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最新专利技术
  • 一种污泥回流比控制方法及其控制系统
    一种污泥回流比控制方法及其控制系统_广州市净水有限公司_202510232464.3
    本发明涉及一种污泥回流比控制方法，包括如下步骤：通过训练好的学习算法模型计算并输出污泥混合液回流比和污泥回流比；通过经典算法计算总回流比；设定设备的上极限回流阈值、下极限回流阈值和回流比调整策略；判断污泥混合液回流比与污泥回流比之和、总回流...
    2026-01-16
  • 抑制无人直升机高度姿态系统测量干扰的控制方法
    抑制无人直升机高度姿态系统测量干扰的控制方法_西安理工大学_202510234697.7
    本发明公开了抑制无人直升机高度姿态系统测量干扰的控制方法，首先建立测量干扰下的无人直升机高度姿态系统的非线性动力学模型；然后设计干扰观测器对测量干扰进行估计，并利用清洗后的测量输出对输出不确定的系统建立状态观测器，设计输出反馈控制器来抑制测...
    2026-01-16
  • 局部关键状态约束的无人直升机抗干扰跟踪控制方法
    局部关键状态约束的无人直升机抗干扰跟踪控制方法_西安理工大学_202510234382.2
    本发明公开了局部关键状态约束的无人直升机抗干扰跟踪控制方法，首先对无人直升机六自由度系统模型运用输入输出反馈线性化方法，引入干扰的估计，获取无人直升机误差跟踪系统；然后设计简化的非线性干扰观测器，估计无人直升机受到的干扰力和干扰力矩；最后利...
    2026-01-16
  • 基于在线神经网络无人直升机滑模飞行控制方法
    基于在线神经网络无人直升机滑模飞行控制方法_西安理工大学_202510234189.9
    本发明的目的是提供基于在线神经网络无人直升机滑模飞行控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、设计直升机姿态和高度动态非线性模型；步骤2、设计非线性干扰观测器、神经网络估计器，以及基于反步法设计滑模鲁棒控制器；步骤3、通过李雅普诺夫函数进行稳...
    2026-01-16
  • 一种高精度低成本无人机目标拦截方法及系统
    一种高精度低成本无人机目标拦截方法及系统_南京航空航天大学_202510233534.7
    本发明涉及无人机拦截技术领域，特别是涉及一种高精度低成本无人机目标拦截方法及系统。其包括S1、目标识别；采集视区范围内的图像，计算出目标的几何中心，对目标进行追踪；S2、姿态闭环控制；利用机载相机实时检测目标中心与相机光心之间的像素偏差，对...
    2026-01-16
  • 清洗无人车、清洗方法、存储介质及电子设备
    清洗无人车、清洗方法、存储介质及电子设备_华能青海发电有限公司_202510236682.4
    本申请实施例提供了一种清洗无人车、清洗方法、存储介质及电子设备，该清洗无人车包括：导航系统、驱动系统和清洗系统，其中：导航系统，用于对目标区域进行地形识别，并根据目标区域的地形确定清洗无人车的目标清洗路线，其中，目标区域为清洗无人车待清洗的...
    2026-01-16
  • 一种基于评价反馈机制的智能航行系统避碰功能测试方法
    一种基于评价反馈机制的智能航行系统避碰功能测试方法_震兑工业智能科技有限公司_202510233230.0
    本发明涉及一种基于评价反馈机制的智能航行系统避碰功能测试方法，属于智能船舶技术领域。方法包括：在多个船舶避碰场景下分别对多个避碰算法进行多次仿真避碰功能测试，基于各次测试结果计算得到各避碰场景的综合评价得分和各避碰算法的第一性能得分；基于所...
    2026-01-16
  • 一种用于水电站运行调控的数字化映射系统及方法
    一种用于水电站运行调控的数字化映射系统及方法_湖北清江水电开发有限责任公司_202510233848.7
    本发明公开了一种用于水电站运行调控的数字化映射系统及方法，系统包括若干梯级水电站，集控站，设置在梯级水电站和集控站的语音终端，设置在集控站的中央监控系统；中央监控系统包含数字化映射模型，语音权限分析系统，语音指令修正系统，预操作预警系统；所...
    2026-01-16
  • 一种基于数字孪生的装配过程监控和精度预测方法及系统
    一种基于数字孪生的装配过程监控和精度预测方法及系统_江苏科技大学_202510229350.3
    本发明公开了一种基于数字孪生的装配车间监控及装配精度预测方法，步骤包括：搭建虚拟装配车间；基于嵌套模糊有限状态机模型，将装配过程细分为多个状态，各状态间的切换条件为一个集合；综合利用层次分析法和熵权法，确定监控项目；基于实测数据，提出一种粒...
    2026-01-16
  • 一种实时数据分析与响应的MES生产监控系统
    一种实时数据分析与响应的MES生产监控系统_江西子扬数字技术有限公司_202510228253.2
    本发明公开了一种实时数据分析与响应的MES生产监控系统，涉及MES生产监控系统技术领域，包括：主服务器与数据管理模块，所述主服务器分别与数据采集模块、安全维护模块、移动访问模块之间双向连接。该实时数据分析与响应的MES生产监控系统在使用时，...
