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基于模糊逻辑的多机悬吊系统力位协同避障规划方法及系统
本发明属于机器人技术与智能控制技术的交叉领域,公开了基于模糊逻辑的多机悬吊系统力位协同避障规划方法及系统,方法包括:基于多机悬吊系统的运动耦合特性,建立力位映射关系,将绳索张力与吊机末端位置、悬吊物体位置的耦合关系转化为力位协同优化模型;基...
一种锥筒状工件的装载方法
本发明公开一种锥筒状工件的装载方法,涉及吊装技术领域,用于解决现有技术中采用传统的两根吊带的吊装方式易造成锥筒状工件重心偏移,吊装过程中易翻覆的问题。本发明包括如下步骤:步骤1:组装装载装置;步骤2:连接后挂组单元与罩壳本体;步骤3:连接前...
一种用于不等径部件的转运装置
本发明公开一种用于不等径部件的转运装置,涉及吊装技术领域,用于解决现有技术中采用传统的夹臂组件无法适配不同规格的不等径部件的问题。本发明包括第一挂件、第二挂件、挂扣和过梁,所述第一挂件包括支撑件和夹臂组件,所述支撑件一端铰接于所述过梁,另一...
一种用于渐变粗细筒体的举升系统
本发明公开一种用于渐变粗细筒体的举升系统,涉及吊装技术领域,用于解决现有技术中起重机悬臂重心位置无法调整,举升过程中因重心偏移导致起重机倾斜或晃动的问题。本发明包括支架、悬臂和吊架,所述悬臂设置在所述支架上,所述吊架设置在所述悬臂的端部,所...
基于毫米波雷达的变电站吊车立体防碰撞预警系统及方法
本申请涉及防碰撞预警技术领域,公开了基于毫米波雷达的变电站吊车立体防碰撞预警系统及方法,所述系统包括:毫米波雷达模块,用于获取点云观测数据;北斗卫星定位模块,用于获取吊车的绝对地理坐标;处理模块,用于基于所述点云观测数据和所述绝对地理坐标,...
一种基于多个GNSS的龙门吊防碰撞方法及系统
本申请公开了一种基于多个GNSS的龙门吊防碰撞方法及系统,方法包括以下步骤:获取多个GNSS接收机的实时位置信息,所述GNSS接收机安装在吊具正上方的小车上,根据标定的小车与吊具之间的几何关系,将小车坐标转换为堆场坐标系下的吊具中心坐标及姿...
一种起重装置用稳定支撑机构
本发明起重设备技术领域,具体为一种起重装置用稳定支撑机构,包括连接横梁、滑动连接筒、起重吊钩和连接侧件,所述连接横梁两端的底部皆固定连接有支撑侧柱,所述支撑侧柱的正面和背面位置皆连接设置有轨迹滑槽,所述轨迹滑槽的底部滑动连接有滑动连接筒,所...
一种横梁龙门起重机检修装置
本发明涉及起重机技术领域,且公开了一种横梁龙门起重机检修装置,包括底座,所述底座上端设有安装板,所述安装板上端表面设有立柱,所述立柱上端表面固定安装有起重梁,所述起重梁上端表面一侧固定安装有控制室,所述控制室一侧固定安装有起重装置,所述起重...
一种便携式电力铁塔组塔吊装装置
本发明公开了一种便携式电力铁塔组塔吊装装置,属于组塔设备技术领域,通过设置的吊装机构,使活动件以铰接位置为轴转动以调整与固定件的夹角,第一滑轮和第二滑轮仅与牵引绳一侧接触,此时固定件与活动件为展开状态,并安装在塔身上以用于高空吊装,当固定件...
用于电动自行车生产的车架自动搬运工装
本发明涉及搬运工装技术领域,具体为用于电动自行车生产的车架自动搬运工装。包括车体,其上设有可旋转的吊梁,还包括:两个吊装机构,对称安装在吊梁上,且两者的间距可调,每个吊装机构均包括吊绳,吊绳的端部固定安装有电磁吸盘,两个压台,可升降的安装在...
