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一种型钢混凝土组合PEC构件生产加工装置
本发明公开了一种型钢混凝土组合PEC构件生产加工装置,涉及组合构件生产设备技术领域;包括:加工台座;第一侧模,滑动安装在加工台座长度方向的一侧,两端滑动安装有第一侧封模板,第一侧封模板能够沿加工台座的宽度方向滑动;第一直线驱动器,用于驱动第...
一种再生混凝土抗裂护坡砖制备工艺
本申请属于护坡砖制备技术领域,公开了一种再生混凝土抗裂护坡砖制备工艺,包括混合罐,混合罐外侧设有辅助机构,辅助机构延伸至混合罐内部,辅助机构包括驱动部件、混合部件和筛分部件;该发明,当原材料充分搅拌后,可通过驱动部件使得转盘进行间歇式转动,...
一种升降机构和机器人
本发明公开了一种升降机构和机器人,其中,升降机构包括:多组升降支撑件,后一升降支撑件通过滑块依次安装于前一升降支撑件,且约束运动于对应升降支撑件上下两端;首端升降支撑件固定于固定件,固定件固定有驱动装置;第一牵引件的一端固定于驱动装置的输出...
一种欠驱-全驱双模式机器人多指灵巧手
本发明公开了一种欠驱‑全驱双模式机器人多指灵巧手,属于机器人技术领域,该灵巧手包括手掌和若干个手指;每根手指均设置有腱绳传动系统、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件;所述手指包括基座、基关节、近端指节、中间指节、远端指节...
双臂机器人的异常识别方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供一种双臂机器人的异常识别方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取双臂机器人所处环境的三维图像和时序数据;对三维图像和时序数据进行特征提取和数据融合,得到融合特征数据;将融合特征数据输入预设的异常检测模型,得到融合特征数据与重...
异常处理方法、装置和光伏清洁机器人
本发明提供一种异常处理方法、装置和光伏清洁机器人,在光伏清洁机器人的清洁过程中,获取光伏清洁机器人上各个机器设备的设备信息,基于获得的设备信息判断光伏清洁机器人是否出现异常。在判定光伏清洁机器人出现异常的情况下,根据设备信息确定出现的异常类...
一种丝接管件断丝取出装置
本发明公开了一种丝接管件断丝取出装置,包括钳嘴、钳柄和施力机构,钳嘴与钳柄连接,施力机构设置在钳柄上。本发明有益效果:钳嘴开合灵活,可轻松适配不同尺寸、位置的断丝,极大地增强了装置的适用性;防滑丝与牙纹增加了钳嘴与断丝之间的摩擦力,在取出断...
一种干冰清洗方法及装置
本发明公开一种干冰清洗方法及装置,通过对待清洗建筑的建筑表面图像进行污渍识别,并在识别到存在污渍后,基于污渍信息进行干冰清洗,由于干冰清洗无需使用水源,也无需利用机械工具与建筑表面进行接触,从而能够迅速去除建筑表面的污渍的同时,不会造成二次...
一种不锈钢管抛光装置
本发明涉及钢管打磨技术领域,具体为一种不锈钢管抛光装置,包括包括打磨台、挤压轮、上料台和驱动轮,还包括安装轴组,包含多组对称设置的转动轴,每组包含两根平行转动轴,所述转动轴转动在上料台两侧;移动仓,设置在转动轴上;与驱动轮连接;支撑板,安装...
一种用于液下泵断面的打磨装置
本发明公开了一种用于液下泵断面的打磨装置,属于液下泵断面打磨技术领域,该用于液下泵断面的打磨装置,包括主体和泵体,所述泵体外壁安装有夹持机构,所述夹持机构包括多个L型杆,多个所述L型杆远离泵体一端均转动连接有连杆,多个所述L型杆靠近泵体一端...
