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最新专利技术
  • 一种可远程监控的OLED生产设备故障诊断终端
    一种可远程监控的OLED生产设备故障诊断终端_江苏和熠光显科技有限公司_202511814114.4
    本发明公开了一种可远程监控的OLED生产设备故障诊断终端，涉及故障诊断技术领域，包括以下步骤：设备关键工艺参数采集，得到设备运行数据；根据设备运行数据进行运行状态分析，得到异常指标；根据异常指标进行故障模式识别，得到设备故障类型；根据设备故...
    2026-01-28
  • 一种织机引纬电磁阀开闭控制测试系统、方法及设备
    一种织机引纬电磁阀开闭控制测试系统、方法及设备_山东日发纺织机械有限公司_202511826388.5
    本申请公开了一种织机引纬电磁阀开闭控制测试系统、方法及设备，包括：编码器分路板，用于对织机编码器的初始编码器差分信号进行分路；将分路得到的第一编码器差分信号发送至织机电控进行织机控制；将分路得到的第二编码器差分信号发送给运控可编程逻辑控制器...
    2026-01-28
  • 基于单片机的汽车挡位功能测试装置
    基于单片机的汽车挡位功能测试装置_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511868680.3
    本发明公开了一种基于单片机的汽车挡位功能测试装置，具体地，包括利用单片机开发的控制模块，控制模块通过两路CAN信号分别进行挡位模拟控制及整车反馈信号采集；与控制模块连接的显示屏，至少用于显示挡位执行信息；与控制模块连接的开关组，开关组配置有...
    2026-01-28
  • 一种基于PXI的家用电器控制面板测试方法
    一种基于PXI的家用电器控制面板测试方法_南京信息职业技术学院_202511869774.2
    本发明公开了一种基于PXI的家用电器控制面板测试方法，本方法以内置PXI主控模块、数字I/O模块与示波器卡的PXI机箱为平台，通过测试软件执行包含硬件自检、加载测试脚本、模拟按键并采集响应、采集显示信号比对、测试控制逻辑与安全功能与生成报告...
    2026-01-28
  • 核电站温度控制棒系统故障诊断方法、装置、设备及介质
    核电站温度控制棒系统故障诊断方法、装置、设备及介质_岭澳核电有限公司_202511878475.5
    本发明公开了一种核电站温度控制棒系统故障诊断方法、装置、设备及介质，所述核电站温度控制棒系统故障诊断方法通过基于二回路负荷独立生成温度整定值与一回路实测温度进行交叉验证，在检测到温度偏差持续正值且控制棒反常下插时立即执行干预程序中止下插动作...
    2026-01-28
  • 用于车辆遥操作的虚拟环境创建
    用于车辆遥操作的虚拟环境创建_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411281445.1
    一种用于生成在车辆远程遥操作系统中使用的虚拟环境的系统，包括：环境传感器，用于检测邻近于主车辆的环境条件；传感器，被配置为生成表示邻近于主车辆的环境的传感器数据；相机，被配置为捕捉表示邻近于主车辆的环境的图像数据；以及处理器，被配置为确定网...
    2026-01-28
  • 一种安全监测远程控制系统及远程控制器
    一种安全监测远程控制系统及远程控制器_芜湖辛巴网络科技有限公司_202511571806.0
    本发明公开了一种安全监测远程控制系统及远程控制器，涉及电车控制领域，所述系统内置于所述控制器，包括交互处理模块、监测诊断模块和响应控制模块，通过自适应滤波处理远程指令并通过增强评级得到附加评级标识的增强指令，采集执行参数，结合车况参数进行特...
    2026-01-28
  • 无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京亦欢科技有限公司_202511579597.4
    本发明提供一种无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及无人船控制技术领域，其中方法包括：获取预设时间段内无人船的运行数据和环境数据；基于所述运行数据对无人船的系统状态进行检测，得到系统状态自检结果，基于所述运行数据和所述环境...
    2026-01-28
  • 一种车型机器人语音导航控制系统及其控制方法
    一种车型机器人语音导航控制系统及其控制方法_深圳市臻视智控有限公司_202511770604.9
    本发明涉及语音识别与自然语言处理技术领域，尤其为一种车型机器人语音导航控制系统及其控制方法，所述方法以语音为人机交互入口，包括以下步骤：S1、持续监听环境音频并进行预处理，包括降噪、去混响、预加重和分帧加窗；当检测到预设唤醒词时，通过串口发...
    2026-01-28
  • 路径生成方法、装置、设备、介质和程序产品
    路径生成方法、装置、设备、介质和程序产品_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202410939201.1
    本公开提供了一种路径生成方法，可以应用于计算机技术领域、车联网技术领域、智能驾驶技术领域。该路径生成方法包括：基于可移动物体的行驶区域构建N个区域网格；构建多个移动元，以使得通过多个移动元执行多次迭代以模拟可移动物体由起始节点到达终点节点的...
