • 开关磁阻电机控制方法、装置、电子设备及存储介质
    开关磁阻电机控制方法、装置、电子设备及存储介质_湖北文理学院_202510850856.6
    本申请涉及电机控制领域， 公开了一种开关磁阻电机控制方法、开关磁阻电机控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中开关磁阻电机控制方法包括：获取开关磁阻电机的总驱动转矩， 将总驱动转矩分配至开关磁阻电机的各个相绕组上， 得到若干相驱动转矩；...
    2025-11-23
  • 变频器在电压暂降下的自适应参数优化控制方法及系统
    变频器在电压暂降下的自适应参数优化控制方法及系统_江苏华景智慧能源股份有限公司_202511077655.3
    本发明公开了变频器在电压暂降下的自适应参数优化控制方法及系统， 涉及变频器参数优化控制技术领域， 解决了现有技术中， 无法对变频器进行暂降环境模拟， 不能够进行针对性参数控制， 增加暂降产生带来的影响的技术问题， 具体为暂降产生预测单元， ...
    2025-11-23
  • 一种集成充电整流功能的电驱和充电系统及车辆
    一种集成充电整流功能的电驱和充电系统及车辆_一汽—大众汽车有限公司_202511292592.3
    本发明公开的一种集成充电整流功能的电驱和充电系统及车辆， 涉及基于电驱系统的充电整流电路复用技术领域， 包括：电驱系统电路和充电机电路， 电驱系统电路包括直流电源、母线电容、电动机绕组、第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂， 充电机电路包括第...
    2025-11-23
  • 一种截割电机冗余控制系统
    一种截割电机冗余控制系统_天地上海采掘装备科技有限公司_202511011780.4
    本发明属于煤矿采掘设备控制技术领域， 并公开了一种截割电机冗余控制系统， 包括输入电抗器和若干截割变频器， 各所述截割变频器均对应连接有截割电机， 所述输入电抗器与各所述截割电机之间通过截割工频接触器连接， 所述输入电抗器与各所述截割变频器...
    2025-11-23
  • 一种优化双随机PWM的方法
    一种优化双随机PWM的方法_湖北工业大学_202511278072.7
    本发明涉及PWM调制技术领域， 且公开了一种优化双随机PWM的方法， 随机化载波频率fc和脉冲位置得到双随机PWM， 其中， 载波频率和脉冲位置的随机分布分别采用Sigmoid函数进行参数设定， 利用粒子群算法对遗传算法进行改进， 采用改进...
    2025-11-23
  • 一种无传感器永磁同步电机初期匝间短路故障诊断方法
    一种无传感器永磁同步电机初期匝间短路故障诊断方法_西安理工大学_202511281354.2
    本发明公开了一种无传感器永磁同步电机初期匝间短路故障诊断方法。该方法包括：获取电机的d轴电压和q轴电压；获取d轴电流和q轴电流；获取三相电流；获取α轴和β轴下的反电动势；基于所述反电动势， 建立故障指示；基于多谐振级联SOGI， 提取所述α...
    2025-11-23
  • 一种液压泵马达转矩控制方法及系统
    一种液压泵马达转矩控制方法及系统_四川省宜宾普什驱动有限责任公司_202511271768.7
    本发明公开了一种液压泵马达转矩控制方法及系统， 属于液压传动控制技术领域， 包括获取当前液压泵马达的转矩、安装在液压泵马达上的执行机构运动角加速度、执行机构抖动幅度、执行机构上的负载物重量、负载物晃动数据；根据执行机构运动角加速度和执行机构...
    2025-11-23
  • 无刷直流电机的预热方法和装置
    无刷直流电机的预热方法和装置_北京航空航天大学_202510811747.3
    本公开涉及无刷直流电机技术领域， 尤其是提供一种无刷直流电机的预热方法和装置。该无刷直流电机至少包括三相电机本体、温度传感器、控制器和驱动器， 三相电机本体和温度传感器信号连接， 控制器与三相电机本体和驱动器均为电连接， 三相电机本体包括转...
    2025-11-23
  • 一种风电互补的高效储能装置
    一种风电互补的高效储能装置_保定恒纳新能源科技有限公司_202511056546.3
    本发明涉及风力发电技术领域， 公开一种风电互补的高效储能装置， 包括：风电基座， 顶端固接有支撑杆， 支撑杆的顶端设置有风力发电机构；光伏发电机构， 包括设置在风电基座顶面的若干光伏板， 风电基座顶面设置有压力调节组件， 压力调节组件的调节...
    2025-11-23
  • 海上光伏板支撑装置
    海上光伏板支撑装置_山东鹏洲塑业有限公司_202510969483.4
    本发明涉及太阳能光伏发电装置技术领域， 尤其涉及一种海上光伏板支撑装置， 包括对称设置的浮力管， 浮力管上设有若干浮力管连接件， 浮力管连接件上均对称设有支撑柱， 支撑柱远离连接座的一端均套设有支撑柱连接件， 位于同一侧的支撑柱连接件上均穿...
    2025-11-23
  • 光伏发电设备固定支架
    光伏发电设备固定支架_武汉德之供应链管理有限公司_202510982966.8
    本发明公开了光伏发电设备固定支架， 涉及光伏发电设备固定支架技术领域。该光伏发电设备固定支架， 包括底座， 所述底座的顶部固定连接有摆动机构， 所述摆动机构的顶部固定连接有安装板。该光伏发电设备固定支架， 通过电机驱动连接杆带动圆杆在插接孔...
    2025-11-23
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