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  • 本发明提供了一种飞机底部检测用成像系统及其控制方法,成像系统包括控制器、箱体以及位于箱体内的升降机构和盖板机构,相机安装于升降结构顶部。升降机构通过滚珠丝杠或电动推杆推动剪叉机构运动以实现相机的升降;盖板机构通过滚珠丝杠或电动推杆驱动平行四...
  • 本发明属于卫星在轨管理技术领域,提供了一种低轨卫星星间协同规划执行的方法及系统,包括:筹划星间协同任务,并发送星间协同任务包至低轨卫星;低轨卫星根据星间协同任务包和低轨前星的引导信息执行单星星间协同任务;低轨卫星根据单星星间协同任务执行结果...
  • 本发明提供了一种小型航天器低功耗控制方法及小型航天器,控制方法包括:发射流程将航天器送入太空;弹射初始化流程获取第一系统时间,并结合本地计时生成第二系统时间;唤醒流程依据系统时间和本地唤醒时间激活航天器执行任务或通信;休眠流程基于系统时间和...
  • 本发明公开了一种双模式姿轨控动力系统及其控制方法,该系统包括:气瓶、充气阀、压力传感器、隔离阀A、减压阀、冷气姿控发动机、推进剂贮箱组件、液体姿轨控发动机和控制器;其中,充气阀、气瓶、隔离阀A、减压阀、冷气姿控发动机、推进剂贮箱组件和液体姿...
  • 本发明涉及一种基于柔性石墨导热带的双相变储热散热装置,属于航天器热控制技术领域。本发明包括柔性石墨导热带、梯度相变储热单元、温度控制单元及散热涂层,通过构建三级梯度热阻架构,首先在第一相变单元采用接近热源工作温度的高熔点相变材料实施主动吸热...
  • 本发明提供一种建筑质量检测用无人机,包括无人机的机体,所述机体底部安装有多个检测摄像机,所述机体底部固定有若干支撑腿,所述支撑腿上活动设置有第一转轴,所述第一转轴上固定有连接架,所述连接架上通过若干高强度螺栓可拆卸式安装有连接座,所述连接座...
  • 本发明提出了一种无限续航无人机系统及实现方法,属于无人机技术领域,包括:第一无人机及第二无人机;所述第一无人机包括第一马达、第一螺旋桨;所述第二无人机与第一无人机结构一致,包括第二马达、第二螺旋桨;其中,第一马达与第二马达分别给第一无人机及...
  • 一种面向复杂高空作业环境的多旋翼全驱动无人机系统及抗扰控制器,属于无人机控制技术领域。本发明为了解决现有多旋翼无人机存在因欠驱动致使飞行控制往往依赖调整俯仰角、滚转角等姿态角度来实现位置移动或抗风干扰,难以实现快速、精确且稳定的空间姿态与位...
  • 本发明公开了一种基于柔性相变切换执行器的陆空两栖变形无人机。无人机包括四块变刚度部件、驱动部件、第一机架、运动执行部件、滑动部件和夹具;驱动部件设置在滑动部件上,驱动部件上面布置有第一机架,第一机架的外周设置有多个运动执行部件,每个运动执行...
  • 本发明提供一种管道巡检的无人机防护笼及其巡检方法,包括防护笼,防护笼内设有无人机,防护笼上设有转动的笼盖,防护笼内设有调位装置,调位装置包括四个限位带,调位装置中间设有安装板,安装板底部设有切割顶升装置,切割顶升装置包括多个刀片和水溶支撑杆...
  • 本发明公开了一种智慧隧道预警自主组网的巡检无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机本体;无人机本体底部通过螺栓固定安装有功能箱;功能箱底部固定设置有具备数据采集作用的视觉组件,通过无人机本体与地面站建立闭环定位数据共享和动态巡检链,并利用单体...
  • 本发明适用于无人机技术领域,提供了一种可快速更换模块的无人机挂载装置,包括:连接于无人机底部的无人机连接层、固定层以及用于连接挂载设备的挂载层;所述固定层包括设置于无人机连接层驱动环上的限位盒和固定盒,所述限位盒设置于固定盒内,且限位盒内设...
  • 本申请提供一种带天线安装功能的无人机复材翼尖结构及其装配方法,包括:左夹层蒙皮1和右夹层蒙皮2均包括外蒙皮18、泡沫芯19和内蒙皮20;泡沫芯19位于翼尖后部;外蒙皮18、内蒙皮20完全对称铺设的纯层板结构;前梁支撑件3和后梁支撑件4是织物...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种测绘无人机空中飞行维持稳定性机翼。包括机翼主体,所述机翼主体上转动安装有加压筒,加压筒内对称嵌入有两组轴座,两个轴座相背一端均安装有电机二,两个电机二的输出轴上设有螺旋桨,两个轴座上均对称设有两组环凸,...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种多自由度无人机机翼角度调节机构,包括无人机本体、机翼、驱动组件、双杆组件、水循环温度调节组件及过滤通风组件。本发明通过驱动组件经由蜗杆、蜗轮及丝杆的精密传动,将旋转运动平稳地转化为双杆组件的线性运动,从而...
  • 本申请涉及一种可变螺距可控磁力阻尼摇摆桨夹装置,包括桨夹组件、电机组件和桨叶,所述桨夹组件包括桨夹座组件和摇摆臂组件,所述摇摆臂组件包括倒U型摇摆臂和两个桨叶安装座,所述桨叶安装座与倒U型摇摆臂的两端之间设有轴向连接组件,所述倒U型摇摆臂的...
  • 本发明涉及电力检测技术领域,具体公开了一种轨道交通用高压线路电力检测装置,包括主体结构,主体结构可折叠组装,主体结构两端下壁对称设置有支撑结构,支撑结构用于支撑主体结构,促使主体结构能够倾斜一定角度,主体结构右端上可拆卸安装有缓冲结构,缓冲...
  • 本发明提供一种空中无人充电换电方法,换电时,施药无人机飞行至被氦气球带动上升至一定高度的运维平台的换电平台上,机械臂模块将施药无人机上的无人机电池一取出并放至电池存储机柜的空槽位内,再将电池存储机柜上充满电的被自动推出机构推出的无人机电池一...
  • 本发明提供一种无人机自动居中定位平台,涉及无人机平台技术领域,包括底部支架、顶部支架、第一驱动装置、第二驱动装置、双向同步夹持机构及纵向限位机构。顶部支架设于底部支架上方用于承接无人机;第一驱动装置连接双向同步夹持机构,该机构包括双输出直角...
  • 本发明公开了一种野外部署的无人机机库,适用于大型无人机机库,通过模块化设计、组装以及机库库门与归中结构联动的方式,解决了整体式机库难以运输和部署的困难以及无人机如何快速归中的问题。其包括:底盘、停机平台、若干个相互能够分离和衔接的分舱门、至...
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