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最新专利技术
  • 海上换流站机器人自动巡检控制方法、装置、设备及介质
    海上换流站机器人自动巡检控制方法、装置、设备及介质_广东电网有限责任公司_202511531039.0
    本发明公开了一种海上换流站机器人自动巡检控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过巡检机器人实时扫描海上换流站内部环境，以获取所述障碍物与所述巡检机器人的空间关系；预测巡检机器人转弯时运动位姿变化导致的视觉检测精度下降程度，以对预获取的初...
    2025-12-25
  • 电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人
    电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人_三峡集团浙江能源投资有限公司_202511599748.2
    本申请涉及控制或调节系统技术领域，公开了一种电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人，其中，控制器将巡检机器人的巡检区域栅格化，并基于预设巡检点和每一栅格的历史栅格信息，规划得到巡检导航路径；在巡检机器人根据预设的行驶执行信息和巡检导...
    2025-12-25
  • 一种面向未知障碍物环境的移动机器人鲁棒路径规划方法
    一种面向未知障碍物环境的移动机器人鲁棒路径规划方法_厦门大学_202511611569.6
    本发明公开一种面向未知障碍物环境的移动机器人鲁棒路径规划方法，本发明采用“双向惰性搜索策略+结构感知路径修复机制+ELECTRE多目标决策机制”协同方案：通过四棵扩展树双向惰性扩展、延迟碰撞检测生成高质量初始路径；路径断裂时，构造局部连通性...
    2025-12-25
  • 一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法
    一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法_吉林交通职业技术学院_202511658356.9
    本发明属于气体巡检机器人定位与路径优化技术领域，且公开了一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法，通过构建环境、气体特性、传感器健康度、特征可靠性四维权重模型，并设计权重自适应规则；例如在高湿或高风速环境下，会动态下调气体浓...
    2025-12-25
  • 一种面向实时路况的AGV协同避堵路径规划方法
    一种面向实时路况的AGV协同避堵路径规划方法_合肥焕智科技有限公司_202511677688.1
    本发明公开了一种面向实时路况的AGV协同避堵路径规划方法，涉及AGV路径规划技术领域，包括：基于AGV状态数据构建全局路况地图，并对全局路况地图进行动态更新，所述动态更新包括基于AGV密度值和平均速度的权重更新；基于更新后的全局路况地图，采...
    2025-12-25
  • 基于多源传感器的机器人自动避障系统及方法
    基于多源传感器的机器人自动避障系统及方法_浙江科聪控制技术有限公司_202511685756.9
    本发明提供了基于多源传感器的机器人自动避障系统及方法，涉及移动机器人技术领域，其通过多源传感器采集环境数据，获取障碍物信息，并将环境数据转换至机器人的局部坐标系中；采用改进的动态窗口法构建机器人与障碍物之间的时空势场，计算机器人周围的安全通...
    2025-12-25
  • 机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质
    机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质_京东科技信息技术有限公司_202511691097.X
    本公开提供了一种机器人的导航控制方法、装置、机器人以及存储介质，其中的方法包括：在确定存在窄通道的情况下，控制机器人到达位于窄通道入口前方的通道导入位置，并使第一中心线与第二中心线的夹角小于预设的角度阈值；控制机器人进入窄通道入口并使第一中...
    2025-12-25
  • 自移动设备移动控制方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备移动控制方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511696083.7
    本申请提供一种自移动设备移动控制方法、自移动设备及计算机可读存储介质。该自移动设备移动控制方法包括：在自移动设备启动自主移动模式后，控制所述自移动设备通过传感器对所述自移动设备的规划路径进行障碍物检测；当检测到所述规划路径的行进方向上存在目...
    2025-12-25
  • 用于钢卷小车的控制方法、装置、系统、程序及存储介质
    用于钢卷小车的控制方法、装置、系统、程序及存储介质_鞍钢数智科技(辽宁)有限公司_202511697944.3
    本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种用于钢卷小车的控制方法、装置、系统、程序及存储介质。该方法包括：响应于发送控制钢卷小车向目标设定位置的移动指令，实时获取钢卷小车的当前位置；移动指令包括钢卷小车的最高速度、减速时间、减速速度切换时刻和最...
    2025-12-25
  • 一种智能化组合船队海况适应系统
    一种智能化组合船队海况适应系统_时代天海(厦门)智能科技有限公司_202511699944.7
    本发明涉及船队海况适应技术领域，公开了一种智能化组合船队海况适应系统，包括：主导浪参测定模块，用于采集全船队位置、艏向及艏部垂向加速度并计算主导浪向与波数；效能观测计算模块，用于计算遮蔽效能值和可观测性值；尺度旋转确定模块，用于确定第一尺度...
