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  • 本发明公开了一种农保无人机及动态路径优化方法,属于无人机技术领域。一种农保无人机,包括无人机主体,无人机主体上设有安装部,安装部内设有竖向设置用于盛放药液的药筒,药筒底部设有环形设置用于喷药作业的多个喷头;无人机主体上还设有用于对植株作业区...
  • 本发明属于自动驾驶控制技术领域,具体涉及一种自动驾驶冗余控制系统及方法,所述自动驾驶冗余控制系统包括主自动驾驶控制器,包括主处理器和主控制器;辅自动驾驶控制器,包括辅处理器和辅控制器;所述主处理器用于生成自车的规划轨迹并上传至辅处理器;所述...
  • 本申请公开了一种应用于混动车辆的控制方法、装置以及计算机设备,属于车载领域。该方法包括:获取混动车辆内动力系统对应的运行参数;根据运行参数驱动车辆,确定动力系统对应的系统控制时间序列;根据系统控制时间序列以及运行参数,确定动力系统对应的状态...
  • 本发明提供一种货车车厢及货车篷布系统,货车篷布系统包括:篷布盖,具有相对设置的第一横梁和第二横梁;篷布架,与篷布盖相匹配;爬行机构,包括设置于第一横梁的第一爬行器,具有第一驱动轴,且第一驱动轴端部设置有第一啮齿部;设置于第二横梁的第二爬行器...
  • 本申请涉及新能源汽车技术领域,公开了一种车辆控制方法、设备及存储介质。该方法包括:在目标车辆行驶过程中,根据所述目标车辆的行程信息和历史充电信息,预测所述目标车辆的充电概率;根据所述充电概率与至少一个充电概率阈值之间的大小关系,控制所述目标...
  • 本发明公开了一种毛毯生产加工用成品压缩装置,具体涉及毛毯生产加工技术领域,包括操作台和伺服电机,所述操作台上侧中部通过支撑架固定安装有支撑部件,所述操作台一侧转动安装有两个贯穿操作台的连接轴,两个所述连接轴之间通过同步带轮组连接,所述伺服电...
  • 本发明涉及吸塑模具技术领域,且公开了一种包装盒吸塑模具及其吸塑成型方法,包括主体,主体的内部呈空心设置,主体的内部固定连接有若干个模具块,模具块的侧壁开设有若干个吸附孔,若干个吸附孔两两为一组呈等距离分布。本发明减少塑料在受到推动向下流动时...
  • 本发明提供一种鸡毛羽毛球加工用羽毛裁剪装置,涉及羽毛球制造技术领域,包括:第一稳固架,所述第一稳固架的角落处在上方位置安装一个驱动盘,第一稳固架的一侧开设一组竖向的转动孔,转动孔的内部穿插一根转动轴,驱动盘的底部位置安装一个第一带轮,转动轴...
  • 本发明涉及发动机加工技术领域,具体为一种用于去除发动机缸体毛刺的装置,包括:支撑结构、限位结构和去除装置,所述支撑结构中的收纳箱上端用螺栓连接限位结构中的外壳下端,所述外壳一侧用连接槽与第一驱动机连接,所述第一驱动机一侧用第一转动盘与皮带活...
  • 本发明涉及集成电路制造领域,公开了一种蓝宝石衬底CMP的表面粗糙度预测方法、系统、设备及介质,包括:建立基于延性域去除机制的CMP工艺中磨粒、抛光布、蓝宝石衬底之间的第一参数关系;基于磨粒力学模型建立关于抛光布传递的法向载荷与蓝宝石衬底的表...
  • 本发明公开了一种铜环表面处理自动化装备及工艺,包括底座、机罩以及依次设置在底座上的清洗单元、风切单元、第一抛光单元、翻转单元和第二抛光单元;底座上设有用于移送铜环的桁架组件,桁架组件由设置在底座上的桁架支座、与桁架支座水平移动的横轨、设置在...
  • 本发明涉及PCB板材打磨技术领域,尤其涉及适配于服务器PCB加工产线的板材打磨组件,包括呈U型结构的固定架,所述固定架上设置有携带服务器PCB板往复移动的交替式固定机构,对服务器PCB板多面打磨的集尘式打磨机构,以及对服务器PCB板二次上料...
  • 本发明公开了一种焊接工装平台,包括支撑框架,所述支撑框架设有可旋转运动的转台、供气组件和供水组件;所述转台与第一驱动装置连接,所述第一驱动装置用于驱动所述转台进行旋转运动;所述转台设有用于安装待焊接铜管的多个定位座,每个所述定位座均设有第一...
  • 本发明公开了一种新能源汽车用铜排焊接加工装置,涉及焊接加工技术领域,包括底座,所述底座顶部设置有升降装置,所述升降装置右侧滑动安装有移动台,所述移动台内部设置有焊接装置,所述移动台右侧固定安装有电机一,所述底座顶部设置有夹持装置,其中,所述...
  • 本发明公开了一种机用铰刀的驱动扳手,属于铰刀扳手技术领域,包括:手柄,其一端设置有安装座;连接套筒,可拆卸设置于安装座上,连接套筒用于安装机用铰刀,连接套筒设置有外齿圈;齿环,与连接套筒可拆卸连接;两个卡爪件,分别安装于安装座的上下端,两个...
  • 本发明涉及织机技术领域,具体为一种琴弦网织机,包括网织机体和设置于网织机体上用于对琴弦网进行加工的齿轮压制模具,所述齿轮压制模具由传动轴、转动轮和设置于转动轮上的若干个齿牙组成,所述网织机体内部设置有延伸进转动轮内部用于对齿牙进行补偿的补偿...
  • 本发明涉及大米加工技术领域,具体而言,涉及一种大米加工用大米表面磨光装置,包括:螺旋输送机,位于所述螺旋输送机的进料口侧面的立式底座,设置在所述立式底座上的搅磨部,上端与所述螺旋输送机的出料口相连接的输送通道,与所述输送通道下端相连接的滚磨...
  • 本发明提供了药膏混合装置,涉及医疗器械领域,包括药膏挤出机构、药膏混合机构和涂药机构;药膏混合机构设有两个进药口与一个出药口,药膏经进药口进入后在内部混合并从出药口流出;药膏挤出机构包括与进药口连通的第一药膏容纳槽、第二药膏容纳槽及挤出组件...
  • 本申请公开了体育辅助器材技术领域的一种羽毛球捡球装置,包括底架和收纳机构,底架上设有斜板,斜板上安装有两个相互啮合的传动齿轮,传动齿轮的中心固定有定轴,定轴的顶端穿过斜板并固定有多根拨杆;收纳机构包括气管和球箱,底架上固定有倾斜的导向板,导...
  • 本发明公开了基于多传感器融合的智能输液状态监控系统,该系统包括输液参数感知、生命体征监测、数据处理、状态评估、显示报警及医护交互六个单元。通过墨菲式滴管感应区、气泡感应区等多种传感器实时采集输液滴速、剩余药量、气泡情况及患者血压、心率等参数...
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