    2026-01-16
  • 基于动作捕捉和数字孪生的机器人运动控制系统及方法
    基于动作捕捉和数字孪生的机器人运动控制系统及方法_苏州市职业大学_202510228436.4
    本发明涉及机器人技术与数字孪生技术领域，且公开了基于动作捕捉和数字孪生的机器人运动控制系统及方法，建立机器人动作捕捉模块、数字孪生机器人模型设计模块、机器人数据收集模块、机器人数据分析模块、机器人数据判断模块、数字孪生机器人模型优化模块和机...
    2026-01-16
  • 一种数控系统中的断电续切实现方法、设备及介质
    一种数控系统中的断电续切实现方法、设备及介质_济南邦德激光股份有限公司_202510232662.X
    本发明提供一种数控系统中的断电续切实现方法、设备及介质，属于数控加工技术领域，所述方法步骤如下：在数控系统的自动加工过程中，执行指令队列，并实时保存当前加工信息至断点信息文件；当数控系统发生断电重启后，从断点信息文件读取断点信息；重建指令队...
    2026-01-16
  • 针对国产PLC系统的信息安全攻击防护测试系统和方法
    针对国产PLC系统的信息安全攻击防护测试系统和方法_中国船舶集团有限公司第七〇九研究所_202510231274.X
    本申请属于信息安全技术领域，具体公开了一种针对国产PLC系统的信息安全攻击防护测试系统和方法，该系统包括：信息安全模拟攻击平台、目标可编程逻辑控制器PLC系统和上位工控机，其中：信息安全模拟攻击平台用于向所述目标PLC系统发起信息安全攻击；...
    2026-01-16
  • 一种车联网车辆诊断中基于特征值的控制器自动识别方法
    一种车联网车辆诊断中基于特征值的控制器自动识别方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202510235278.5
    本发明提供一种车联网车辆诊断中基于特征值的控制器自动识别方法，包括以下步骤：S1：根据控制器类型查询出对应的车辆控制器集合；S2：根据响应的物理地址CANID从所有控制器中筛选出有响应的控制器；S3：计算每个参数的特征值，使用特征值最小的参...
    2026-01-16
  • 基于物联网的养殖水质监测方法及系统
    基于物联网的养殖水质监测方法及系统_江西晨逸农业开发有限公司_202510234332.4
    本发明实施例涉及养殖水质监测技术领域，具体公开了基于物联网的养殖水质监测方法及系统。本发明实施例通过基于物联网技术，对目标养殖区域进行水质监测的无线控制，接收多个直接反馈的第一监测数据；确定多个直接反馈传感器和多个异常传感器；进行监测辅助规...
    2026-01-16
  • 一种建筑节能控制方法、系统、设备及介质
    一种建筑节能控制方法、系统、设备及介质_苏州国贸嘉和建筑工程有限公司_202510230788.3
    本发明公开了一种建筑节能控制方法、系统、设备及介质，涉及节能控制技术领域，包括，构建自组织多智能体，其中一级智能体通过LSTM深度学习模型进行未来功率需求值预测，使用二次规划QP方法根据节能目标计算最优设定温度值和最优供暖制冷设备功率值，二...
    2026-01-16
  • 一种基于AI智能的水利闸站控制系统
    一种基于AI智能的水利闸站控制系统_中投汇能(北京)科技发展有限公司_202510232612.1
    本发明涉及水利技术领域，且公开了一种基于AI智能的水利闸站控制系统，包括AI智能监控模块、预测模块、决策控制模块以及应急响应模块，AI智能监控模块用于监控并采集气象数据集、水文数据集、设备数据集，预测模块结合采集的数据集计算水位预测系数、设...
    2026-01-16
  • 一种水下目标探测的半实物仿真系统以及方法
    一种水下目标探测的半实物仿真系统以及方法_湖南艾克赛普测控科技有限公司_202510233227.9
    本发明涉及一种水下目标探测的半实物仿真系统以及方法，其系统应用于构建水下滑翔机的半实物仿真试验环境，系统包括：动态运动模拟转台，用于带动水下滑翔机模拟水下运动姿态；多频段水声信号模拟器，用于对虚拟水声数据进行水声信号转换，将获得获全部频率的...
    2026-01-16
  • 一种PLC控制柜的自适应智能控制方法及系统
    一种PLC控制柜的自适应智能控制方法及系统_深圳宏森智控科技有限公司_202510231452.9
    本发明提供了一种PLC控制柜的自适应智能控制方法及系统，包括以下步骤：获取系统实时数据和历史数据并进行预处理。本发明通过借助边缘计算架构，减轻了PLC主控单元计算负担，提升实时数据处理和控制决策优化能力，增强系统对复杂环境的适应性；采用深度...
    2026-01-16
  • 一种智能电气设备的节能控制系统及方法
    一种智能电气设备的节能控制系统及方法_山东星合能源科技有限公司_202510230398.6
    本发明公开了一种智能电气设备的节能控制系统及方法，涉及节能控制技术领域，包括：数据采集模块：用于实时采集电气设备的运行数据，包括设备功率、运行时间、环境参数，数据分析与处理模块：与数据采集模块连接，对采集到的数据进行清洗、转换和深度分析，节...
    2026-01-16
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