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最新专利技术
  • 基于激光雷达的无人机自主避障方法和装置
    基于激光雷达的无人机自主避障方法和装置_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202610262780.X
    本审申请提供一种基于激光雷达的无人机自主避障方法和装置，涉及无人机技术领域。通过提取当前区域表面材料的光学特征，并基于预建的特征指纹库匹配最佳波段区间，使得激光雷达的发射波长能够自适应环境主要构成材料，显著提升了回波信号的信噪比与特征辨识度...
    2026-05-08
  • 高精度时间信息同步系统
    高精度时间信息同步系统_苏州天硕导航科技有限责任公司_202512007047.1
    本发明公开了一种高精度时间信息同步系统，所述高精度时间信息同步系统包括参考时钟模块、数字逻辑芯片、高速ADC以及高速DAC，所述数字逻辑芯片为FPGA或ASIC，所述数字逻辑芯片用于根据高速DAC的位宽将伪随机码转换为转换数据，对转换数据做...
    2026-05-08
  • 智能型信息建设用定位管理装置及系统
    智能型信息建设用定位管理装置及系统_上海市胸科医院_202310764828.3
    本发明公开了智能型信息建设用定位管理装置及系统，包括定位管理设备主体，所述定位管理设备主体一侧安装有安装套筒，且安装套筒内部安装有发电机构，本发明通过发电机构的安装，通过转动摇把，实现了发电机本体的发电，电量储存到蓄电池中，配合太阳能板的设...
    2026-05-08
  • 基于北斗和视觉SLAM融合的山区低空物流无人机抗干扰导航方法
    基于北斗和视觉SLAM融合的山区低空物流无人机抗干扰导航方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511825325.8
    本发明提供一种基于北斗和视觉 SLAM 融合的山区低空物流无人机抗干扰导航方法，涉及低空物流技术领域。包括：S1采集飞控数据与导航数据并预处理；S2训练 LSTM 模型并部署，输出未来 50ms紧急响应概率及带宽抢占时间窗；S3根据预测结果...
    2026-05-08
  • 一种适用于GNSS单频单星座架构的水平排除级计算方法
    一种适用于GNSS单频单星座架构的水平排除级计算方法_西南交通大学_202511847627.5
    本发明公开了一种适用于GNSS单频单星座架构的水平排除级计算方法，针对GNSS单频单星座架构，分析并建立信号传播路径全链路误差模型，基于加权最小二乘、假设检验和有偏估计理论，设计基于几何因子与自适应噪声膨胀的水平排除级计算方法，以提高完好性...
    2026-05-08
  • 一种弱几何观测条件下的北斗差分改正数估计方法及系统
    一种弱几何观测条件下的北斗差分改正数估计方法及系统_中国电子科技集团公司第二十研究所_202511969290.5
    本申请公开了一种弱几何观测条件下的北斗差分改正数估计方法及系统，涉及卫星导航、广域增强技术，包括：获取当前时刻、接收机观测的北斗导航卫星原始双频伪距测量值；基于双频无电离层组合伪距观测值计算测量残差；采用共视卫星法进行伪距残差时间同步，去除...
    2026-05-08
  • PPP-AR模糊度错误固定完好性风险建模方法及装置
    PPP-AR模糊度错误固定完好性风险建模方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202610275188.3
    本发明提供一种PPP‑AR模糊度错误固定完好性风险建模方法及装置，属于卫星导航完好性技术领域，包括：基于解分离方法判定每颗卫星在各历元下的模糊度是否正确固定，生成模糊度固定标签，并提取相关特征信息；利用上述标签和特征信息，分别构建逻辑回归模...
    2026-05-08
  • 一种基于自相关时频特征的北斗信号欺骗检测系统及方法
    一种基于自相关时频特征的北斗信号欺骗检测系统及方法_国网甘肃省电力公司信息通信公司_202512002003.X
    本发明涉及卫星导航信号处理与抗干扰技术领域，公开了一种基于自相关时频特征的北斗信号欺骗检测系统及方法，该方法包括：接收北斗信号并与本地伪随机码运算生成自相关函数序列；对序列进行平滑处理，提取表征波形结构畸变的主副峰比等时域特征及表征频谱分布...
    2026-05-08
  • 一种卫星导航欺骗干扰感知告警的确认方法和系统
    一种卫星导航欺骗干扰感知告警的确认方法和系统_北京智宇星通科技有限公司_202512008433.2
    本申请提供一种卫星导航欺骗干扰感知告警的确认方法和系统，涉及卫星导航抗干扰技术领域，通过获取卫星导航设备在城市电磁环境下接收的待确认卫星信号的相关数据；基于已知的真实卫星信号的历史时域数据、历史频域数据、历史遮挡数据以及历史轨道数据，确定关...
    2026-05-08
  • 一种周期性宽带压制干扰下的干扰信号辨识方法和装置
    一种周期性宽带压制干扰下的干扰信号辨识方法和装置_湖南中森通信科技有限公司_202610277468.8
    本申请涉及一种周期性宽带压制干扰下的干扰信号辨识方法和装置，属于卫星导航定位技术领域。所述方法包括：在虚警验证阶段，结合当前接收机定位结果与卫星星历信息，计算捕获卫星的预测伪距和预测多普勒频移，并通过判断预测值与捕获值之间的偏差是否超过预设...
