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拖动滑块完成拼图
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  • 本公开提供了一种速度规划方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括:基于自动驾驶车辆的规划轨迹信息和障碍车辆的预测轨迹信息,确定车辆冲突区域;基于所述障碍车辆的历史轨迹信息,确定所述障碍车辆对于所述车辆冲突区域的行驶意图;基于所述...
  • 本申请提供了一种自动驾驶车辆对抗轨迹预测方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于自动驾驶车辆及攻击车辆各自的驾驶信息及两者共同的车道信息确定两者的动态交互空间;将动态交互空间的多维信息转换为图结构;提取图结构中的高维特征向量;将高维特征向量...
  • 本发明涉及充电堆领域,提供一种多充电模块协同调度装置及调度方法,调度装置包括:多个功率接入链路,功率接入链路包括多个以环形拓扑结构串联的功率控制开关,相邻的两个功率控制开关之间形成一个功率接入点,功率接入点用于连接充电模块和充电枪;多个协同...
  • 本发明提供了一种保温箱数据打印系统、保温箱数据打印方法及相关设备,涉及保温箱数据打印技术领域。该系统包括保温箱和安装在保温箱上的一体机,一体机集成有传感器和打印机,一体机用于执行以下步骤:根据实际运输时长和初始采样频率,计算打印所有传感数据...
  • 本发明公开了一种轨道交通车辆内饰用复合板及其制备方法,属于玄武岩纤维材料技术领域。本发明解决了现有轨道交通车辆内饰用板材挥发性有机化合物含量高、重量大、环保性与力学性能差等问题。本发明利用玄武岩长丝纤维与竹纤维制成玄武岩编织物,再将短切玄武...
  • 本申请涉及塑料加工领域,且公开了一种注塑件水口处理设备,包括底座、安装套和驱动机构,底座的底面圆周等距开设有多组导气槽,安装套固定套接在底座的中部,安装套的底端与底座的底端之间留有间隙,驱动机构,驱动机构,驱动机构设置在底座上表面的右侧。通...
  • 本发明公开了一种开关面板注塑设备,涉及注塑成型设备技术领域。本发明提供一种开关面板注塑设备,包括有机架等,机架固接有加压器,加压器的伸缩端固接有动模具,机架固接有注塑机,机架安装有第一安装板架,第一安装板架滑动连接有第二安装板架,第一安装板...
  • 本发明公开了一种建筑砌块生产用塑料废料研磨装置,涉及物料研磨技术领域,包括装置本体,所述装置本体的顶部固定安装有进料框,所述装置本体的底部固定安装有出料管,所述装置本体的底部安装有驱动装置,所述驱动装置的输出端固定安装有研磨块,所述装置本体...
  • 本发明涉及建材加工装置技术领域,特别涉及一种房建工程施工建材切割装置,包括多轴数控加工台,包括加工端底部固定的安装机架,多轴数控加工台用于在多轴向上带动安装机架移动;切割机构,搭载在安装机架底部,所述切割机构包括固定在安装机架外侧的防护罩,...
  • 本发明针对并联机械手技术领域,尤其针对一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手。包括有:并联模块,所述并联模块滑动连接有周向均匀分布的滑动件,所述滑动件设置有夹块;支撑板,设置于所述并联模块,所述支撑板设置有滑动板;弹性伸缩杆,转动连接于所述滑...
  • 本发明属于抛光设备技术领域,尤其是一种6轴机械臂抛光结构及可回收废料的抛模设备及方法,针对现有的打磨轮、打磨盘出现损耗影响后期打磨精度以及无法在打磨过程中中同步对金属碎屑与细砂进行分离、回收的问题,现提出如下方案,包括底座,所述底座的顶部固...
  • 本发明涉及数控机床探测技术领域,公开了一种曲面切线探测方法,采用数控机床上的探针对目标曲线进行探测,获得目标曲线在指定平面内垂直于探测方向的切线位置;包括参数确定:按照划分方式对目标曲线进行分段,预估被探测曲线段的半径,并根据分段曲线确定探...
  • 本发明提供一种摩托车刹车片配件拆装机构,属于摩托车刹车片技术领域。包括底座和蹄块,蹄块的数量有两个,两个蹄块为一个刹车片,底座的顶部固定连接有固定架和支撑架,底座的顶部设置有用于对蹄块进行固定的固定组件,固定组件包括套设于蹄块外部的环形箍以...
  • 本发明公开了一种金属气瓶的充气装配一体机,包括调节装置,所述调节装置的上表面活动连接有修整装置,所述修整装置的两侧设置有装配装置,本发明涉及金属组装技术领域。该金属气瓶的充气装配一体机,通过设置装配装置,当设备使用时,滑块沿着底板的上表面滑...
  • 本发明公开了一种密封件装配用机器人,涉及工业机器人技术领域,包括工业机器人基座,工业机器人基座的顶部固定安装有支架,支架两侧的四周均固定连接有圆管式电磁铁,每个圆管式电磁铁的内部均滑动连接有拉杆,每个拉杆远离圆管式电磁铁22的一端均固定连接...
  • 本发明涉及激光切削领域,具体的说是一种汽车零部件用激光切割设备,包括基体与切割机构,所述基体的顶部固定安装有用于存储冷却液的存储箱,本发明的有益效果为:通过支撑机构与调节组件以及驱动杆之间的配合,支撑角头板可以避让激光切割器的焦点垂直线,并...
  • 本发明公开了一种用于电缆保护管内螺纹加工装置及加工方法,属于电缆保护管生产技术领域,包括支撑台面,所述支撑台面的两侧设置有第一支撑柱,所述第一支撑柱的顶部安装有送料转辊,所述送料转辊的表面安装有第一送料平台,所述第一送料平台的一侧设有第二送...
  • 本发明公开了一种用于菜渣的沥制浆金属筛网加工装置,具体涉及金属筛网加工技术领域,包括底座,所述底座上设置有切割加工组件,所述切割加工组件包括设置在底座顶部的导料切割联动转盘,所述导料切割联动转盘上开设有限位槽,所述限位槽内开设有错位口。本发...
  • 本申请提供了铝、镁合金长流程复杂薄壁压铸件成形性能检测装备系统,模芯上设置有分别镶嵌于外部尺寸一致的滑块上多种充型特征的腔体,动模具的腔体内设置有顶针装置;通过设置包括多种充型特征的腔体结构的小型压铸模具,以实现多种充型特征融合的压铸部件的...
  • 本发明属于冲压设备技术领域,尤其是涉及一种铁路设备零件加工冲压设备,包括工作台,工作台的四个支撑腿外壁共同固定连接有底板,工作台的上表面固定连接有冲压机构和PLC控制器,工作台的上表面固定连接有机械臂,机械臂的活动端固定连接有吸附机构,工作...
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