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  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种自动化存取农作物的立体仓库,包括仓库,被分隔层若干存储腔,若干所述存储腔呈阵列分布;支架,固定连接在所述仓库前端;输送组件,包括运输板组件和若干滚轮托盘组件,所述运输板组件设置在所述支架上,且在所述支架...
  • 本发明公开了一种可实现多方向快速移动的自动补烟仓,包括沿立式分拣机长度方向延伸、且平行、间隔设置的上轨道和下轨道,上轨道和下轨道之间连接有竖直安装架,竖直安装架上经连接架连接有自动补烟仓,竖直安装架顶部设置有上安装架,上安装架通过其上的上抱...
  • 本发明公开了一种桁架式的自动补烟仓结构,包括有2根间隔、平行设置的竖直支架,2根竖直支架顶部经水平支架连接固定在一起,2根竖直支架之间设置有1个水平轨道机构,所述水平轨道机构包括有水平竖向安装板,水平竖向安装板两端经连接板分别与2根竖直支架...
  • 本发明涉及输送装置领域,公开了一种应用于立体仓库的模块化环形穿梭车,包括两个直线轨道和可沿直线轨道移动的车体,所述直线轨道的两侧均设置有引导轨道,引导轨道与直线轨道呈共线贴合状态,直线轨道的下方设置有用于支撑引导轨道的调节组件,两个直线轨道...
  • 本申请公开了一种自动码垛方法、装置、终端及存储介质,其中方法包括,依据采集装置获取待码垛包裹的包裹信息,结合自动码垛系统的历史垛型数据为待码垛包裹匹配最优垛型;通过预设的分割模型对码放包裹的托盘进行点云分割得到分割结果,结合最优垛型和预设的...
  • 本发明涉及物流仓储输送的技术领域,公开了一种用于物流仓储的智能中转输送装置,针对软质、薄型及易变形货物在中转过程中的抓取稳定性、货物安全性与操作效率问题,通过负压吸头吸附方式抓取、翻转货物,避免表面机械损伤,有效降低划伤、撕裂与卷皱风险,拾...
  • 本申请涉及一种工件存取一体化的自动料仓,属于料仓技术领域,包括料仓本体,料仓本体的一侧的窄侧壁设置有进料箱门,料仓本体内分为上料区、毛坯区和料板堆放区;毛坯零件通过多层料板放置,多层料板竖向堆叠设置;料仓本体内设置有转移机构和取料机构,转移...
  • 本发明涉及彩票站点料仓设备技术领域,且公开了一种彩票分拣料仓间距换向调整机构,包括驱动伞齿轮,驱动伞齿轮的内部固定安装有左右牙丝杆,左右牙丝杆的两端均安装有丝杆固定座。该彩票分拣料仓间距换向调整机构,通过调整轴、调整伞齿轮、驱动伞齿轮、左右...
  • 本发明属于智能仓储技术领域,具体地,涉及一种具有智能立体分拣机器人的智能立体仓库及其控制方法。智能立体仓库的控制方法包括如下步骤:步骤一,通过存取设备将货架上的货箱送至货运机器人;步骤二,通过所述货运机器人将所述货箱送至工作站;步骤三,所述...
  • 本发明涉及冻存设备技术领域,具体提供一种样本存取系统的控制方法及样本存取系统,旨在解决现有的样本存取系统对生物样本的储存、转运和取放效率较低的问题。为此目的,本发明的样本存取系统包括存储设备,存储设备包括存储仓以及与存储仓连通的第一交接口;...
  • 本发明提供一种穿梭车的控制方法、装置及穿梭车,涉及智能控制的技术领域,该方法包括:响应调度指令,获取待调度料箱的暂存位和目标位;判断目标位与暂存位的位置关系是否满足预先设置的异侧深远位控制条件;如果是,将待调度料箱从暂存位放置于穿梭车的目标...
  • 本发明涉及物件存储技术领域,且公开了一种立式通风货架,包括货架框架,货架框架的最外侧设置有防脱组件,防脱组件包括开设在货架框架内的防脱安装槽,防脱安装槽内安装有防脱转动轴,防脱转动轴的侧壁固定连接有防脱伸缩外壳,防脱伸缩外壳内滑动连接有防脱...
  • 本发明涉及一种输送管道变形装置,该装置设置在框架内,包括进料口和柔性管道;所述柔性管道的出口端的上方设置有骨架组件,所述骨架组件包括设于框架上的固定板,所述固定板的一侧边上活动连接有倾斜向下延伸的第一摆动板,所述第一摆动板的底端设有向第一摆...
  • 本申请涉及一种无人机运货接收平台。无人机运货接收平台包括:承载台、转动组件、牵引组件以及辊轴组件。上述的无人机运货接收平台在实际使用过程中,能够保证无人机将货物稳定放置于承载台,且保证货物稳定移动至窗口以供拿取,转动收起的结构减小了空间占用...
  • 本发明公开了一种板类件双向运输及存储分拣智能设备,包括支撑座,其两侧分别沿第一方向布设存储仓,支撑座上设置由多个辊轴构成的输送机构,输送机构在第一方向正向或反向上输送板件;辊轴下方的支撑座上布设与存储仓对应的进出仓机构,进出仓机构的移载杆向...
  • 本发明涉及自动输送线领域,尤其是涉及一种基于独立电机和离合器的动力输送系统,其包括多个独立的输送线单元。每个单元由独立电机、动力输入链轮、动力输入轴、离合器、动力输出链轮、红外激光传感器等部件组成。红外激光传感器检测物品存在状态以控制离合器...
  • 本发明公开了一种储料仓,其包括:仓体和多个进给机构,仓体设置有敞口和集料区;多个进给机构均设置于所述仓体内,各个所述进给机构均能够接收由所述敞口处投下的衣物;各个所述进给机构的至少其一能够沿第一方向带动衣物运动至所述集料区,各个所述进给机构...
  • 本发明提供了一种在运行中组合成斗的斗式提升结构,包括相互平行设置的传送带和传送条,所述传送带和传送条之间一部分区域相互连接设置,另部分区域与传送条之间相互脱离;传送带上等间距设置有若干第一连接件,并分隔为若干个承载部,传送条上等间距设置有若...
  • 本发明公开了一种带防卡机构的定位夹具,涉及蓄电池生产加工技术领域。本发明伸缩缸驱动活动板A移动,带动L型挡板夹持蓄电池,当伸缩缸完全伸出时,活动柱端部插入环形槽锁定位置;当伸缩缸收缩至完全回位时,驱动块A的斜面B与驱动块B的斜面A相互作用,...
  • 本发明涉及一种适用于灌装加塞轧盖机的环形运输系统,用于运输料液灌装瓶,包括:底座;支撑装置,固定安装于所述底座上,所述支撑装置具有支撑面;传送装置,安装于所述底座上,所述传送装置包括传送带以及驱动传送带运转的驱动部;载具装置,用于承载所述料...
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