    2026-05-08
  • 一种基于时空特征解耦的GNSS多径误差抑制方法
    一种基于时空特征解耦的GNSS多径误差抑制方法_辽宁工程技术大学_202610154606.3
    本发明公开了一种基于时空特征解耦的GNSS多径误差抑制方法，涉及全球导航卫星系统高精度定位技术领域，包括获取GNSS观测数据并进行预处理，提取时间序列数据集；构建卫星几何特征，利用第一阶段极端梯度提升模型对卫星几何特征进行训练，预测得到几何...
    2026-05-08
  • 一种信号处理方法、系统、设备及介质
    一种信号处理方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511787994.0
    本发明涉及基于北斗技术的信号处理技术领域，特别是一种信号处理方法、系统、设备及介质，其包括对接收的卫星导航信号进行捕获，其中，根据对信号强度的实时评估结果，自适应地切换使用不同的捕获算法，以在强弱信号环境下均可捕获；对捕获后的信号进行跟踪，...
    2026-05-08
  • 一种混合鉴频方式载波频率跟踪方法
    一种混合鉴频方式载波频率跟踪方法_航天恒星科技有限公司_202511754153.X
    本发明涉及一种混合鉴频方式载波频率跟踪方法，包括以下步骤 : 步骤S1、基于接收电文的比特同步信息，接收与各电文比特前后半比特同步对应的IQ相干积分值；步骤S2、计算前后相邻的IQ相干积分值的共轭乘积值，生成IQ差分值序列；步骤S3、根据所...
    2026-05-08
  • 一种基带芯片及其配置方法
    一种基带芯片及其配置方法_北京融智时空科技有限公司_202511984036.2
    一种基带芯片及其配置方法，基带芯片包括：对外接口模块、RDSS模块、中间层控制模块、射频驱动模块，RDSS模块包括：射频初始化单元；中间层控制模块包括：射频控制中间层单元；射频驱动模块包括：包含多种读写驱动接口的射频芯片读写驱动单元；对外接...
    2026-05-08
  • 精密单点定位模糊度固定优化方法、装置、设备及介质
    精密单点定位模糊度固定优化方法、装置、设备及介质_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511681529.9
    本发明公开了一种精密单点定位模糊度固定优化方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取移动站的原始观测数据，对原始观测数据进行非差数据预处理；对处理后的观测数据进行PPP浮点解解算得到移动站当前历元的非差浮点解；根据MW组合观测值对非差浮点解进...
    2026-05-08
  • 定位方法、装置及电子设备
    定位方法、装置及电子设备_中国电信股份有限公司卫星通信分公司_202511738305.7
    本申请公开了一种定位方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：接收终端设备接入的原始星基服务数据，其中，原始星基服务数据包括终端设备从星基增强系统获取的用于校正定位误差的原始改正数据；确定与终端设备对应的解析策略，其中，解析策略用于对原始改正...
    2026-05-08
  • 一种差分逼近拟合的多路北斗数据融合方法
    一种差分逼近拟合的多路北斗数据融合方法_北京计算机技术及应用研究所_202511912303.5
    本发明涉及一种差分逼近拟合的多路北斗数据融合方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明的方法包括如下步骤：多源数据预处理与时空对齐、初始参考基准构建与首轮差分计算、基于稳健估计理论的动态权值计算、精化基准构建、空间曲面拟合与观测值修正、最优融合...
    2026-05-08
  • 一种基于视觉-IMU-北斗的抗差估计自适应融合导航系统
    一种基于视觉-IMU-北斗的抗差估计自适应融合导航系统_北京北方联星科技有限公司_202511988328.3
    本发明涉及导航定位技术领域，公开了一种基于视觉‑IMU‑北斗的抗差估计自适应融合导航系统，包括依次连接的数据采集模块、预处理模块、抗差估计模块、自适应融合模块及导航输出模块。各模块相互作用，以用于采集视觉图像、IMU原始数据及北斗观测数据，...
    2026-05-08
  • 一种基于卡尔曼滤波的跨越架定位检测方法及相关装置
    一种基于卡尔曼滤波的跨越架定位检测方法及相关装置_广东电网有限责任公司河源供电局_202511735419.6
    本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的跨越架定位检测方法及相关装置，其方法包括：基于设置在跨越架上的定位模块进行定位处理，获得所述跨越架的实时地理位置以及两个独立的全球卫星导航系统的原始观测数据；基于所述实时地理位置和所述原始观测数据进行误差分析...
    2026-05-08
  • 导航数据回放方法及系统及设备、存储介质
    导航数据回放方法及系统及设备、存储介质_珠海小厘科技有限公司_202511880393.4
    本申请涉及一种导航数据回放方法及系统及设备、存储介质。所述方法包括：通过射频信号采集设备将采集的目标导航场景的卫星信号与车辆数据传输至各测试设备；其中目标导航场景的卫星信号和车辆数据是射频信号采集设备采集，射频信号采集设备和测试设备共用天线...
    2026-05-08
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