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最新专利技术
  • 一种全自动识别倒渣土车辆的方法和装置
    一种全自动识别倒渣土车辆的方法和装置_上海创族科技有限公司_202512029159.7
    本发明公开了一种全自动识别倒渣土车辆的方法和装置，该方法包括：包括：步骤1，在监控区域道路上安装监控设备，利用监控设备抓拍过往的车辆照片，图片中包括车牌、车身和车斗装载物；步骤2，利用图像识别模型对车辆照片进行识别，包括：车牌号、渣土车空满...
    2026-04-13
  • 一种基于服务区视频数据驱动的智能化管理方法与系统
    一种基于服务区视频数据驱动的智能化管理方法与系统_浙江浙商互联信息科技有限公司_202610260930.3
    本发明提供一种基于服务区视频数据驱动的智能化管理方法与系统，属于数据管理技术领域，具体包括：当服务区的动线识别匹配类型不属于监测匹配服务区时，以服务区的动线识别匹配类型以及车流量的监测数据，进行服务区中的监控装置的动态调整的服务区，并将其作...
    2026-04-13
  • 场景识别模型、场景识别模型的训练方法及电子设备
    场景识别模型、场景识别模型的训练方法及电子设备_重庆长安汽车股份有限公司_202610270785.7
    本发明涉及一种场景识别模型、场景识别模型的训练方法及电子设备。其中，场景识别模型中的核心卷积模块用于对输入图像进行多尺度特征提取，得到紧凑特征图，融合卷积模块用于提取所述紧凑特征图中的空间特征，通过通道注意力机制增强所述交通场景图像中危险区...
    2026-04-13
  • 一种高效且稳健的在3D点云中进行道路表面提取算法
    一种高效且稳健的在3D点云中进行道路表面提取算法_博立智新(合肥)智能科技有限公司_202410213449.X
    本发明公开了一种高效且稳健的在3D点云中进行道路表面提取算法，涉及道路表面提取技术领域，包括以下步骤：预先使用3D点云对道路表面进行初步估计定向边界框，并将定向边界框内的所有未识别点进行合并；进行道路表面提取，使用RANSAC算法进行对最平...
    2026-04-13
  • 一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质_江西理工大学_202411083849.X
    本发明提供了一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉与自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车道线图像；构建LSTR‑CoMer模型；对LSTR‑CoMer模型进行训练以获得能够识别车道线的车道线识别模型；将目标车道线...
    2026-04-13
  • 路面附着系数识别方法、电子设备、车辆及存储介质
    路面附着系数识别方法、电子设备、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202510273580.X
    本发明公开了一种路面附着系数识别方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及路面识别技术领域，旨在解决路面附着系数准确性低的问题。该路面附着系数识别方法包括：获取车辆前方路面的路面类型识别结果，路面类型基于车辆前方伴飞的无人机设备拍摄的车辆前方路面...
    2026-04-13
  • 道路边缘检测方法、电子设备、车辆、介质及产品
    道路边缘检测方法、电子设备、车辆、介质及产品_比亚迪股份有限公司_202511120628.X
    本申请公开了一种道路边缘检测方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据当前时刻下的第一车辆状态数据、车辆雷达检测到的第一点云数据，确定静态点云数据；根据静态点云数据检测车辆行驶道路的道路边缘，确定道路边缘在当前...
    2026-04-13
  • 基于语义分割与特征点聚类的冠下导航线提取跟踪方法
    基于语义分割与特征点聚类的冠下导航线提取跟踪方法_中国农业大学_202511688972.9
    本发明公开了基于语义分割与特征点聚类的冠下导航线提取跟踪方法，包括以下步骤：S1、获取田间垄间彩色图像；S2、通过半监督语义分割模型UniMatch V2生成导航区域掩码图；S3、提取条带中心点并经RANSAC算法拟合导航线；S4、划定视觉...
    2026-04-13
  • 基于视觉语言模型的自动驾驶方法、装置、设备及介质
    基于视觉语言模型的自动驾驶方法、装置、设备及介质_北京大学深圳研究生院_202511765986.6
    本申请公开了一种基于视觉语言模型的自动驾驶方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：接收多视角图像，根据所述多视角图像并融合自车历史状态信息和自然语言查询指令构建多模态输入序列；通过预训练的视觉语言模型，以自回归方式对所述多模...
    2026-04-13
  • 基于局部峰面拟合的沥青路面宏观纹理参数精确测量方法
    基于局部峰面拟合的沥青路面宏观纹理参数精确测量方法_江西省交通投资集团有限责任公司_202511807414.X
    本申请适用于道路检测技术领域，提供了一种基于局部峰面拟合的沥青路面宏观纹理参数精确测量方法，包括：在检测车辆行驶过程中，利用高速激光三角测距传感器采集路面表面三维点云数据，并通过行进编码器与IMU对三维点云数据和车辆位置信息进行时间—空间同...
