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机器人的动作控制方法和装置
本申请提供了一种机器人的动作控制方法和装置、机器人、存储介质及电子设备,获取包括机械臂的活动区域的目标空间中的第一点云数据,然后确定表征机械臂的第二点云数据,并从第一点云数据中剔除第二点云数据,得到第三点云数据,进而基于第三点云数据判断是否...
一种灵巧手保护方法及装置
本发明公开了一种灵巧手保护方法及装置,涉及灵巧手保护技术领域。本发明包括以下步骤,设置主体设备和灵巧手的运行程序,初始化数据处理单元,数据处理单元设定采集频率,数据处理单元定期或连续地从主体设备和灵巧手收集数据并进行数据预处理,数据处理单元...
一种用于狭小空间的粱氏密封接头的装配工具
本发明提供了一种用于狭小空间的粱氏密封接头的装配工具,包括基体、限定活动扳手、动力拧紧扳手和轮系;所述基体一侧通过转动副安装限定活动扳手,所述限定活动扳手在限定范围内可转动,用于匹配梁氏密封阳接头的角度;所述基体另一侧通过转动副安装动力拧紧...
一种用于狭小空间的抱爪式螺钉预紧固装配装置及方法
本发明提出一种用于狭小空间的抱爪式螺钉预紧固装配装置及方法,可应用于复杂大型光学系统的装调中;该装置包括夹持部件、安装头部、内圆杆、外导管、下手柄、弹性部件、上手柄、及对准部件;安装头部一端内部形状和大小与待安装螺钉头部适配,另一端与内圆杆...
一种真空行业涨套拆卸装置
本发明公开了一种真空行业涨套拆卸装置,包括紧固套、涨紧套和壳体,所述壳体的一侧转动连接有外壳,所述壳体的内腔设置有用于对紧固套或涨紧套进行夹持固定的定位机构,所述外壳的内腔设置有驱动定位机构下端移动的齿环,当外壳带动齿环顺时针转动时,定位机...
一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置
本发明适用于主减速器壳体加工技术领域,提供了一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置,包括工作台,以及工作台上固定的支撑架,还包括:工作台上端固定的皮带输送装置,以及支撑架上转动连接的翻转架,所述翻转架位于皮带输送装置上方,所述支撑架上设置有翻...
一种液体火箭发动机大尺寸铜内壁拼焊加工成形方法
本发明公开了一种液体火箭发动机大尺寸铜内壁拼焊加工成形方法,包括:对大尺寸的铜内壁模型进行加厚处理;将加厚的大尺寸铜内壁模型沿轴向分割为多段模型;对各段模型沿轴向增加工艺设计余量,形成各段零件图;根据各段零件图,加工形成各段铜内壁及多种焊接...
一种建筑施工用钢结构焊接装置
本发明公开了一种建筑施工用钢结构焊接装置,具体涉及焊接技术领域,包括辅助运输部件,所述辅助运输部件下端固定连接有底座组,所述底座组上侧设有左右对称的夹持机构,所述底座组中部设有运输组,所述运输组上侧和两个夹持机构之间共同设有工字钢,所述底座...
一种金属管道焊接的熔渣防护装置
本发明公开了一种金属管道焊接的熔渣防护装置,包括壳体,壳体的内壁底部固定连接有熔渣阻挡机构,壳体的内壁底部固定连接有固定机构,壳体的内壁顶部固定连接有环形挡板,环形挡板底部固定连接有弹落机构,壳体的内壁一侧连通有出料管,出料管远离壳体的一侧...
一种轨迹热板焊接装置
本发明公开了一种轨迹热板焊接装置,涉及热板焊接技术领域,焊接装置包括机架、热模机构、模板机构、升降机构、冷却机构和清理机构,通过固定在机架上的两个升降机构,使其驱动两个模板机构移动,通过设置的轨迹板和模板上的轴承配合,使模板机构在移动时自动...