航天电机轴径向销孔定位装置及其加工工艺
本发明提供了一种航天电机轴径向销孔定位装置及其加工工艺,包括固定基座、V型电机支撑、定位斜块、V型轴支撑、丝杠轴以及运动斜块;丝杠轴安装在固定基座上,丝杠轴穿过顶部为斜面的运动斜块,丝杠轴与运动斜块传动连接,定位斜块设置在运动斜块的顶部,运...
一种基于杠杆原理的剪刀式平板对称滚压装置及滚压方法
本发明公开了一种基于杠杆原理的剪刀式平板对称滚压装置及滚压方法,属于机械滚压加工领域。本装置包括上支臂、下支臂、轴承、螺纹转轴、支撑座、配重;所述上支臂与下支臂通过轴承与螺纹转轴连接,通过锁紧螺母固定;所述上支臂一端设有上支臂螺杆,用于固定...
一种屏柜基座焊接装置
本发明涉及焊接装置的技术领域,特别是涉及一种屏柜基座焊接装置,包括加工台和支撑环,支撑环设置在加工台上;还包括还包括支撑装置、移动装置、动作装置、多组夹板、焊枪、修磨轮和工业相机,加工台上设置有支撑装置,支撑装置用于带动支撑环翻转,多组夹板...
一种圆管封盖全自动化激光焊接设备及方法
本发明公开了一种圆管封盖全自动化激光焊接设备及方法,其包括底座、设置在所述底座上的冲孔底模以及位于所述冲孔底模上方进行上下运动的冲孔上模;所述冲孔底模沿X方向设置有多个,所述冲孔上模与所述冲孔底模上下对应设置;所述冲孔底模与所述冲孔上模之间...
箱型柱内隔板组立工装的组立方法
本发明公开箱型柱内隔板组立工装的组立方法,包括如下步骤:地轨、载物台及内隔板组装单元布设;磁性取放机械手安装;底部电渣条放置;内隔板放置;顶部电渣条放置和内隔板组件焊接并取出。本发明的组立方法不仅方便工人对电渣条和内隔板进行点焊,避免组立时...
一种用于液氨运输船板用钢的高热输入埋弧焊焊接方法
本发明公开了一种用于液氨运输船板用钢的高热输入埋弧焊焊接方法,涉及焊接工艺技术领域,包括:焊接坡口加工:将待焊接的FH36钢板的焊接处加工成对称X型坡口;焊前准备:对焊缝两侧进行打磨,并选用焊丝;焊接:控制层间温度小于150℃,坡口间隙为3...
利用TIG冷焊增材制造镍基合金的方法
本发明提供一种利用TIG冷焊增材制造镍基合金的方法,具体为:先对基材表面进行处理;再将镍基合金焊丝的两端固定在基板上;然后在精密冷焊机上设置脉冲电流和脉冲时间;TIG焊枪通电引燃电弧进行电弧重熔操作,沿着镍基合金焊丝移动,在该根镍基合金焊丝...
一种家具生产用的金属材料切割设备及其切割方法
本发明提供一种家具生产用的金属材料切割设备及其切割方法,涉及切割技术领域,本发明包括工作台,所述工作台的一侧设有控制器,所述工作台的一侧设有液压杆,所述液压杆的一侧设有压块,所述工作台的内部设有切割刀,所述工作台的一侧设有定位装置,本发明通...
一体化3D打印磁控溅射设备
本发明公开了一体化3D打印磁控溅射设备,本发明涉及增材制造和表面处理技术领域,其结构包括打印室,打印室将打印材料按照设计好的3D模型通过3D技术打印出零件,溅射室,将打印室中打印出的零件进行磁控溅射处理,预抽室,预抽室用于将打印好的零件进行...
短波频段窄带带通滤波器用羰基铁磁粉心及其制备方法
本发明公开了一种短波频段窄带带通滤波器用羰基铁磁粉心及其制备方法,属于磁性材料技术领域,本发明的羰基铁磁粉心发制备原料由羰基铁粉、正硅酸乙酯和酚醛树脂组成,其中,羰基铁粉:90wt%~95wt%,正硅酸乙酯:1%~2%,树脂:3wt%~9w...
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