    2025-12-25
  • 无人物流车LD图接入点的动态选举及评估方法及系统
    无人物流车LD图接入点的动态选举及评估方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202511705350.2
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是无人物流车LD图接入点的动态选举及评估方法及系统，本申请通过创新的多源融合策略和智能切换机制，在高精度地图边缘采用动态多接入点的选举机制，智能选择最优接入点，接入过程考虑线路的可达性、平顺性和道路占据状态，...
    2025-12-25
  • 一种可移动平台的避障方法、程序产品、设备及存储介质
    一种可移动平台的避障方法、程序产品、设备及存储介质_天津云圣智能科技有限责任公司_202511705960.2
    本申请实施例提供一种可移动平台的避障方法、程序产品、设备及存储介质，所述方法包括：获取可移动平台的计划轨迹序列，其包括多个第一轨迹点且用于指示可移动平台计划依次经过的多个轨迹点；针对计划轨迹序列中每两个依次经过的目标轨迹点，生成从第一目标轨...
    2025-12-25
  • 一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法
    一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法_吉林大学_202511707919.9
    本发明适用于无人艇路径跟随技术领域，提供了一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法，该方法首先将无人艇作为被控对象建立其三自由度数学模型，随后通过LOS算法计算横向跟踪误差与航向误差，再综合无人艇的实时状态信息设计适配的奖励函数，进而将...
    2025-12-25
  • 一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法
    一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法_成都工业学院_202511717215.X
    本发明提供了一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法，首先，采用有限状态机将自动驾驶车辆的汇入过程划分为多个阶段；其次，通过实时间隙检测，筛选可行的安全汇入间隙，并确定参与交互的目标车辆；然后，将自动驾驶车辆与目标车辆之间的交互行...
    2025-12-25
  • 异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法
    异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法_浪潮通信信息系统有限公司_202510989012.X
    本发明提供一种异构飞行器自适应编队融合管理系统及方法，涉及飞行器编队管理技术领域，其中，系统包括飞行器信息采集模块，用于采集各异构飞行器的基本信息、状态信息和环境信息；数据融合处理模块，用于对基本信息、状态信息和环境信息进行融合处理；编队队...
    2025-12-25
  • 无人机的自主导航方法、系统、装置、程序产品
    无人机的自主导航方法、系统、装置、程序产品_中广核核电运营有限公司_202511120089.X
    本申请属于自主飞行技术领域，提供了一种无人机的自主导航方法、系统、装置、设备、介质及产品，该方法通过获取无人机的全景图像和位姿信息；根据全景图像，获取无人机的环境点云数据；根据无人机的位姿信息和环境点云数据，生成无人机的实时全景栅格地图；根...
    2025-12-25
  • 无人机探索方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    无人机探索方法、装置、电子设备及计算机程序产品_中广核核电运营有限公司_202511125714.X
    本申请适用于无人机探索技术领域，提供了无人机探索方法、装置、电子设备及计算机程序产品。本申请实施例在无人机探索过程中，可以基于更加灵活机动的方式探测航点，不仅对未进行探测的网络空间进行探索，也对网络空间中目标物进行探索，获得网络空间中未进行...
    2025-12-25
  • 一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法
    一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法_金华市晨茜电子科技有限公司_202511128497.X
    本发明涉及无人机领域，且公开了一种基于深度强化学习的无人机实时路径动态调整方法，通过对无人机的飞行任务进行阶段划分，由传感器阵列实时获取所划分的各阶段信息数据，并从中提取出飞行特征，构建三维飞行时序信息矩阵，将三维飞行时序信息矩阵进行关联分...
    2025-12-25
  • 具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律
    具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律_西北工业大学_202511227707.0
    本申请涉及精确制导技术领域，提出了一种具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律，包括：考虑以恒定速度飞行的飞行器拦截目标的场景，建立交会平面内的运动学模型，在TIG制导律的设计框架下，确定TSMF需要满足的设计条件，得到满足设计条件...
    2025-12-25
  • 一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法
    一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法_武汉理工大学_202511229364.1
    本发明提供了一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法，通过将水下机器人、终站以及妨碍体作为节点，为每个节点赋予状态特征，形成节点特征矩阵；通过自注意力机制为节点特征矩阵中的邻居节点赋予不同的权重，生成表征环境拓扑关系的状态特征向量；根...
    2025-12-25
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