一种随动限位式金属裁切机
本发明公开了一种随动限位式金属裁切机,属于裁切机技术领域,本发明包括支撑衔架以及安装在支撑衔架上端侧边的伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有控制承托基板移动的调节丝杆,且承托基板的侧边安装有激光裁切头,所述承托基板的下端贯穿有固定在支撑衔架...
发动机铝合金壳体的制造方法
本发明涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种发动机铝合金壳体的制造方法,其包括如下步骤:S1、对壳体模型进行三维建模,调整建模后的壳体模型与打印平台之间的打印倾斜角度并设计支撑所述壳体模型不与所述打印平台接触的面的支撑结构;S2、导出所述壳体模...
一种带颈铝制法兰等温冷却压铸成型设备及方法
本发明公开了一种带颈铝制法兰等温冷却压铸成型设备及方法,涉及压铸成型技术领域,包括压铸台,所述压铸台的内部设置有上模具和下模具,所述压铸台的外部设置有熔融腔;所述上模具和下模具共同组合成压铸腔,所述压铸腔的内部设置有输送体,所述输送体的外壁...
一种降低42CrMo钢偏析的连铸方法
本发明公开了一种降低42CrMo钢偏析的连铸方法,连铸过程中控制:拉速0.30~0.32m/min;中包过热度15~25℃;结晶器水量5200~5600L/min·流;二冷区比水量0.13~0.15L/kg;首端电磁搅拌50~80A/2.0...
一种管材生产成型装置
本发明公开了一种管材生产成型装置,涉及管材加工领域,包括扩口组件,所述扩口组件包括第一扩口头以及与所述第一扩口头滑动连接的第二扩口头,所述第一扩口头的径向尺寸小于所述第二扩口头的径向尺寸;还包括用于驱动所述扩口组件水平移动的动力组件;在进行...
一种防盗挂钩冲压装置
本发明提供了一种防盗挂钩冲压装置,将待冲压板材放置到冲裁下模具上,冲压设备通过上承接台驱动冲裁上模具靠近冲裁下模具运动。使得每一冲裁块对应插设于一冲裁槽内,将产品冲裁至冲裁槽内。在这个过程中,冲裁块结合冲裁掉的产品,推动弹出板沿着冲裁槽向下...
一种便于施工的球形顶卷制工装及其工艺
本发明涉及球形顶卷制工装技术领域,且公开了一种便于施工的球形顶卷制工装及其工艺;S1、一种便于施工的球形顶卷制工装及其工艺,球形顶按48分之一进行放样、球形顶按放样制作样板,按样板进行球形顶下料;S2、将48等分板放置在卷板机体的一侧;使用...
一种铝钛合金型材生产连铸机组及其铸造工艺
本发明涉及热轧领域,具体为一种铝钛合金型材生产连铸机组及其铸造工艺,包括清理机构,该清理机构用于对热轧辊表面氧化物的清理处理;收集处理,该收集处理用于对杂质和氧化物的收集处理;辊调机构,该辊调机构用于对热轧辊的位置进行调节处理;所述收集机构...
一种打火机打火验火微调设备
本发明公开了一种打火机打火验火微调设备,包括设置在工作台上、用于输送载具的输送机构,以及沿输送机构的输送方向依次间隔布置的上料机构、打火机构、微调火机构、视觉检测系统、分选机构和下料机构;本发明的有益效果:结构新颖,具有显著的优势和积极效果...
一种铝土矿洗矿尾矿全量化利用的方法
本申请提供了一种铝土矿洗矿尾矿全量化利用的方法,属于有色资源综合利用领域。该方法包括:将铝洗尾矿搅拌化浆和擦洗,得到矿浆;将矿浆除杂和筛分,得到第一含铝物料和第一细粒物料;将第一含铝物料擦洗和筛分,得到第二含铝物料与第二细粒物料;将第一细粒...
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