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基于混合磁链的永磁同步电机全速域无传感器控制方法
本发明公开了基于混合磁链的永磁同步电机全速域无传感器控制方法。该方法将方波注入法得出的电角度信息注入磁链的电流模型中, 代替原先的电角度反馈, 形成以方波注入法为基础的电机零速磁链模型。再利用PI控制加入电压电流混合磁链模型, 构成全速域磁...
基于双观测器的长线驱动电机电阻识别方法、装置及设备
本发明涉及永磁同步电机电阻计算技术领域, 公开了一种基于双观测器的长线驱动电机电阻识别方法, 包括以下步骤:建立两个观测器模块, 对电机构建全阶电流观测器状态方程;间隔采集实际电流和实际电压, 基于实际电流和状态方程计算电流估计值, 通过自...
用于确定电动机定子线圈温度的方法及相关电动机
本发明涉及一种用于通过给受控变量叠加具有激励频率的周期性激励信号来确定矢量控制的电动机的定子线圈温度的方法。同时, 根据至少包括第一和第二电压分量、第一和第二电流分量和角频率的电动机信号分别确定一个信号特征组, 该信号特征组包括在相应的电动...
一种降低电机轴电压的控制方法、装置及汽车
本发明提供了一种降低电机轴电压的控制方法、装置及汽车, 针对逆变器驱动的电机共模电压引发轴电压损害电机轴承的问题, 本申请提供了一控制方法, 通过采集电机轴与外壳间轴电流并转化为电压信号, 通过调整逆变器输出的共模电压, 使其与产生轴电压的...
基于D轴电流的电机单闭环控制方法及系统
本发明涉及电机控制技术领域, 公开了一种基于D轴电流的电机单闭环控制方法及系统, 该方法包括:将永磁同步电机的D轴电流反馈信号分别输入第一谐波带通滤波器和第二谐波带通滤波器进行滤波处理, 得到第一谐波电流分量和第二谐波电流分量;进行权重系数...
电流补偿方法、电子设备及车辆
本申请提供一种电流补偿方法、电子设备及车辆, 所述方法包括:基于电机的工况参数, 从预设的离线特征表中记录的特征值参数中确定电机的特征阻值, 特征值参数为表征电机的损耗参数;基于预设的工况数据与电流值之间的映射关系, 确定工况参数对应的第一...
一种低资源占用的高精度无刷电机参数离线辨识方法
本发明公开了一种低资源占用的高精度无刷电机参数离线辨识方法, 包括以下步骤:S1、上电;S2、判断阻识别标志是否为0, 以及判断电感识别标志是否为0;如果都为0, 则进入S3, 否则进入S5;S3、进行电阻识别:电机定子电阻辨识, q轴电流...
一种双三相电机模型自适应参数估计系统及其建模方法
本发明公开了一种双三相电机模型自适应参数估计系统及其建模方法, 由参考模型模块、可调模型模块、误差比较环节模块和自适应率模块构成闭环反馈系统;所述参考模型模块和可调模型模块并行运行, 通过误差比较环节模块比较参考模型模块和可调模型模块输出的...
一种电机降效加热控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种电机降效加热控制方法、系统及车辆, 其包括:基于电机转速、请求扭矩、母线电压, 确定最小加热功率Pmin、最大加热功率Pmax、电机以最小加热功率工作时的d轴电流Id_min和电机以最大加热功率工作时的d轴电流Id_max;...
用于控制PMSM的方法和装置
本申请涉及一种用于控制永磁同步电机(PMSM)的方法, 包括:由转子位置确定模块中的第一神经网络模型接收第一电流信号或第二电流信号;由该转子位置确定模块基于第一位置相关参数输出所述PMSM的转子位置, 其中所述第一位置相关参数是由该第一神经...
一种基于复系数滤波器的改进脉振方波注入方法
一种基于复系数滤波器的改进脉振方波注入方法, 涉及电机无位置控制技术领域。采用代数运算方法从α‑β轴电流中分离获取基频电流和高频电流, 然后获取电机的α‑β轴高频电流响应包络;采用复系数滤波器对高频电流响应包络进行滤波处理;基于脉振方波注入...
永磁同步电机速度控制方法、设备及介质
永磁同步电机速度控制方法、设备及介质, 涉及电机控制技术领域。本申请是为了解决传统的电机控制方法难以保证良好的控制性能的问题。本申请设计固定时间积分滑模面;利用所述固定时间积分滑模面和永磁同步电机数学模型构建等效控制律;利用所述固定时间积分...
一种永磁同步电机零位标定方法和相关装置
本发明提供一种永磁同步电机零位标定方法和相关装置, 涉及电机技术领域, 方案在标定电机零位时, 先对电机零位进行粗标, 当确定电机粗标零位以后, 控制电机在目标转速下分别正转和反转, 得到正转时的第一d轴电压和第一q轴电压和反转时的第二d轴...
一种基于霍尔位置的永磁同步电机混合控制方法及系统
本发明公开了一种基于霍尔位置的永磁同步电机混合控制方法及系统, 其中方法包括:通过霍尔传感器获取三相霍尔信号, 基于所述三相霍尔信号启动永磁同步电机;在所述永磁同步电机的转速达到预设阈值时, 基于位置估算器输出所述永磁同步电机的第一转子位置...
基于最大效率的磁悬浮电机转子位置误差自校正方法
本申请涉及电机转子校正技术领域, 公开了基于最大效率的磁悬浮电机转子位置误差自校正方法, 包括以下步骤:步骤a、获取所述磁悬浮电机的母线电流;步骤b、对所述母线电流进行整形处理, 用于抑制所述母线电流的周期性波动;步骤c、以所述整形处理后的...
用于确定电机转速的方法、设备、存储介质和程序产品
本发明涉及用于确定电机转速的方法、设备、存储介质和程序产品。该方法包括获取电机的电机参数以及初始估计转速。该方法还包括基于电机参数以及初始估计转速, 利用状态观测器确定初始估计转速对应的补偿值, 状态观测器的结构与电机的结构相似。此外, 该...
一种基于M3内核的伺服电机多周期预测补偿方法
本发明公开了一种基于M3内核的伺服电机多周期预测补偿方法, 属于工业自动化控制技术领域, 其包括获取伺服电机的实时运行参数, 并针对伺服电机的快速变化进行补偿, 生成短周期预测补偿量;通过分析伺服电机长周期运行规律, 生成长周期预测补偿量;...
一种电机控制方法及装置
本发明公开了一种电机控制方法及装置, 建立转速环的超局部模型, 并结合电机的转速表达式确定集总不确定性扰动的表达式, 对其进行代数辨识处理, 以确定集总不确定性扰动估计值的表达式并代入超局部模型中, 从而确定转速环的无模型控制器, 将实际转...
电机控制方法及空调系统
本申请公开一种电机控制方法及空调系统, 涉及电机控制领域, 电机控制方法应用于空调系统, 在空调系统中的目标空调接入变压器处于弱电网环境时, 通过正阻抗控制模块对母线电压初始值中的波动进行提取、并注入与波动相反的目标变化量, 得到母线电压参...
一种基于三合一集成架构的EHA驱控一体装置
本发明涉及电静液作动器技术领域, 公开了一种基于三合一集成架构的EHA驱控一体装置, 包括相互连接的功率变换主回路部分、控制辅助部分和电机M;功率变换主回路部分包括软启+电容、SiC功率组件、共模电感, 软启+电容、SiC功率组件、共模电感...
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