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高频伺服驱动器多级ADRC控制方法以及相关设备
本申请涉及电机控制技术领域,提供了一种高频伺服驱动器多级ADRC控制方法以及相关设备。通过对获得的目标三相电流进行多维度空间矢量分解与非线性微分处理以获得状态向量,对状态向量进行多时间尺度扰动观测以获得扰动估计值,对扰动估计值进行分数阶跟踪...
一种舵系统中无刷直流电机的换相控制方法及系统
本发明公开了一种舵系统中无刷直流电机的换相控制方法及系统,属于舵机控制领域,方法包括以下步骤:S1、利用磁编码器监测当前电机转动信息,所述电机转动信息包括转动圈数和转动角度;S2、利用磁编码器将所述当前电机转动信息转化为数字量高低电平信号,...
压电驱动机构、摄像模组及电子设备
本申请涉及一种压电驱动机构、摄像模组及电子设备。压电驱动机构包括:支架;动子,可活动地设于所述支架上;及,压电驱动器,设于所述支架上,所述压电驱动器的部分能够相对所述支架运动,以驱使所述动子相对所述支架沿至少一个方向运动。上述压电驱动机构,...
十五电平逆变器、调制方法及装置
一种十五电平逆变器、调制方法及装置,涉及逆变器技术领域,可以利用较少的元器件实现多电平逆变。十五电平逆变器包括:第一接口至第五接口、第一双向电流通道、第二双向电流通道、第三双向电流通道、第四双向电流通道、第一功率开关管、第二功率开关管、第七...
多供电区域的配电调控方法及系统、电子设备
本申请涉及供电及配电调度技术领域,具体涉及多供电区域的配电调控方法及系统、电子设备。在应用时,能够智能化地调控多个供电区域的电力分配。通过监测和分析各个供电区域的工地数量以及用电设备的进出数据,识别出电力负荷高的目标工地,并针对目标工地中的...
综合能源系统微电网设备运行状态监控方法及系统
本发明提供一种综合能源系统微电网设备运行状态监控方法及系统,将微电网设备监测数据模板集合传输到待训练数据监测算法,采用待训练数据监测算法建立若干个拓扑点各自对应的拓扑点原初数组表示,根据若干个拓扑点建立相关拓扑点指针,根据相关拓扑点指针的普...
考虑综合需求响应的多能源系统日前调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及电网调度技术领域,提供一种考虑综合需求响应的多能源系统日前调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品,可以在多能源场景下反映真实的物理网络约束,使得调度策略更具实用性。本申请获取多能源微电网系统的功率相关数学模型和电压相关数学模型;...
基于MVMD的特高压三端混合直流输电线路保护方法及系统
本发明公开了基于MVMD的特高压三端混合直流输电线路保护方法及系统,方法包括以下步骤:计算直流输电线路的保护启动判据、故障方向判据、区内外判据和故障选极判据;采集直流输电线路的T区两侧线路的线模电流信号,将电流信号输入至保护启动判据中,判断...
一种自动化电气控制装置
本发明公开了一种自动化电气控制装置,涉及自动化电气控制技术领域,包括柜体,温度传感器,声光报警器,通风口,过滤网,刷动机构,散热机构。本发明通过设置刷动机构,安装轴转动时带动转动盘进行转动,转动盘转动带动位移框进行上下往复移动,位移框位移带...
一种方便观察的高低压成套电气柜
本发明公开了一种方便观察的高低压成套电气柜,其技术方案要点是:包括高低压成套电气柜本体,所述高低压成套电气柜本体的一侧开设有安装孔,所述安装孔的内部固定安装有操作架,所述操作架的内部设置有丝杆,所述操作架的顶面开设有稳定孔,所述丝杆与所述稳...
可切换输出波长激光器、激光系统和测风雷达
本申请提供了一种可切换输出波长激光器、激光系统和测风雷达,涉及激光器技术领域,该激光器包括:泵浦结构、第一光纤、滤波结构和波长切换结构,波长切换结构包括第二光纤和调整结构。第一光纤基于泵浦结构发射的第一光束产生第二光束,滤波结构对第二光束滤...
一种波束对称展宽的宽带双极化室内天线
本发明公开了一种波束对称展宽的宽带双极化室内天线,正交嵌合巴伦位于正交双极化印刷偶极子与正方形金属地之间;各巴伦的底端插销作为信号馈电端口,各巴伦的顶端插销分别对应插入一对偶极子的矩形通孔内;四个十字形折边金属条带分别由支柱支撑于正交双极化...
一种液冷动力电池模组
本申请公开了一种液冷动力电池模组,其包括壳体,其内部设置有一个容置空间,壳体的两端分别开设有流体入口和流体出口;电池组,其包括多个相互贴接的电池单元,电池组与壳体的内壁之间留有过流间隙;散热翅片,其数量有多个且呈阵列的安装在壳体的内壁,散热...
电化学装置及其制备方法、电子装置
一种电化学装置及其制备方法、电子装置。电化学装置包括电极组件和第一极耳。电极组件包括第一极片,第一极片包括第一集流体和设于第一集流体上的第一活性材料层,第一极耳包括第一连接区,第一连接区与第一集流体焊接连接。沿第一连接区的厚度方向,第一连接...
一种快离子导体原位包覆的高镍三元正极材料
本发明公开了一种高镍三元正极材料的表面改性方法,涉及基于快离子导体的表面原位包覆技术,旨在解决高镍材料循环过程中界面失效与结构衰退的关键问题。所述方法通过纳米级原位包覆技术在正极表面构建具有三维锂离子传导网络的功能化界面层,其特征在于:采用...
一种生物质衍生多孔炭与LDH复合材料及其制备方法和应用
本发明涉及电容器电极材料技术领域,尤其涉及一种生物质衍生多孔炭与层状双氢氧化物(LDH)复合材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种生物质衍生多孔炭与LDH复合材料的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:将生物质衍生多孔炭、镍盐、钴盐、乙二醇...
一种1T/2H MoS
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同质结纳米片及其制备方法和应用、自供电光电探测器
本发明提供了一种1T/2H MoS
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同质结纳米片及其制备方法和应用、自供电光电探测器,属于自供电光电探测技术领域。本发明提供了一种1T/2H MoS
2
同质结纳米片的制备方法,包括以下步骤:对块体M...
一种应用于硫酸锌电解液的以甲酰胺基低共熔溶剂作为添加剂的电解质及其制备方法
本发明公开了一种应用于硫酸锌电解液的以甲酰胺基低共熔溶剂(FDES)作为添加剂的电解质及其制备方法,属于低共熔溶剂技术领域。该电解质的制备方法是将2mol/L的ZnSO
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电解液与FDES按不同体积比混合超声,得到最终电...
一种提高模压电感饱和电流特性的方法
本发明提供了一种提高模压电感饱和电流特性的方法,包括以下步骤:(1)将磁粉筛分去除杂质后称取,并按重量比加入粘合剂与丙酮混合,通过超声振荡制得粘合剂溶液;(2)将磁粉和粘合剂溶液在捏合机中低速搅拌,使粘合剂均匀包覆磁粉颗粒表面;(3)将混合...
一种供电系统用变压器
本发明涉及变压器技术领域,具体为一种供电系统用变压器,包括:外壳,外壳的底部设置有底座;摆动杆,摆动杆的端部设置有延伸块,延伸块的表面设置有第一转轴,摆动杆的表面设置有摆动轴,摆动杆的端部设置有第二转轴,第二转轴的表面设置有连接板,摆动杆的...
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