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一种多级减速串联柔性执行器
本发明涉及机器人、自动化设备相关技术领域,尤其涉及一种多级减速串联柔性执行器,包括依次串联的摆线针轮减速电机(1)、柔性联轴器(2)及行星齿轮箱(3),所述的摆线针轮减速电机(1)包括转子(101)、定子(102)、针轮(103)、传动销轴...
一种带密封的行星减速器
提供一种带密封的行星减速器,行星减速器为两级行星传动,第一级行星传动包括输入轴、钢丝挡圈Ⅰ、轴承Ⅰ、壳体、固定轴、套筒、行星轮Ⅰ、内齿圈;第二级行星传动包括行星轮Ⅱ、销轴、轴承盖、轴承Ⅱ、钢丝挡圈Ⅱ、输出轴、螺钉、钢球;壳体上设有密封槽Ⅰ,...
一种用于提升ML645变速器总成六档可靠性结构优化设计
本发明公开了一种用于提升ML645变速器总成六档可靠性结构优化设计,涉及变速器技术领域,用于提升ML645变速器总成六档可靠性结构优化设计,包括变速器总成的六档传动结构,所述六档传动结构包含中间轴、六档同步器总成、中六齿合件、中间轴后轴承及...
汽车节能降耗无级变速器
本发明涉及变速器技术领域,公开了汽车节能降耗无级变速器,其结构包括变速箱、端盖、电机、扭力箱、变速器、主动轮组、从动轮组、皮带、驱动机构,本发明通过皮带连接主动轮组与从动轮组,当无级变速器为初始静止状态时,此时皮带在主动轮上处于最高位,在从...
三种自带驱动的齿条导轨模组及其用于车辆箱体滑出系统
本申请涉及三种自带驱动的齿条导轨模组及其用于车辆箱体滑出系统。三种自带驱动的齿条导轨交错模组或相交模组或平行模组包括模组壳体、交错齿轮组件或相交齿轮组件或平行齿轮组件、电机、滑块和组合承重齿条,本申请能够实现自带驱动的高负载和高精度线性同步...
双离合变速器组、分组变速器和作业机械
本发明涉及双离合变速器组、分组变速器和作业机械,该双离合变速器组包括第一轴(111)、第二轴(112)、第三轴(113)以及第四轴(114),第一齿轮对(121)、第二齿轮对(122)以及第三齿轮对(123),第一动力换挡离合器(131)以...
减速器及具有其的车辆
本发明提供了一种减速器。该减速器包括:第一行星排、第二行星排和差速器总成,第一行星排包括:第一太阳轮、第一齿圈、第一行星架总成和第一行星齿轮组件,第一太阳轮与电机转子轴连接,且与第一行星齿轮组件的一侧啮合,第一行星齿轮组件的另一侧与第一齿圈...
线性致动器
本发明公开了线性致动器,包括壳体、外管、管形致动元件和丝杆,壳体内置驱动单元,丝杆穿设于外管中并连接驱动单元,管形致动元件被外管包围并由丝杆驱动在靠近壳体的第一位置和远离壳体的第二位置之间轴向往复移动;壳体内置两个开关元件,两个开关元件之一...
一种谐波减速器关节
本发明提出了一种谐波减速器关节,包括壳体组件、驱动模块和减速模块,壳体组件的内腔中安装有驱动模块和减速模块,减速模块中的钢轮固定在壳体组件的内腔中;柔轮设于钢轮的内孔中,且柔轮与钢轮之间啮合装配;波发生器安装在柔轮的内孔中;输出轴与柔轮之间...
一种混合齿轮及装配台
本发明涉及齿轮工件技术领域,具体提出一种混合齿轮及装配台,其中,混合齿轮包括:齿圈、轮毂、第一辐板和第二辐板;轮毂与齿圈同轴设置;第一辐板粘接于齿圈和轮毂的轴向上的一侧面,第二辐板粘接于齿圈和轮毂的轴向上的另一侧面;且齿圈和轮毂均嵌入于第一...
