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  • 本申请提供一种用于物体检测的光电传感设备和物体检测方法;本申请的光电传感设备包括光电测距模块和处理模块,光电测距模块在检测到第一物体的同时测量第一物体与光电传感设备之间的第一距离,处理模块基于第一距离和与传送组件相关的第二距离的匹配结果,确...
  • 本申请提供了一种反光镜组件、光学测距装置和自行走机器人,反光镜组件可转动地设置在光学测距装置的底座上,其中,反光镜相对于旋转轴向倾斜地设置在反光镜支架上;第一光束通道板与反光镜支架固定连接,其一侧限定出发射通道,其另一侧限定出接收通道;光学...
  • 本发明涉及一种激光测距模组、固态激光测距仪以及清洁装置,激光测距模组包括N个光芯、至少一个激光器镜头和传感器;所述N个光芯间隔排布,所述光芯用于发射激光束,所述激光器镜头设置于所述激光束的光路上,所述传感器设置于被探测场景反射所述激光束的反...
  • 本发明涉及驾驶状态检测领域,公开了一种基于TOF的方向盘离手检测装置及方法,装置包括:远红外激光发射单元、光电传感器单元、处理主控单元和窄带滤光片组件;远红外激光器与处理主控单元电性连接;光电传感器单元与处理主控单元电性连接;窄带滤光片组件...
  • 本发明公开一种水下激光测距方法,涉及测距方法领域。该水下激光测距方法包括:S1、获取多个信号峰;S2、计算置信度;S3、过滤无效峰;S4、选择有效峰;S5、多帧过滤处理;S6、输出测距结果。该水下激光测距方法通过采用单光子DTOF传感器获取...
  • 本申请涉及一种基于图像识别激光测距目标跟踪优化方法及系统。该方法通过在激光测距操作返回信号强度低于预设阈值时,将候选目标确认为非目标并附加非目标标记,并在后续图像处理中,当再次识别出与该非目标标记关联的候选目标时,降低该候选目标的识别置信度...
  • 本发明提供了一种机载激光雷达的风廓线确定方法、系统、设备和介质,包括:获取飞行器的姿态与定位数据;基于所述姿态与定位数据,利用信号处理算法,构建所述机载激光雷达的径向速度数据集;根据所述机载激光雷达的径向速度数据集,确定所述机载激光雷达波束...
  • 本发明涉及变电站巡检设备技术领域,公开了一种巡检机器人、激光雷达及其控制方法,激光雷达包括底座、旋转台、第一连接轴、第一驱动件、机架、第二连接轴、第二驱动件、第一制动机构、第二制动机构以及雷达主体,旋转台转动连接于底座上;第一连接轴转动设于...
  • 本发明公开了一种输电线路电力巡检检测方法及系统,该方法包括:对目标输电通道区域进行利用激光雷达在不同时间点采集目标点云;对目标点云进行聚类获取点云聚类簇,通过目标输电通道区域的高度范围进行对点云聚类簇分割,得到分割区域;对分割区域进行计算目...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的船舶智能靠离泊测试系统及方法,属于船舶测试系统技术领域,包括:激光雷达模块、毫米波雷达模块、精准定位模块、数据处理模块、多源数据融合模块、路径规划模块、控制执行模块和测试评估模块;激光雷达模块与毫米波雷达模块分...
  • 一种探测方法、探测控制装置、芯片、激光雷达和终端,应用于探测技术领域。本申请中,阵列探测器中设置了测试像素,测试像素能够采集得到指示死区时间信息的测量数据,基于该测量数据和死区时间目标值可对目标像素的电路参数进行调整。而电路参数调整能够改变...
  • 本申请公开一种光学检测模组,涉及光学成像技术领域,用于对处于预设位置的待测物进行光学检测,包括光束调节单元以及成像单元,光束调节单元设于成像单元和预设位置之间,光束调节单元用于调节待测物出射的目标光束的光路,以使目标光束形成的目标像面位于成...
  • 本申请公开一种双模深度相机及电子设备,双模深度相机包括深度模块、色彩图像模块、惯性测量模块及处理模块;深度模块包括线激光单元、面阵激光单元及接收单元,线激光单元朝待测空间发射线激光光束,面阵激光单元朝待测空间发射面阵激光光束,接收单元采集待...
  • 本申请属于计算机视觉领域,具体公开了一种基于场景预设的语义建图方法、装置及电子设备,方法包括:获取第一场景下机器人的当前时刻的位姿信息,并基于存储的位姿状态确定触发语义处理;获取当前时刻的激光雷达点云数据和图像数据,基于开集目标检测分割算法...
  • 本发明涉及定位与建图技术领域,尤其涉及一种同时定位与建图方法、装置、设备及介质。根据观测坐标、反射强度与局部点云信息,对反光板进行异常检测,确定反光板的异常检测结果;根据反光板的异常检测结果,确定反光板的权重值,根据观测坐标与反光板的固定坐...
  • 本公开涉及飞行时间注意力唤醒。根据一个实施例,一种方法包括由飞行时间(ToF)传感器收集其视场中包括用户的场景的实时原始数据;由第一神经网络基于所计算的、到用户的距离来生成用户的姿势的估计;响应于确定用户的姿势的估计符合第一标准,由第二神经...
  • 本发明公开了一种基于HgCdTe线性APD阵列的三维成像Flash激光雷达系统及方法,系统包括:时序控制模块、ADC数据处理模块和驱动电路模块,时序控制模块与APD阵列连接,用于输出主时钟及输出信号;ADC数据处理模块用于接收APD阵列发出...
  • 本发明涉及一种非结构环境下基于激光雷达的碰撞预警方法,属于车辆行驶安全技术领域,解决了非结构环境下碰撞预警准确性和有效性低的技术问题。包括在车体坐标系下,利用激光雷达采集非结构环境下的点云数据,利用点云数据估计车辆运动位姿,获得车辆的实时位...
  • 本发明涉及机舱式测风技术领域,且公开了一种基于激光雷达技术的机舱式测风装置,包括:外壳体,以及滑动连接于外壳体上表面两侧的封堵件,外壳体内壁正背面上部均设有第一导向件,第一导向件表面分别套设有滑动件及弹性复位件,滑动件与对应的封堵件连接,弹...
  • 一种双通道数据采集的大气气溶胶探测激光雷达,其特征在于:包括向大气发射激光脉冲束、接收大气气溶胶对发射的激光脉冲束产生的后向回波的光学系统,以及对光学系统所接收后向散射回波进行处理的光电检测系统。通过时间控制器控制两路信号采集通道采用不同的...
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