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  • 本发明公开了基于物联网的助眠设备联动远程操控方法及装置,属于设备远程控制技术领域,其方法具体包括:采集用户的睡眠相关数据,并基于所述睡眠相关数据分析用户的睡眠状态,所述睡眠相关数据包括心率、呼吸、体动及环境噪声,基于所述睡眠状态,生成用于多...
  • 本发明公开了一种基于电磁屏蔽柜的自适应变流量液冷控制方法及系统,方法包括:基于长短期记忆神经网络,引入自适应注意力机制,进行负载预测;生成前馈控制信号,进行流量的预判性调节与实时修正,形成前馈‑反馈复合控制;同步基于有限元仿真和数据融合算法...
  • 本发明涉及机器学习领域,具体涉及一种适用于协同异构无人机和机器狗平台的干扰学习预测方法。通过对无人机和机器狗进行针对性受力分析,为无人机构建包含升力及外部干扰项的动力学模型,为机器狗建立体现基座6自由度与腿部关节耦合特性的浮动基座模型,在已...
  • 本申请公开了一种用于多轴伺服系统的协同控制与扰动抑制方法,其涉及伺服系统协同与扰动控制技术领域,通过实时获取各伺服轴的位置和速度信号,基于图论模型计算协同误差向量,该向量反映各轴状态与期望协同轨迹的偏差,确保同步运动。协同误差用于生成初步控...
  • 本发明公开了基于深海扬矿管矿浆浓度监测的闭环控制系统及方法,该系统包括:水面支持平台控制中心,用于输出控制策略;水力矿石注入器,用于接收控制策略,根据控制策略进行自适应调节;其中,水面支持平台控制中心包括智能控制单元和控制器,智能控制单元用...
  • 本发明公开了一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法,涉及大型锻造设备控制技术领域。该方法包括:基于改进D‑H参数法建立操作机运动学模型,并通过在线标定实时更新模型参数;构建解析雅可比矩阵以识别并平滑过渡奇异位形;在SE(3)空间中采用球面线...
  • 本发明公开了一种多航天器姿轨耦合全驱收敛时间控制器生成方法,应用于航空航天技术领域,包括:基于跟踪误差模型的全驱特性建立多航天器姿轨耦合误差系统全驱模型;其中,多航天器姿轨耦合误差系统全驱模型为针对多航天器姿轨耦合误差系统稳定问题的伪线性系...
  • 本发明公开了预定时间扩张状态观测器生成方法和观测误差收敛方法,应用于航空航天技术领域,包括:根据全驱系统理论构建针对二阶非线性系统的控制器;根据控制器对二阶非线性系统进行转换得到基于主控制器的全驱系统;其中,主控制器为控制全驱系统的控制器;...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体涉及清管器收发球筒快速对正参数优化方法及装置。通过非接触式三维扫描获取清管器尾部与收发球筒入口的实际点云数据,在统一世界坐标系下提取关键几何特征并量化初始位姿偏差;随后,在构建的数字孪生模型中,采用约束型粒...
  • 一种基于深度强化学习的核电机组功率调节控制方案自动生成方法与系统,通过构建融合CNN、GRU与自注意力机制的混合替代模型表征反应堆动态响应,采用PPO‑Lagrangian训练策略网络,实现常AO法调节过程中轴向功率偏差的精确约束控制;以当...
  • 本发明涉及塑料挤出成型控制技术领域,具体公开了一种塑料挤出成型过程的自适应能效稳态控制方法及系统,所述方法包括:采集塑料挤出成型过程的多维度数据,所述多维度数据包括表征当前生产状态的工艺数据、表征设备健康程度的老化特征数据以及辅助数据;对所...
  • 本发明涉及电缆生产制造与自动化控制技术领域,具体为一种节能型电缆挤出生产过程的控制系统,包括:数据采集模块,获取挤出生产线的实时工况参数;流变热耦合分析模块,解算当前工况下的剪切热贡献率;热机响应解耦模块,确定机械剪切热与机筒热传导之间的热...
  • 本发明涉及光电控制系统领域,公开了一种光电耦合结构的光输出均匀性优化方法及系统,所述方法通过对光电耦合结构施加受控的工作状态扰动,在扰动施加阶段及扰动撤除阶段采集多个空间区域的光输出响应数据,构建各空间区域的响应行为曲线,并提取表征响应行为...
  • 本发明具体涉及能量管理技术领域,公开了基于电动力的智能船舶能量管理优化控制系统,包括中央数据网关、多维度数据采集模块、工况感知与动态建模模块、耦合能效综合分析模块、自适应智能优化模块、电动力执行控制模块以及闭环反馈与迭代模块,通过多维度数据...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知的智能楼宇节能与环境控制系统,涉及楼宇环境节能控制技术领域,所述基于多模态感知的智能楼宇节能与环境控制系统包括温度监测模块、湿度监测模块、光强监测模块、新风模块、温度调节模块、湿度调节模块、蚊虫诱捕模块、二氧化...
  • 本申请实施例提供一种家居设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括:响应于用户针对闹钟设置界面的时间设置操作,获取闹钟时间参数;其中,闹钟设置界面为闹钟应用程序的设置界面;响应于用户针对闹钟设置界面的家居设备设置操作,确定目标家...
  • 本申请公开了一种基于轨迹分段计算的超实时仿真与协同控制一体化方法。该方法可以包括:针对同一目标同时抵达的多个导弹,获取导弹飞行过程中的实时位置;根据实时位置进行超实时仿真,确定每一个导弹的剩余飞行时间;根据剩余飞行时间确定期望时间;根据期望...
  • 本发明公开了一种用于PO/MTBE装置的工艺验证方法及工艺验证系统。本发明的工艺验证方法包括:(S1)建立工艺模型;(S2)配置仿真控制系统:(S3)模块互联;(S4)工艺验证。本发明基于计算机模拟技术,模拟真实化工装置的工艺过程、设备运行...
  • 本发明公开了一种钻锚设备多钻架协同控制网络及方法,涉及控制系统领域,包括钻架、电磁阀箱及网络控制箱。本发明通过简化钻架电液控制系统的结构,提高了控制系统的可靠性,将多个钻架形成一个协同控制网络,进行集群化控制,减轻锚护操作人员的工作强度,减...
  • 本发明公开基于环境参数耦合的母羊孕期舒适度智能调控方法及系统,涉及畜牧养殖环境智能控制技术领域,包括采集环境参数时序数据和生理参数时序数据,对数据进行滑动窗口分帧处理得到特征数据;利用特征数据识别母羊应激事件并构建孕期敏感度矩阵;计算环境参...
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