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最新专利技术
  • 飞行器的降落规划方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行器的降落规划方法、装置、电子设备及存储介质_中汽创智科技有限公司_202511932319.2
    本申请公开了飞行器的降落规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，飞行器的降落规划方法可应用于飞行控制技术领域，该方法包括：获取由飞行器的多模态传感器采集的实时环境数据；基于实时环境数据，构建三维语义占据地图；三维语义占据地图包括多个体素，...
    2026-05-13
  • 充电控制方法及装置、机器人充电系统
    充电控制方法及装置、机器人充电系统_北京银河通用机器人股份有限公司_202511786967.1
    本申请提供了一种充电控制方法及装置、机器人充电系统，该充电控制方法，应用于机器人，机器人包括：相互连接的底盘部和躯干部、设置在底盘部的受电单元和激光雷达，以及设置在躯干部远离底盘部的一侧的图像识别单元；方法包括：在机器人满足充电条件的情况下...
    2026-05-13
  • 一种基于频率分解的变增益光电吊舱稳定控制算法
    一种基于频率分解的变增益光电吊舱稳定控制算法_中航洛阳光电技术有限公司_202511899875.4
    本发明提供了一种基于频率分解的变增益光电吊舱稳定控制算法，属于自动控制技术领域，S1：采集光电吊舱内的方位和俯仰轴的陀螺角速度信号和瞄准线角速度给定值；S2：将瞄准线角速度给定值分解为高中低三个频段；S3：将三个频段的瞄准线角速度给定值和陀...
    2026-05-13
  • 激光除草机器人动态打击延迟自动计算补偿方法及系统
    激光除草机器人动态打击延迟自动计算补偿方法及系统_蔚蓝引擎(上海)科技有限公司_202610174714.7
    本发明公开了一种激光除草机器人动态打击延迟自动计算补偿方法及系统，属于农业智能装备技术领域，通过以下步骤实现：在静态标定阶段，对机器人系统的激光振镜、相机及二者协同参数进行校正，消除激光扫描非线性误差、相机成像畸变误差以及振镜坐标系与相机坐...
    2026-05-13
  • 一种基于协同裕度的多无人机同时到达控制方法
    一种基于协同裕度的多无人机同时到达控制方法_中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所_202610183606.6
    本发明公开了一种基于协同裕度的多无人机同时到达控制方法，涉及无人机协同控制技术领域，涉及无人机协同控制技术领域，包括：S1、定义包含距离裕度和速度裕度的协同裕度，所述协同裕度通过时间‑剩余路程t‑S图解法描述多无人机协同过程中不能实现协同到...
    2026-05-13
  • 一种基于纳维-斯托克斯方程的虚拟管道规划和集群控制方法
    一种基于纳维-斯托克斯方程的虚拟管道规划和集群控制方法_北京航空航天大学_202511625074.9
    本发明提出一种基于纳维‑斯托克斯方程的虚拟管道规划和集群控制方法，包括：步骤一：建立机器人集群在虚拟管道内通行的数学模型，包括建立机器人运动学模型和建立虚拟管道数学模型；步骤二：基于纳维‑斯托克斯方程的解，规划虚拟管道，根据环境自适应的生成...
    2026-05-13
  • 一种基于改进人工势场的集群自适应避障方法
    一种基于改进人工势场的集群自适应避障方法_中国人民解放军海军大连舰艇学院_202511872177.5
    本发明提出了一种基于改进人工势场的集群自适应避障方法，属于多智能体集群智能决策技术领域。该方法通过设计智能体集群编队力以提供斥力/引力补偿，形成对几何关系的闭环调节，从而将障碍诱发的相对位姿扰动限制在可接受的范围内；该方法对引力进行非线性设...
    2026-05-13
  • 一种考虑无人机性能差异的灾后救援任务协同调度方法
    一种考虑无人机性能差异的灾后救援任务协同调度方法_南京航空航天大学_202610183997.1
    本发明公开了一种考虑无人机性能差异的灾后救援任务协同调度方法，包括：构建无人机能力向量与任务需求向量；利用加权余弦相似度计算无人机与任务的匹配度；建立任务侧与无人机侧的双向偏好序列；设计并引入改进Gale–Shapley稳定匹配算法进行无人...
    2026-05-13
  • 基于污染监测的光伏组件清扫优化系统及方法
    基于污染监测的光伏组件清扫优化系统及方法_华能新疆能源开发有限公司乌什新能源分公司_202511455793.0
    本发明涉及光伏电站技术领域，公开了基于污染监测的光伏组件清扫优化系统，包括：监测单元在设备点设置传感器模块，传感器模块用于采集设备点的运行数据；中控单元，用于设定灰尘堆积模型与预测时段，并根据环境数据与预测时段内的预测天气数据设定灰尘堆积量...
    2026-05-13
  • 一种太阳能发电机智能调速控速方法及系统
    一种太阳能发电机智能调速控速方法及系统_扬州职业技术大学_202511565691.4
    本发明涉及一种太阳能发电机智能调速控速方法及系统，涉及太阳能发电技术的领域，该方法包括获取外部光照强度；于外部光照强度大于预设的有效发电强度时根据预设的视日运动算法确定有效发电位置，并控制发电机转动至有效发电位置；于发电机转动后根据预设的最...
