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  • 本发明涉及手术机器人导航避障的控制方法。采用术中过程建模的连续状态空间动态构建;实时采集组织、工具、机器人位姿数据,计算连续变化张量场;建立过程场图谱,将状态空间输入后续导航控制模型,使对环境趋势的前瞻建模;采用风险阈值漂移模型的避障策略自...
  • 本发明公开了一种用于肱骨干内侧固定的经皮微创接骨板,属于骨科医疗器械技术领域。本发明中接骨板位于肱骨内侧,复位时的透视定位点或者手术机器人的定位点即可设计至肱骨外侧,提高了骨科手术机器人进行骨骼复位手术的精度和便利性;在中间段无孔设计明显提...
  • 本发明属于血管钙化组织消除技术领域,公开血管钙化组织消除装置,包括柔性驱动轴,柔性驱动轴一端固定有驱动块,驱动块内部固定有微型调节电机,微型调节电机的输出端固定连接有调节杆,调节杆的另一端固定连接有第一锥形齿轮,第一锥形齿轮的表面啮合有第二...
  • 本发明公开了一种冠脉造影术后桡动脉穿刺部位止血装置,包括:固定组件、固定套、转动环、按压头;所述固定组件的外部套设所述固定套,且固定套和固定组件之间通过大弹簧进行连接,所述固定组件的下端活动连接所述转动环,转动环的内部套设有按压头,按压头套...
  • 本发明公开了一种肿瘤内科乳腺癌患者用病理取样装置,包括控制筒和定距组件,控制筒底端接设有穿刺针,控制筒内设置有控制组件,定距组件包括控制筒外壁设置的连接座,连接座上转动卡设有连接轴,连接轴两端共同连接有转架,转架底端铰接有连接架,连接架通过...
  • 本发明公开了一种用于脑电监测的半干电极及其制备过程,包括外壳、外壳顶部、电极触角、电解液缓释体和电极芯,其中电极触角包括弹簧触角和中空触角;电解液缓释体采用导电海绵、导电水凝胶或导电纤维织物等材料,确保电解液的均匀释放;制备方法采用三维建模...
  • 本发明公开了基于体表肌电信号的老人步态异常监测系统,涉及步态异常监测技术领域,该系统包括:配置模块,用于获取用户的足部承载装置集,构建三组足部承载装置测试场景;惯性测量模块,用于进行用户的步态数据采集,建立步态关键参数;肌电数据采集模块,用...
  • 本发明提供了一种运用光纤压力传感器监测动物枕大池脑脊液压力的装置,属于医学技术领域。本发明提供的运用光纤压力传感器监测动物枕大池脑脊液压力的装置包括套管和光纤压力传感器。本发明在枕大池监测脑脊液压力,能够直接反映颅颈交界区的脑脊液流体动力学...
  • 本申请提供一种基于体测一体机的下肢与重心动态平衡姿态预警方法,包括:获取标准站姿下的骨盆前倾角度、足弓高度和重心位置,作为个体化基线数据,通过对基线数据进行统计分析,生成反映个体正常平衡能力的动态平衡基准值;在动态平衡基准值基础上,结合重心...
  • 本发明涉及胃镜检查技术领域,尤其是一种消化内科胃镜检查辅助装置,包括用于放置胃镜插管的胃镜通道管,所述胃镜通道管前端垂直固定有外置板,所述胃镜通道管底端两侧均固定有弹性伸缩杆Ⅰ,所述弹性伸缩杆Ⅰ端部固定有弹性夹舌板,所述胃镜通道管底端中部固...
  • 本发明涉及鱼苗驯化技术领域,具体涉及一种鳜鱼苗种的驯化饵料及驯化方法。具体技术方案为:一种鳜鱼苗种的驯化饵料,包括活鲫鱼苗与白鲢苗、半死鲫鱼苗与半死白鲢苗、将鳜鱼粉料、死鲫鱼苗与死白鲢苗混合以及鳜鱼饲料0号料;在粉料中添加诱食剂,所述诱食剂...
  • 本发明公开了一种用于鲜切苹果的保鲜复合涂膜的制备方法与应用,将海藻酸钠、乳清蛋白、甘油以及L‑苹果酸和阿魏酸混合,混合均匀后得到涂膜液,将鲜切苹果浸入涂膜液中5min,在25℃通风环境中干燥,以确保在苹果表面形成均匀的涂膜,装于塑料保鲜盒内...
  • 本发明公开了一种草莓和葡萄保鲜复合涂膜、制备方法与应用,该保鲜复合涂膜主要作用成分包括壳聚糖、氧化淀粉、植酸、香芹酚,不仅降低了草莓和葡萄的腐烂率,同时还维持其色度和硬度,延缓草莓和葡萄果实衰老,抑制了草莓和葡萄中致腐真菌链格孢菌和奥尔森青...
  • 本发明公开了一种手提果树打药机,包括壳体、风机及喷药部;壳体整体呈中空筒状结构,壳体后端设有手持部,壳体内后部设有风机,风机连接有风筒,喷药部设置于壳体内前端,手持部内设有与喷药部相连的送药管,手持部内侧设有与送药管配合的把手开关,手持部内...
  • 本发明公开了一种人工繁育白蛾聚集盘绒茧蜂并将其应用于美国白蛾生物防治的方法。本发明确定了用于人工繁育白蛾聚集盘绒茧蜂的寄主美国白蛾幼虫的最适龄期、最优接蜂比例以及最适温度等关键因素,有效提高了白蛾聚集盘绒茧蜂的寄生率和子代数量,缩短了繁育周...
  • 本发明提供了一种生态工程池塘中小龙虾夏秋季持续出苗的方法,包括生态工程池塘的构建及促使小龙虾夏秋季持续出苗的方法:(1)池塘养殖系统的构建(池塘主体、进排水装置、增氧装置、防逃装置);(2)亲虾投放前的池塘良好生态条件营造;(3)亲虾的投放...
  • 本发明公开了一种可喷雾降温的鸟类救援装置,涉及动物救援技术领域,装置包括支撑机构、活动安装在支撑机构上的升降机构;所述支撑机构包括底座、对称固定在底座上的侧立柱;所述升降机构包括活动套设在侧立柱上的活动立柱、安装在活动立柱外侧壁上的水箱、安...
  • 本发明涉及农业育苗领域,公开了一种网棚育苗基质及其制备方法与应用,该网棚育苗基质包括:改性泥炭‑凹凸棒土复合材料、珍珠岩、吸水凝胶、复合菌剂、肥料组分;改性泥炭‑凹凸棒土复合材料利用盐酸溶液将泥炭和凹凸棒土酸浸复合制成;吸水凝胶利用氨基化硅...
  • 本发明涉及种植施肥技术领域,且公开了赤芍种植区可调节深度的长根诱导施肥装置,包括输送总管以及若干个施肥机构,若干个施肥机构分别安设于四组赤芍种植位置的中心处,所述输送总管用于向若干个施肥机构中进行液体肥料输送。该赤芍种植区可调节深度的长根诱...
  • 本发明涉及播种机技术领域,公开了一种精量喷药的播种机,包括拖拉机和播种作业机,播种作业机包括机架,机架的上侧分别固定安装有种斗、沙斗和水箱,机架的内部固定安装有向下延伸的多个输送管,种斗的下开口处固定安装有固定辊,固定辊的表面转动安装有转动...
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