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一种可变构型的系留气球无人机
本发明公开了应用于飞行器领域的一种可变构型的系留气球无人机,通过上支架环、下支架环配合铰接球与伸缩杆,实现气球本体在受到风力作用发生自转时与挂篮的机械解耦,确保挂篮在风力扰动下保持稳定,进而保证挂篮内操作人员进行采摘工作时的安全性;同时设置...
一种无人机风筝
本发明公开了一种无人机风筝,包括骨架、柔性翼面、若干旋翼结构、无人机主体及风筝线装置,柔性翼面铺盖于骨架底部,其底部固定有柔性屏;旋翼结构均匀布置于骨架边沿,无人机主体与骨架、翼面固接,与旋翼结构、柔性屏电连接,其顶部安装有风向风速仪,风筝...
一种高抗扰系留多旋翼无人机
本发明公开了一种高抗扰系留多旋翼无人机,涉及无人机技术领域,通过非常规复合翼思路设计多旋翼抗风气动布局显著提升抗风能力,增强了偏航控制精度与响应速度。雷电防护装置与无人机结构一体化设计,提升系留无人机在复杂气象环境下综合性能和抗干扰性,实现...
一种共轴双旋翼构型水上无人机及其使用方法
本发明属于飞行器设计与控制技术领域,涉及一种共轴双旋翼构型水上无人机及其使用方法。包括:动力部件和挂载部件,其中,挂载部件与动力部件通过螺栓进行结构连接,通过航空接头实现通电,动力部件下部外侧包裹有助浮气囊,助浮气囊呈横向圈层包覆,用于实现...
一种大载荷无人机机架轻量化悬置设备
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种大载荷无人机机架轻量化悬置设备,包括无人机主体,所述无人机主体的下侧固定连接有装载机构,所述装载机构的内部设置有可调悬挂机构,所述装载机构的四角下侧均固定连接有缓冲支撑机构,所述装载机构的上侧中部固定连接...
一种无人机高空救援吊舱
本发明公开了一种无人机高空救援吊舱,属于无人机吊舱技术领域,包括空中作业组件与地面固定组件;空中作业组件包括带无人机适配连接结构的吊舱主体以及集成于吊舱主体的索道搭建机构、安全带收放机构、安全带投放机构和卡接释放机构;地面固定组件包括地面固...
一种用于无人机降落的伞舱及使用方法
本发明公开了一种用于无人机降落的伞舱及使用方法,包括伞舱以及与伞舱连接的无人机,无人机包括尾罩、后机身和中机身,中机身上设有套筒,伞舱为圆柱形结构,且伞舱的一端与套筒通过螺栓进行连接,后机身位于尾罩与中机身之间,伞舱的另一端上设有导引头,且...
一种大载荷高速远航抗干扰无人机系统
本发明属于无人机技术领域,具体地说是一种大载荷高速远航抗干扰无人机系统,包括高强度轻量化机体模块、四旋翼大功率动力单元、多模态冗余导航模块、自适应抗干扰通信链路模块、嵌入式AI任务处理单元及高能量密度电源单元;所述高强度轻量化机体模块采用碳...
一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置
本发明公开了一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置,包括无人机主体、悬挂结构及辅助测量结构,悬挂结构通过铰链与无人机机翼臂端连接,且通过带伸缩杆的刚性纤维杆,辅助测量结构滑动设置于无人机腹部,含L形渐缩口径导水管,其下表面设分水凸脊以减阻,管内...
铁路换轨前新轨状态监测方法及系统
本发明公开了一种铁路换轨前新轨状态监测方法及系统,涉及铁路工程施工监测技术领域。该方法包括:通过无人机采集新轨及旧轨的图像数据,并采集新轨轨温数据;将图像帧与轨道里程精准配准;基于铁路轨道标准结构参数,从图像中提取新轨和旧轨的轨道结构特征线...