    2026-01-28
  • 用于机器人的回充定位的方法、设备和计算机程序产品
    用于机器人的回充定位的方法、设备和计算机程序产品_北京有竹居网络技术有限公司_202410939661.4
    本公开涉及用于机器人的回充定位的方法、设备和计算机程序产品。该方法包括利用激光雷达来获取包括充电桩的反光组件的信息的点云，其中该反光组件具有平面形状。该方法还包括基于该点云来确定反光组件的平面特征。该方法还包括基于反光组件的平面特征来确定机...
    2026-01-28
  • 用于控制机器人的方法、装置、设备和产品
    用于控制机器人的方法、装置、设备和产品_北京有竹居网络技术有限公司_202410939984.3
    本公开涉及用于控制机器人的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取指示机器人所在环境的信息的基础地图和指示控制属性的专题地图。该方法还包括基于机器人的位姿和专题地图来确定与位姿相关联的控制属性的值。此外，该方法还包括基于基础地图和控...
    2026-01-28
  • 移动体的控制方法
    移动体的控制方法_丰田自动车株式会社_202510896251.0
    对与车辆并行的移动体合适地进行控制。一种控制方法，对在车辆的制造工序中与自行的车辆并行的移动体进行控制，包括：判断工序，判断车辆的行驶路径是否变更为了与预先确定的第一路径不同的第二路径；目的地设定工序，在判断工序中判断为车辆的行驶路径变更为...
    2026-01-28
  • 鲁棒轨迹控制
    鲁棒轨迹控制_恩智浦有限公司_202510900574.2
    本文涉及鲁棒轨迹控制。本文提供了一种用于控制环境中的车辆的计算机实施的方法。所述方法包括：在第一周期期间，使用第一约束机制确定(601)用于控制所述车辆的轨迹的控制参数集合的值；以及响应于检测到环境复杂性的改变(603)，在第二周期期间，使...
    2026-01-28
  • 无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质
    无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质_网易灵动(杭州)科技有限公司_202511181085.2
    本发明提供了一种无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质，实时获取多个无人装载机的运行位置信息；运行位置信息用于指示各无人装载机对应的第一子区域及第二子区域；无人装载机位于对应的第一子区域中，第二子区域为无人装载机即将进入的子区域；基...
    2026-01-28
  • 一种清洁机器人多模态运动控制系统、方法、设备及介质
    一种清洁机器人多模态运动控制系统、方法、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511202186.3
    本发明提供了一种清洁机器人多模态运动控制系统、方法、设备及介质，属于智能机器人控制技术领域。系统包括：多模态数据采集模块，用于对环境图像、距离信息、语音信号及碰撞信号进行多源同步采集并输出原始传感数据；数据融合与处理模块，用于接收原始传感数...
    2026-01-28
  • 速度控制方法、装置和存储介质
    速度控制方法、装置和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511256608.5
    本公开实施例提供了一种速度控制方法、装置和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该速度控制方法包括：确定可移动设备从当前位置驶入目标区域的目标规划路径；其中，目标规划路径包括多个路径点；根据可移动设备检测到的动态障碍物信息，确定目标规划路径的各...
    2026-01-28
  • 基于巡检机器人的水平生命线巡检方法及系统
    基于巡检机器人的水平生命线巡检方法及系统_北京市科学技术研究院城市安全与环境科学研究所_202511280650.0
    本发明提供一种基于巡检机器人的水平生命线巡检方法及系统，所述方法通过采集定位数据及线路距离数据并融合构建三维空间数据模型，为巡检过程提供了空间基准；通过获取历史检测数据及巡检机器人的电量数据，基于三维空间数据模型生成巡检路线，实现了巡检的针...
    2026-01-28
  • 矿山自动驾驶混合作业协同控制方法
    矿山自动驾驶混合作业协同控制方法_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511283250.5
    本发明涉及矿用自动驾驶车辆领域，公开了一种矿山自动驾驶混合作业协同控制方法，用于提高自动驾驶运输车辆在矿山作业的效率。矿山自动驾驶混合作业协同控制方法包括：获取混合作业区域内与矿山作业相关的多模态数据；根据工程机械设备的作业信息和安全作业综...
    2026-01-28
  • 一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质
    一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质_青岛港国际股份有限公司_202511291430.8
    本发明涉及一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质，属于自动化码头运输技术领域，方法包括：AGV根据正在执行的任务，到达任务的目标地点时，通过AGV的车载天线通信模块向码头操作系统发出车况信息和任务信息；码头操作系统根据预设的判断...
    2026-01-28
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