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最新专利技术
  • 基于多模型融合的交通标志识别方法、装置和电子设备
    基于多模型融合的交通标志识别方法、装置和电子设备_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202511068797.3
    本发明提供了一种基于多模型融合的交通标志识别方法、装置和电子设备，属于智能识别技术领域。该方法包括获取待识别图像，分别使用预先训练的YOLOv8模型和VGG‑16模型并行识别对应的待识别图像中每个交通标志，对应输出所述每个交通标志的第一识别...
    2026-01-02
  • 车位状态识别方法、装置、电子设备及车辆
    车位状态识别方法、装置、电子设备及车辆_赛力斯汽车有限公司_202511132753.2
    本申请提供了一种车位状态识别方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：获取待检测车位的点云数据和图像数据；根据点云数据，获取对待检测车位的空间检测结果；判断在图像数据中，是否存在待检测车位的特殊车位标识；若存在待检测车位的特殊车位标识，则根据...
    2026-01-02
  • 基于激光雷达点云聚类的运梁车障碍物检测方法及系统
    基于激光雷达点云聚类的运梁车障碍物检测方法及系统_武汉科技大学_202511197561.X
    本申请实施例提供一种基于激光雷达点云聚类的运梁车障碍物检测方法及系统，包括：基于激光雷达扫描运梁车的目标方向，获取目标空间区域的点云数据；基于遗传算法并结合聚类算法和适应度函数，得到目标参数Eps和MinPts；基于点云密度分布特征，对目标...
    2026-01-02
  • 一种车位检测方法及系统、电子设备、计算机可读介质
    一种车位检测方法及系统、电子设备、计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511234405.6
    本发明提供了一种车位检测方法及系统、电子设备、计算机可读介质，属于汽车自动泊车技术领域，所述方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像为由多个视角的原始鱼眼图像先经过转换算法转换到俯视图，再基于俯视图拼接所得到的图像；将所述待检测图像输入至预...
    2026-01-02
  • 基于机器视觉的电气化公路运输车辆检测方法及系统
    基于机器视觉的电气化公路运输车辆检测方法及系统_交通运输部公路科学研究所_202511252771.4
    本发明电气化公路运输技术领域，公开一种基于机器视觉的电气化公路运输车辆检测方法及系统，该方法包括：获取电气化公路的实时图像，并提取实时图像的环境参数；当图像平均亮度低于预设亮度阈值或噪声水平高于预设噪声阈值时，对实时图像进行自适应图像增强处...
    2026-01-02
  • 基于单目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法
    基于单目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法_采埃孚股份公司_202511256551.9
    本申请实施例提供一种基于单目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法。该基于单目相机的障碍物识别方法包括：获取单目相机采集的移动载具的行驶环境的单目图像。之后对单目图像进行目标检测，确定第一初步障碍物信息。然后将单目图像输入深度图确定模型，获取...
    2026-01-02
  • 基于双目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法
    基于双目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法_采埃孚股份公司_202511256570.1
    本申请实施例提供一种基于双目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法。该基于双目相机的障碍物识别方法包括：获取双目相机采集的移动载具的行驶环境的图像对。对图像对中的目标图像进行目标检测，确定第一初步障碍物信息。将图像对输入视差图确定模型，获取视...
    2026-01-02
  • 适用于雪天城市场景的高效频域增强交通标志检测方法
    适用于雪天城市场景的高效频域增强交通标志检测方法_吉林大学_202511284955.9
    一种适用于雪天城市场景的高效频域增强交通标志检测方法，属于计算机视觉和智能交通技术领域。本发明的目的是通过设计频域补偿增强模块，实现多尺度频域信息的捕获与融合，从而提升特征表示能力和模型泛化性能的适用于雪天城市场景的高效频域增强交通标志检测...
    2026-01-02
  • 一种车辆障碍物检测方法、装置、设备、介质及程序产品
    一种车辆障碍物检测方法、装置、设备、介质及程序产品_上海嘉车信息科技有限公司_202511318282.4
    本发明公开了一种车辆障碍物检测方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：通过硬件级时间戳同步模块和动态标定补偿算法，执行摄像头和雷达的时间同步操作和空间校准操作，并在执行完成后获取视觉数据和雷达数据；通过障碍物检测模型的主干网络，利用混...
    2026-01-02
  • 一种基于多尺度感知融合的行人车辆检测方法及其装置
    一种基于多尺度感知融合的行人车辆检测方法及其装置_浙江师范大学_202511347944.0
    本发明提出了一种基于多尺度感知融合的行人车辆检测方法及其装置，该方法通过构建多尺度感知融合网络结构，包括SPDConv模块、PSSF模块、FCPAM模块、DyHead模块，解决复杂交通环境中由于目标遮挡、尺寸变化、远小比例高等问题导致的检测...
    2026-01-02
  • 红绿灯信息提取方法、装置、电子设备及可读介质
    红绿灯信息提取方法、装置、电子设备及可读介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202511350431.5
    本公开提供了一种红绿灯信息提取方法、装置、电子设备及可读介质，属于图像处理领域。该红绿灯信息提取方法包括：对载具的前视相机拍摄的图像进行处理，获取红绿灯的二维检测框；基于SLAM优化后的位姿信息，将点云投影到图像上，并筛选落入二维检测框内的...