一种用于超高转速环境的PEEK齿轮组件
本申请公开了一种用于超高转速环境的PEEK齿轮组件,包括齿轮,其轮体中心设有内孔;轴套,过盈配合地固定于齿轮的内孔中;齿轮的内孔孔壁上设有若干自其一端贯通至另一端的第一槽,用于在高温下为齿轮提供热变形的冗余空间。本申请相比同样性能合金齿轮,...
一种车辆传动输出结构
本发明涉及车辆工程技术领域,公开了一种车辆传动输出结构,包括终级行星轮系和差速器,所述终级行星轮系包括终级行星架,所述终级行星架作为终级输出轴与所述差速器的外壳相固定,所述差速器的两侧分别连接有半轴输入端A和半轴输出端B,其中所述半轴输入端...
润滑系统以及润滑齿轮箱组件的方法
一种用于涡轮发动机(10)的润滑系统(100),包括储存润滑剂的贮存器(130)、包括流体联接到贮存器(130)的初级供应泵(122)的初级润滑剂供应回路(120)、以及包括流体联接到贮存器(130)的辅助供应泵(142)的辅助润滑剂供应回...
用于升降桌腿的同轴齿轮箱传动杆组件
本发明公开了一种用于升降桌腿的同轴齿轮箱传动杆组件,属于传动组件技术领域,包括齿轮箱、输入杆和输出杆,输入杆和输出杆均延伸至齿轮箱内侧并均与齿轮箱之间转动连接,输入杆延伸至齿轮箱的一侧连接有主动锥齿轮,输出杆延伸至齿轮箱的一侧连接有齿轮盘,...
一种制动器润滑方法及系统
本发明涉及制动器技术领域,具体而言,涉及一种制动器润滑方法及系统。基于制动器润滑指令,注脂组件延伸至制动组件的从动齿轮和传动齿轮的啮合周侧,并朝向从动齿轮的外周侧;获取预设旋转规则,基于预设旋转规则得到预设注脂量;传动齿轮基于预设旋转规则驱...
一种风力发电机组减速机装配侧隙调整方法及装置
本发明公开了一种风力发电机组减速机装配侧隙调整方法及装置,通过配置减速机中心定位工装和齿圈测量工装,减速机中心定位工装的外周设置有圆形法兰,圆形法兰与减速机的安装法兰的尺寸相一致,将减速机中心定位工装安装至减速机安装孔上,并将齿圈测量工装安...
换挡装置
提供一种提高用户操作性的换挡装置。换挡装置(10)具备用于切换变速器的多个变速挡的第1换挡构件(30)。第1换挡构件(30)一体地包括:第1操作部(32),设置成能向前方及后方移动,用于在向D挡切换时进行操作;和第2操作部(34),设置成能...
一种换挡控制方法、系统及工程机械
本发明属于工程机械技术领域,公开了一种换挡控制方法、系统及工程机械,换挡控制方法包括设定一锁紧阈值,锁紧阈值为离合器的内油腔油压上升至离合器的摩擦片与对偶片即将接合的压力阈值;接收换挡信号,根据换挡信号控制对应挡位控制阀打开至第一开度,使内...
故障处理的方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种故障处理的方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。所述方法具体包括:获取车辆的怀挡手柄的工作状态;响应于所述怀挡手柄的工作状态为故障状态,输出应急处理控件;响应于驾驶员对所述应急处理控件的选取操作,将车辆控制单元软件版...
一种自动变速器换挡执行元件摩擦片温度保护控制方法
一种自动变速器换挡执行元件摩擦片温度保护控制方法,属于自动变速器技术领域。方法如下:实时计算换挡过程中换挡执行元件摩擦片的滑磨功;计算换挡执行元件摩擦片的产热因子;计算换挡执行元件摩擦片的散热因子;计算换挡执行元件摩擦片温度模型的实时温度值...
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