基于AI视觉及红外热成像的建筑外立面缺陷巡检无人机
本发明涉及建筑工程检测与无人机智能巡检技术领域,公开了基于AI视觉及红外热成像的建筑外立面缺陷巡检无人机,包括无人机,所述无人机的底端固定安装有下控制箱,所述下控制箱的内中部活动安装有中心轴,所述下控制箱的内部两侧均活动安装有侧轴,所述侧轴...
配置起落架的地理测绘无人机系统
本发明涉及无人机地理测绘技术领域,尤其是配置起落架的地理测绘无人机系统,包括:地面支撑状态采集模块、起落架振动监测模块、机身结构扰动识别模块、质心趋势解算模块、机载磁场补偿模块、云台同步调控模块、多源数据融合模块、飞行测绘执行模块,地面支撑...
一种基于多旋翼无人机的温室大棚病虫害智能巡检装置
本发明涉及一种基于多旋翼无人机的温室大棚病虫害智能巡检装置,属于无人机巡检技术领域,包括巡检设备以及设置于巡检设备外部的多旋翼机构,所述巡检设备包括无人机本体和转动安装于无人机本体一侧的检测摄像头,所述无人机本体的外部设置有用于喷洒药剂和防...
一种万向摆线纺锤桨叶旋翼起升装置
本发明公开了一种万向摆线纺锤桨叶旋翼起升装置,涉及无人机技术领域。该万向摆线纺锤桨叶旋翼起升装置,包括壳体、主轴、主锥套、主副桨叶及万向调节机构;所述万向调节机构包括锥齿盘、桨叶连接轴、从动锥齿轮、电磁伸缩套A及B与驱动控制模块;主副桨叶安...
无人机机臂、制造方法以及机臂组件
本申请涉及一种无人机机臂、制造方法以及机臂组件。无人机机臂为铝管包碳纤维复合结构,包括铝质内管、碳纤维外层以及界面结合层;铝质内管作为承力骨架,提供主要的抗弯刚度和抗压强度,同时作为与机身和电机连接的安装基础;所述碳纤维外层,包覆于铝质内管...
一种无人机旋翼臂结构
本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机旋翼臂结构,包括可以折叠的臂体,臂体的远端安装有电机,臂体的近端安装有主管夹;主管夹包括抱紧部和端板,抱紧部包括左半箍体和右半箍体,左半箍体与右半箍体的下端一体成型,二者的弧形面形成圆形抱紧夹持孔,左...
一种可单人携带的折叠式子机及其布置方法
本发明公开一种可单人携带的折叠式无人机,属于便携式无人飞行器技术领域。其采用碳纤维折叠式机体结构,折叠后呈直径≤120mm、长度≤500mm的圆柱体,重量≤3.5kg,适配标准发射管径;配备缓冲尾翼、过载保护罩及导向键组成的炮射适配结构,集...
一种无人机螺旋桨保护罩
本发明属于无人机技术领域,且公开了一种无人机螺旋桨保护罩,包括无人机主体,还包括:无人机螺旋桨,其设置在无人机主体的外侧;保护罩组件,本发明通过设置按动组件、第一锁紧固定组件和驱动块等结构的配合,当需要将无人机保护罩和保护罩拼接架的整体安装...
基于石墨烯拉力传感复合绳的可实时调整载重重心的载重无人机装置
本发明公开了一种基于石墨烯拉力传感复合绳的可实时调整载重重心的载重无人机装置,涉及无人机载重平衡技术领域,解决现有装置结构冗余、滑动卡顿、限位松动、检测精度低的技术问题。装置包括无人机主体、平面并联机构、拉力传感机构、载物机构与单片机控制电...
一种油电混合无人机的能量保护方法及装置
本发明涉及无人机领域,公开了一种油电混合无人机的能量保护方法及装置,方法包括实时获取油电混合无人机的能量状态参数,计算出当前总等效剩余能量;实时获取油电混合无人机的当前位置坐标,并结合气象数据动态计算出安全保护所需总能量;实时判断当前总等效...
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