    2026-01-02
  • 目标检测数据生成方法、车辆及存储介质
    目标检测数据生成方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511365013.3
    本发明提供了一种目标检测数据生成方法、车辆及存储介质，涉及智能感知技术领域，方法包括：通过设置在车辆上的传感器获取激光点云序列；应用预设的第一目标检测模型识别所述激光点云序列中每帧激光点云中的各目标；根据各所述目标的运动轨迹对各所述目标进行...
    2026-01-02
  • 智能交通场景上下文感知多尺度行人轨迹预测方法及系统
    智能交通场景上下文感知多尺度行人轨迹预测方法及系统_郑州大学_202511372420.7
    本发明涉及智能交通系统和自动驾驶技术领域，特别涉及一种智能交通场景上下文感知多尺度行人轨迹预测方法及系统，获取并预处理行人的历史轨迹数据；将预处理后的历史轨迹数据基于碰撞感知函数转换为图结构数据；使用基于patch的多尺度模块提取行人轨迹的...
    2026-01-02
  • 一种基于RT-DETR框架的自动驾驶小目标检测增强方法及装置
    一种基于RT-DETR框架的自动驾驶小目标检测增强方法及装置_天津科技大学_202511426520.3
    本发明提供了一种基于RT‑DETR框架的自动驾驶小目标检测增强方法及装置，涉及图像检测技术领域，包括：构建小目标检测网络，小目标检测网络包括编码器和解码器；将自动驾驶场景图像输入编码器进行特征提取，得到多个不同分辨率的特征图；通过局部特征融...
    2026-01-02
  • 一种自动泊车中视觉障碍物感知多源融合方法
    一种自动泊车中视觉障碍物感知多源融合方法_武汉光庭信息技术股份有限公司_202511428009.7
    本发明涉及一种自动泊车中视觉障碍物感知多源融合方法，包括：获取自动泊车过程中鱼眼相机拍摄的鱼眼图，将鱼眼图输入障碍物检测模型得到环视目标检测结果，环视目标检测结果为包含障碍物的类别以及接地点坐标的鱼眼图；对鱼眼图进行投影变换和拼接后得到全景...
    2026-01-02
  • 基于深度学习的交通标志图像智能识别与维护系统
    基于深度学习的交通标志图像智能识别与维护系统_长安大学_202511433941.9
    本发明涉及智能交通系统技术领域，特别涉及基于深度学习的交通标志图像智能识别与维护系统，包括数据获取模块、图像预处理模块、标志识别模块、退化评估模块和维护管理模块，系统通过多光谱相机采集交通标志图像和环境数据，经过预处理和深度学习识别后，创新...
    2026-01-02
  • 一种车位模糊属性确定方法、装置和设备
    一种车位模糊属性确定方法、装置和设备_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202511534853.8
    本申请涉及智能驾驶领域，特别是涉及一种车位模糊属性确定方法、装置和设备，方法包括：获取各个图像采集设备采集的车位的待检测图像以及待检测图像对应的初步车位检测结果；确定待检测图像中的车位关键像素点与最近车位边缘像素点的距离；根据初步车位检测结...
    2026-01-02
  • 视觉大模型与点云投影融合的3D目标标注方法及系统
    视觉大模型与点云投影融合的3D目标标注方法及系统_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511718174.6
    本发明公开了视觉大模型与点云投影融合的3D目标标注方法及系统，涉及3D目标自动标注技术领域，包括：对采集到的一组图像和点云通过视觉大模型进行像素级语义分割，得到目标像素区域的分割图以及每个像素的语义标签；利用点云到图像平面的投影与语义映射，...
    2026-01-02
  • 基于机器视觉的集装箱移动过程中障碍物检测方法及系统
    基于机器视觉的集装箱移动过程中障碍物检测方法及系统_天津港联盟国际集装箱码头有限公司_202511724527.3
    本发明涉及图像与点云融合的物体识别技术领域，公开了基于机器视觉的集装箱移动过程中障碍物检测方法及系统，通过安装在集装箱搬运设备上的激光雷达获取三维点云数据，工业相机获取二维图像；对三维点云数据进行地形基准校正，建立与地面坡度匹配的倾斜坐标系...
    2026-01-02
  • 基于驾驶姿态识别的非驾驶行为持续时间检测方法和系统
    基于驾驶姿态识别的非驾驶行为持续时间检测方法和系统_同济大学_202511183252.7
    本发明涉及一种基于驾驶姿态识别的非驾驶行为持续时间检测方法和系统，方法包括：获取驾驶行为视频，输入训练好的驾驶姿态识别模型和标准驾驶姿态预测模型中，获取当前驾驶姿态的关节点坐标和标准驾驶姿态的关节点坐标；根据当前驾驶姿态和对应的标准驾驶姿态...
    2026-01-02
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