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  • 本发明提出了一种无人机六自由度硬件加速IP核实现方法及电子设备,属于计算加速技术领域,该方法包括:将无人机六自由度的运动学方程及其参数封装形成IP核;在FPGA上加载IP核;通过加载的IP核在FPGA上进行无人机六自由度的计算,并基于FPG...
  • 本发明公开了一种印染工业布料在线监测控制方法及系统,通过高分辨率工业相机、红外热成像仪、湿度传感器、张力传感器和光谱仪等多类型传感器协同工作,实现对布料状态的全方位、多维度实时监测,图像+物理参数融合采集,避免单一模态检测盲区(如仅靠视觉无...
  • 本发明涉及物流管控技术领域,公开了一种应用于物流运输线的SPC数据控制方法及装置,该方法包括:由物流输送设备通过SPC数据上传接口,将每一物流输送设备的工位作业数据发送至数据服务器;由SPC统计模块检测是否存在SPC控制参数,SPC控制参数...
  • 本发明公开了一种多相流体介质分离设备用状态控制方法、系统及存储介质,涉及农业粪畜类分离设备技术领域,包括获取分离设备的整体构造类型,并构建至少两个检测采集点位,所述检测采集点位用于对分离设备中不同区域内多相流体的状态进行采集测量;在两个检测...
  • 本发明公开了一种操纵杆的动态中位与边界自校准方法及系统,属于工程机械与矿山设备控制技术领域,包括S1:设备上电,选择模式;S2:死区校准;S3:阈值设定;S4:数据存储;S5:退出与应用。该操纵杆的动态中位与边界自校准方法及系统,在工作时,...
  • 本发明公开了一种驾驶杆信号采集与转换装置及其信号处理方法,装置主要包括位移信号处理模块、主控处理模块和通信模块。位移信号处理模块通过电压跟随器、霍尔电压传感器和反相加法器三级结构,将驾驶杆位移传感器输出的双极性模拟信号进行缓冲隔离、电压电流...
  • 本申请提供一种基于端侧智能驱动具身智能控制器的实时交互系统及方法。包括:交互感知模块,用于采集操作人员的交互信息和周围环境的感知数据;端侧智能驱动控制模块,集成异构计算单元,通过内置智能模型对来自交互感知模块的信息进行解析与识别;交互处理模...
  • 本发明公开了一种智慧人防战时通风系统的智能控制方法及其执行装置,具体涉及通风控制领域,包括数据采集、数据处理、数据分析、故障判断及控制决策步骤。该方法将传感器设备布置于通风管道入口、风机前后端等关键位置,每秒1次采集温湿度、风量、风压、化学...
  • 本发明公开了一种基于与下层PLC控制端通讯的上层PLC控制器处理方法,包括从输入映像区、存储区分别读取采集参数数据信息、写入数据信息、通讯状态数据信息,并进行运算处理;判断写入数据信息中的写入置位状态值是否为“1”;判断通讯状态数据信息中的...
  • 本发明公开了一种基于可信3.0与国密算法的PLC行为度量方法、装置和设备,涉及工业控制系统中的安全控制领域,方法包括:利用预先安装在PLC控制器的硬件信任根模块对启动时PLC控制器进行可信验证,该模块基于可信计算3.0标准构建;验证成功后基...
  • 本发明涉及生产管理系统技术领域,公开了一种涂装生产线的设备监控与报警系统及方法,包括以下模块:设备监控模块,采集底层设备或PLC的运行状态与运行数据、报警模块、报表查询模块、趋势查询模块、人员管理模块、设备管理模块、现场作业管理模块、生产计...
  • 本发明公开了一种手机与PLC系统进行IO及物理脉冲的工业现场总线交互系统,涉及工业控制技术领域,包括底座设备和手机端,通过采用手机套件与底座设备的组合,大大降低了硬件成本,同时提高了设备的灵活性和通用性。手轮脉冲采集模块的高精度采集和无线传...
  • 本发明公开了一种高速棒材上料系统倍尺制动器的全自动控制方法,旨在实现高精度的棒材制动及精准抛钢,属于高速棒材生产线自动控制领域。在倍尺头部进入制动器开始,控制系统首先按照轧制速度开始夹持,当系统计算到未进入制动器的倍尺长度达到制动设置的长度...
  • 本申请涉及轻工业技术领域,尤其涉及一种控制打圆孔机器运动的方法、系统、设备和介质,所述方法包括:利用交互设备获取PLT文件,基于PLT文件进行解析,获得圆的集合;获取圆的集合中所有圆的半径和圆心坐标;根据所有圆的半径对圆的集合进行分类,得到...
  • 本申请公开了一种S7协议通讯测试方法、装置、设备及存储介质。本申请基于PLC数据端口获取相应的读写请求信息;根据读写请求信息进行处理分类,得到处理分类结果;根据处理分类结果执行相应的点位测试操作,得到通讯测试结果。本申请通过PLC数据端口来...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,具体涉及一种直线位移机构定位控制方法,该方法旨在解决现有激光、条码及光电定位的环境适应性差、成本高、维护繁琐等问题。方法包括:硬件部署、设置位置判断逻辑、执行定位流程、后期维护修正。对垂直设备增设落差补偿逻辑,...
  • 本申请提供了一种基于M代码免PLC改造的数控机床断刀检测中介装置和方法、设备,属于数字控制系统刀具检测技术领域。该中介装置包括:机床M代码接口,连接数控机床的NC系统,接收由NC系统输出的M代码信号;控制处理单元,与机床M代码接口连接,根据...
  • 本发明公开了一种龙门伺服系统的轴间扭曲控制装置及其控制方法,包括平移运动控制单元和旋转运动控制单元,还包括扭曲量数据表,将平移运动控制单元中的位置或速度输入至扭曲量数据表,扭曲量数据表输出轴间扭曲补偿值至旋转运动控制单元中并叠加到原有的轴间...
  • 本发明揭示了一种斜放工件切割控制方法、系统及设备,其中斜放工件切割控制方法,在通过切割机构对切割台上斜放的所述斜放工件进行切割时,根据如下过程确定每一次切割时,切刀要移动到的Z轴坐标:确定进行一次切割时的切割位置的目标Y轴距离;根据所述切割...
  • 本发明提供一种基于自适应的数控排版机自动控制方法及系统,获取原材料动态特征张量,通过获取多元数据集的方法克服了单一数据易受干扰的缺陷,为自适应控制提供更全面的工况输入,获取实时加工轨迹,通过实时加工轨迹获取轨迹偏差向量,构建强化学习模型,将...
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