    2026-04-13
  • 一种车道线图像的生成方法、车辆及计算机可读存储介质
    一种车道线图像的生成方法、车辆及计算机可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511913376.6
    本申请实施例提供一种车道线图像的生成方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中采集到的目标车道线的多个图像帧，以及多个图像帧分别对应的多个车辆定位信息，其中，多个图像帧用于表示车辆行驶过程中，目标车道线首次进入到车...
    2026-04-13
  • 一种轻量化跨层特征金字塔网络的道路影像小目标检测系统
    一种轻量化跨层特征金字塔网络的道路影像小目标检测系统_江苏科技大学_202511923691.7
    本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种轻量化跨层特征金字塔网络的道路影像小目标检测系统。该系统包括特征提取模块、轻量化跨层注意力模块、检测头模块和模型压缩模块。特征提取模块采用轻量化主干网络提取多尺度特征图；轻量化跨层注意力模块通过跨...
    2026-04-13
  • 激光点云目标分类方法、设备及其介质
    激光点云目标分类方法、设备及其介质_常州慧场知研科技有限公司_202511939552.3
    本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种激光点云目标分类方法、设备及其介质，方法包括：通过移动机器人搭载的三维激光雷达对地下停车场进行扫描，获取原始点云数据；根据设置的第一阈值处理原始点云数据，获取空间点云信息；根据设置的第二阈值对空间点...
    2026-04-13
  • 基于商用车的单目深度估计与定位测距方法及系统
    基于商用车的单目深度估计与定位测距方法及系统_东南大学_202511977431.8
    本发明公开了基于商用车的单目深度估计与定位测距方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：通过将矫正后的车环境图像数据输入至改进的单目深度估计网络模型内得到深度图；将矫正后的车环境图像数据输入至关键点检测网络模型内得到车辆关键点，基于矫正后的...
    2026-04-13
  • 一种应用于智能网联汽车的3D目标检测方法、设备、介质及产品
    一种应用于智能网联汽车的3D目标检测方法、设备、介质及产品_成都航空职业技术大学_202511998765.3
    本申请公开了一种应用于智能网联汽车的3D目标检测方法、设备、介质及产品，涉及点云目标识别领域，该方法包括：获取智能网联汽车行驶环境中的连续帧LiDAR点云数据，并进行预处理；基于预处理后的LiDAR点云数据，进行时序体素编码，得到增强体素特...
    2026-04-13
  • 自动驾驶大模型的推理加速方法、装置、车辆和存储介质
    自动驾驶大模型的推理加速方法、装置、车辆和存储介质_杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院_202512025703.0
    本申请涉及一种自动驾驶大模型的推理加速方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：将当前时刻获取的车辆的驾驶感知信息转换为第一结构化语义向量；基于离散化规则，将第一结构化语义向量中的各个数值转化为离散文本表示，以获得第二结构化语义向量；通...
    2026-04-13
  • 障碍物检测方法、障碍物检测模型训练方法、设备及车辆
    障碍物检测方法、障碍物检测模型训练方法、设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510344824.9
    本申请公开了一种障碍物检测方法、障碍物检测模型训练方法、设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域，旨在解决使用多个模型识别障碍物的特征时后处理复杂、算法开发难度高的问题。该方法包括：获取待检测图像，将待检测图像输入障碍物检测模型，通过障碍物检测模型...
    2026-04-13
  • 一种基于AI的整车智能座舱TSR增强图形识别系统及方法
    一种基于AI的整车智能座舱TSR增强图形识别系统及方法_延锋伟世通电子科技(南京)有限公司_202511618488.9
    本发明提供了一种基于AI的整车智能座舱TSR增强图形识别系统及方法，基于智能座舱控制器，包括：图像获取模块，用于通过整车前摄像头获取交通标志图像；预处理模块，用于对获取的交通标志图像进行预处理，包括灰度化、降噪、增强操作，具体涉及基础增强、...
    2026-04-13
  • 基于图像与激光雷达数据特征融合的目标检测方法及设备
    基于图像与激光雷达数据特征融合的目标检测方法及设备_上海电力大学_202511742316.2
    本发明涉及一种基于图像与激光雷达数据特征融合的目标检测方法及设备，方法包括：采集RGB图像与激光雷达点云数据并预处理，将预处理后数据输入预训练的FP‑RCNN模型，获取目标检测结果；其中，FP‑RCNN模型获取目标检测结果的过程包括：提取R...
    2026-04-13
  • 车辆的远近光灯切换方法、装置、设备及存储介质
    车辆的远近光灯切换方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511765485.8
    本申请公开了一种车辆的远近光灯切换方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了车辆的远近光灯切换方法，包括：获取当前车辆的光源图像区域、光源坐标信息以及当前环境信息；根据所述光源图像区域和所述光源坐标信息计算空间合理性得分，并将...
    2026-04-13
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