起重机及变幅方法
本申请涉及起重机技术领域,公开了一种起重机和变幅方法,主机底座枢转连接有超起桅杆和动臂,变幅拉板组件包括第一变幅拉板和第二变幅拉板,且第一变幅拉板的第一端连接在超起桅杆上,第二变幅拉板的两端连接超起桅杆和动臂,驱动机构用于驱动动臂变幅以带动...
一种变压器安装设备及安装方法
本发明涉及电力设备领域,尤其涉及一种变压器安装设备及安装方法,包括底座,底座上固定连接有限位架,限位架上开设有限位槽,限位架上连接有吊装机构和承托机构,承托机构能够沿着限位槽滑动,承托机构包括承托板,承托板上开设有两个滑槽,两个滑槽内均滑动...
锁钩装置及克令吊
本申请属于克令吊技术领域,公开了一种锁钩装置及克令吊,本申请的锁钩装置包括:锁钩架,设置在克令吊的臂架上,所述锁钩架上设置有插接通道,所述插接通道沿所述臂架的长度方向延伸,所述插接通道的入口朝向所述臂架的底部;对接插锁,设置在所述克令吊的吊...
一种组合式塔吊基础
本发明涉及塔吊基础技术领域,尤其为一种组合式塔吊基础,包括四组固定立柱,所述固定立柱的端面上对称连接有连接横梁,所述固定立柱与连接横梁之间设置有快速固定结构,所述连接横梁的侧壁上对称连接有固定卡座,所述固定卡座上连接有衔接梁,所述连接横梁上...
一种灌注桩试桩用的钢筋笼吊装装置
本发明公开了一种灌注桩试桩用的钢筋笼吊装装置,涉及到吊装装置领域,其包括吊装车,所述吊装车上安装有活动吊架,所述活动吊架上活动安装有配重块;还包括配重移动装置,所述配重移动装置安装在所述吊装车上,所述活动吊架和所述配重块均安装在所述配重移动...
一种大挠性塔机的幅度变化检测补偿方法以及系统
本发明提供了一种大挠性塔机的幅度变化检测补偿方法以及系统,如下:获取塔机挠性形变前的塔身长度H;获取塔身挠性形变后塔身和竖直方向的夹角b;根据塔身长度H以及夹角b,计算塔身挠度形变导致的幅度变化值ΔL1;获取塔机挠性形变前起重臂长度L;获取...
一种用于起重设备的动力系统及起重设备
本发明公开了一种用于起重设备的动力系统及起重设备,动力系统包括电池、发动机、发电机、卷扬电机、行星轮组件和控制系统,卷扬电机和发电机由电池供电,行星轮组件包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈,行星轮组件用于连接发动机、发电机和卷扬电机,齿圈与卷...
一种变幅自动锚定的门座起重机及其控制方法
本申请实施例起重技术领域,尤其涉及一种变幅自动锚定的门座起重机及其控制方法。本申请实施例提供的门座起重机,控制装置根据第一检测模块检测臂架是否处于预锚定状态,并在臂架处于预锚定状态时通过第二检测模块检测锚定桩与锚定洞的相对位置;并控制变幅驱...
一种数字液压回转系统及起重机
本发明公开了一种数字液压回转系统,包括控制元件、液压马达、机械反馈机构、数字换向阀、分流阀、电磁换向阀、检测装置、液压泵;利用数字液压机械反馈和外部传感器反馈双闭环提高回转系统的控制精度和响应速度,同时在液压泵与数字换向阀之间设置分流阀,降...
警示光机安全防护方法及装置、电子设备、存储介质
本发明涉及起重机械安全监控技术领域,公开了警示光机安全防护方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括通过同步采集三维点云、二维图像及环境振动信息进行多模态感知,融合后划分作业环境的动静态区域并构建三维网格。系统识别起重机主臂关键点与非关联障...
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