    2026-05-13
  • 一种复杂地形的光伏支架自适应跟踪控制方法及系统
    一种复杂地形的光伏支架自适应跟踪控制方法及系统_芮城宁升新能源有限公司_202511619895.1
    本发明涉及光伏支架跟踪控制技术领域，公开了一种复杂地形的光伏支架自适应跟踪控制方法及系统，该方法包括：设定若干地形类别，构建全部地形类别的光伏支架跟踪控制模型；获取若干光伏支架的实时特征参数，根据实时特征参数以及光伏支架跟踪控制模型得到每个...
    2026-05-13
  • 基于激光与视觉传感的自动对齐控制系统及方法
    基于激光与视觉传感的自动对齐控制系统及方法_四川戎胜兴邦科技股份有限公司_202511810470.9
    一种基于激光与视觉传感的自动对齐控制系统及方法，涉及自动控制与信号处理领域，该自动对齐控制系统包括嵌入式运算单元和六自由度传感结构；该六自由度传感结构设置于基准平台上，该六自由度传感结构包括倾角传感器、电机模块、视觉传感器模块和激光模块；嵌...
    2026-05-13
  • 一种两轴跟踪架及其控制方法
    一种两轴跟踪架及其控制方法_武汉中和海洋光讯有限公司_202511822590.0
    本发明公开了一种两轴跟踪架及其控制方法，所述两轴跟踪架包括方向调节机构和俯仰调节机构，俯仰调节机构与方向调节机构转动连接并采用磁流体密封，负载与俯仰调节机构转动连接并采用磁流体密封；方向调节机构包括方向轴直驱伺服电机，方向轴直驱伺服电机控制...
    2026-05-13
  • 一种基于DMD芯片的多目标激光压制系统及方法
    一种基于DMD芯片的多目标激光压制系统及方法_北京理工大学_202511928117.0
    本发明公开了一种基于DMD芯片的多目标激光压制系统及方法，属于激光压制技术领域，通过图像采集系统获取目标区域信息；目标识别模块对目标进行检测、识别与威胁评估，并规划压制资源；DMD芯片动态调控模块根据目标信息预测其运动状态，生成驱动信号以控...
    2026-05-13
  • 一种光热耦合自供电跟踪驱动系统
    一种光热耦合自供电跟踪驱动系统_浙江八达电子仪表有限公司时通电气分公司_202511939915.3
    本发明公开一种光热耦合自供电跟踪驱动系统，涉及光伏发电技术领域，解决了现有技术中能耗浪费和使用受限制的问题，技术方案包括热电转换模块设于光伏板的背板侧，热电转换模块利用光伏板在光照工作状态下产生的废热与环境之间的温差进行发电，光伏板和热电转...
    2026-05-13
  • 速度前馈与扩张状态估计融合的星体跟踪器伺服控制方法
    速度前馈与扩张状态估计融合的星体跟踪器伺服控制方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511979152.5
    本发明公开了一种速度前馈与扩张状态估计融合的星体跟踪器伺服控制方法，包括以下步骤：步骤1，初步建立星体跟踪器伺服系统的动力学模型；步骤2，设计线性扩张状态观测器，构造三阶线性扩张状态观测器；步骤3，设计融合速度前馈和扩张状态估计的复合控制器...
    2026-05-13
  • 一种位置伺服系统无模型自适应复合控制方法及系统
    一种位置伺服系统无模型自适应复合控制方法及系统_华中科技大学_202512018165.2
    本发明公开了一种位置伺服系统无模型自适应复合控制方法及系统，属于伺服系统控制领域，该方法通过上一控制周期的总扰动观测值变化率及观测器带宽自适应率计算观测器的增益参数，完成当前控制周期的观测器的构建，从而根据上一控制周期的滤波后的转矩指令值和...
    2026-05-13
  • 一种与四足爬行机器人共形的激光跟瞄方法及系统
    一种与四足爬行机器人共形的激光跟瞄方法及系统_深圳技术大学_202511855560.X
    本发明涉及爬行机器人技术领域，具体涉及一种与四足爬行机器人共形的激光跟瞄方法及系统。旨在解决传统激光跟瞄系统体积大、重量重、难以小型化集成的问题。方法包括利用机器人探测装置进行目标搜索，通过柔性导光臂连接激光器与跟踪系统，并采用粗跟踪和精跟...
    2026-05-13
  • 一种基于PID算法精确控制流量进出的连续移动床自控系统
    一种基于PID算法精确控制流量进出的连续移动床自控系统_天津科技大学_202511871822.1
    本发明属于化工、环保分离工程技术领域，公开了一种基于PID算法精确控制流量进出的连续移动床自控系统。包括区域识别模块、PID参数动态切换模块、多变量协同控制模块、前馈补偿模块及流量调节执行单元，所有算法在同一PLC内核固化运行，通过分区PI...
    2026-05-13
  • 一种智能自适应燃气流量调控系统
    一种智能自适应燃气流量调控系统_临沂中裕燃气有限公司_202511945553.9
    本发明涉及燃气配送系统控制技术领域，公开了一种智能自适应燃气流量调控系统，包括：数据采集与预处理模块，采集多模态燃气管网运行参数并进行预处理；流量预测模块，提取多尺度流量特征，提取流量序列的时序依赖关系；优化控制模块，建立预测模型并求解最优...
    2026-05-13
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