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  • 本发明公开了一种游泳辅助装置,涉及游泳辅助器具技术领域,包括第一浮力结构、第二浮力结构、第一连接杆、第二连接杆、第一肩带和第二肩带,所述第一连接杆和所述第二连接杆均能够伸缩,所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端均与所述第一浮力结构滑动...
  • 一种双螺旋摆动油缸驱动的商用汽车用四轮独立转向机构,包括悬架模块,悬架模块顶端与车架连接,悬架模块下端与阻尼模块连接,阻尼模块下方安装有双螺旋摆动油缸,阻尼模块通过右侧轮胎主轴与汽车轮胎连接,实现了悬架、阻尼、转向模块的集成一体化;本发明双...
  • 本申请提供一种车辆操作的展示方法、系统、设备及介质,涉及车辆指导技术领域,方法包括:确定当前驾驶位用户的车主类型;在所述车主类型为非默认车主的情况下,获取指导非默认车主基础操作行为的第一点位序列;根据所述第一点位序列中的点位顺序,控制全方位...
  • 一种控制阀,包括调节阀和气阀,气阀的一侧分别设置有按压式充气触发按钮和按压式放气触发按钮,调节阀的一端设置有用于调节阀摆动的旋转孔,调节阀的摆动端分别设置有上下相对的充气按压接触斜面和放气按压接触斜面,充气按压接触斜面斜向下,且在调节阀向下...
  • 本发明公开了基于电压的电机再生扭矩限制方法、系统、装置及存储介质,包括:根据当前电机电压确定电机发电效率修正系数,根据当前电机转速和当前电机再生扭矩确定电机额定发电效率,根据电机发电效率修正系数和电机额定发电效率确定电机修正发电效率;根据电...
  • 本发明涉及一种车辆转向车身姿态及操纵稳定性控制方法,包括以下步骤:采集控制需要的信号输入,通过车身姿态前馈‑反馈控制器计算车辆总抗侧力矩,通过操纵稳定性前馈‑反馈控制器计算前后轴抗侧倾力矩分配比,通过控制综合模块计算、修正总抗侧倾力矩及其前...
  • 本发明涉及轮胎拆装领域,具体是一种车载式扒胎机总成,包括底座和固定设置在底座后侧与外部车载移动架进行连接的连接板,所述底座的右侧设置有用于对轮胎上胎圈与轮毂进行初步分离的分离机构。本发明在对轮胎上的胎圈与轮毂进行初步分离时,通过稳固机构可以...
  • 本发明涉及一种块状花纹轮胎及汽车,包括胎面,胎面沿周向设有多个周向沟槽以将胎面划分为位于外侧的肩部区及位于肩部区内侧的多个中部区,胎面沿宽度方向设有多个横向沟槽,横向沟槽将肩部区和中部区划分成多个沿轮胎周向分布的花纹块,其特征在于,肩部区与...
  • 本发明公开了一种螺杆加工打字头装置,包括机架和固定安装在机架上的底板;还包括:螺杆输送机构、上料机构和端部刻字机构;所述螺杆输送机构包括连接在底板上的送料支架,以及连接在送料支架上的左上档条和左竖挡条;所述上料机构包括上料支架,第一直线驱动...
  • 本发明公开了一种超细镁粒压制密实饼块装置,包括设置在台架上的模具,模具的上端形成有开口,模具的下方相对两侧分别形成有槽口,槽口内分别设置有第一推板和第二推板,第一推板和第二推板内部均设置有第一冷却水道,两个第一冷却水道的进口通过第一U型管连...
  • 本申请涉及轮胎硫化生产技术领域,尤其是涉及一种基于PLC的硫化机轮胎标识线自动化识别核对系统,其包括界面开发与通讯模块、参数设定与自动核对模块、异常处理模块及操作功能模块。该系统通过上位机界面与PLC实时通讯,设置并核对胎胚标识线颜色、规格...
  • 本发明公开了一种膜加工侧边整平机构,包括设备框架,所述设备框架包括底座、立柱、顶部支撑板、升降组件以及上部整平组件,所述立柱对称固定安装在底座的两侧,所述立柱的顶部与顶部支撑板固定连接,所述升降组件包括支撑梁、安装座和升降气缸,所述支撑梁位...
  • 本发明给出一种墙体打孔装置,该墙体打孔装置包括钻头、电机和直线驱动件,其中直线驱动件与电机架固定连接,电机与钻头固定连接,还包括:除尘组件,除尘组件包括:两端密封的吸筒,分别连接电机和钻头,且与电机相连的吸筒端部设有多个吸尘孔;集气罩与吸筒...
  • 本发明涉及木材加工技术领域,并公开了一种侧孔打木榫机,包括上料部,所述上料部包括底座,所述底座通过固定在其上表面的导向杆固定连接有顶板,所述底座的上方设置有用于放置外部板材的定中件;钻机本体,用于对外部板材的侧面进行钻孔。该侧孔打木榫机,能...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法,涉及机器视觉与机械臂控制技术领域,该方法通过多视角相机阵列同步获取目标场景的RGB‑D图像,经数据融合生成三维点云数据;采用改进LSD算法与PnP算法计算目标物体的初始位姿,结合生成式对抗网...
  • 本发明公开了一种机器人关节臂运动学参数校准方法、设备、介质及产品。该方法用于:获取多个关节臂姿态分别对应的关节角度数据组合,各关节臂姿态下末端执行器与目标球副中关节球表面间的距离均为刚性连杆长度,刚性连杆包括与末端执行器固接的第一端以及沿关...
  • 本发明涉及机械打磨技术领域,具体提供了一种湿式磨抛加工设备及加工方法。其中加工设备包括机械臂、磨抛组件、喷头和冷却循环组件。机械臂用于抓取和搬运待加工工件。磨抛组件包括多个粗糙度不同的磨抛机构,用于磨抛待加工工件。喷头固定在机械臂上且用于喷...
  • 本发明提供了一种塑料管材端部打磨处理设备,属于塑料管材端部打磨技术领域,包括支撑架和设置在支撑架上的安装架,支撑架顶部设有两组支撑座,两组支撑座内壁转动设有多组导向辊,两组支撑座上放置有塑料管材,安装架顶部设有液压杆,液压杆一端设有固定座,...
  • 本发明涉及汽车零件加工技术领域,尤其涉及一种汽车转向节去毛刺装置。其技术方案包括:工作台,所述工作台的顶面设置有去毛刺机构,所述去毛刺机构包括移动机构。本发明通过设置去毛刺机构便于快速更换不同的工具头,减少停机时间,提高加工效率,通过设置电...
  • 本发明涉及机械加工领域,公开了一种太阳能光伏板边框加工设备,包括加工台,所述加工台侧面设置有翻转固定机构、有用于放出抛光机构的开合进给组件和至少一个冷却组件,顶部设置有滑移板和激光切割机构,底部设置有抛光机构,所述翻转固定机构包括电机和与所...
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