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  • 本发明涉及机器人码垛输送线技术领域,一种双机器人双侧轨道车码垛装置,包括承托输送线,所述承托输送线的一端及上方分别设置有两组机器人主体,所述承托输送线的两侧设置有便于往复码垛送包的轨道码垛机构,所述轨道托设置在承托输送线的左右两侧,两根所述...
  • 本发明公开了一种生活垃圾焚烧炉渣输送装置,涉及生活垃圾焚烧炉渣处理技术领域,包括管状机壳,所述管状机壳的内部设置有绞龙输送机,所述管状机壳的表面设置有进料口和出料口,包括:对接管,所述对接管固定贯穿在管状机壳的内外壁,所述对接管用于连接水管...
  • 本发明属于矿用输送机技术领域,具体为一种具有防湿粘物料功能的矿用刮板输送机,包括:推料板,其两侧均设置有链条,相邻两个推料板配合两个链条围成中部囤料区;推杆,在链条的外侧面沿输送方向设置有多排,相邻两排推杆之间的间距相同,且推杆将相邻两个推...
  • 本申请实施例提供一种夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统,属于仓储物流技术领域。夹取结构包括:安装座;驱动机构,驱动机构设置在安装座上;夹取组件,夹取组件包括两个夹取件,两个夹取件沿安装座的高度方向间隔并转动设置在安装座上,且与驱动机构连接...
  • 本发明涉及医废回收技术领域,尤其为一种医废回收柜的智能称重设备及其使用方法,包括回收柜,回收柜内侧安装有用于对医废回收箱上端进行密封的医废回收箱上盖,回收柜一侧上端安装有用于对医废进行称重的称重器本体,称重器本体上端安装有转移单元和定位单元...
  • 本发明公开了一种卷烟包装机条烟翻转装置,包括包装机条烟输出底板(1),还包括条烟翻面板(2),所述条烟翻面板(2)包括水平段(21)、倾斜段(22)和支撑段(23),所述水平段(21)的一端与所述包装机条烟输出底板(1)连接,所述倾斜段(2...
  • 本发明公开了一种空袋检测装置,包括料槽安装板、阻挡机构、压紧气缸安装架、控制器和若干个压紧检测机构,料槽安装板的前侧从左至右依次设置有若干个导向料槽;阻挡机构包括阻挡气缸安装架、阻挡气缸、阻挡架安装板和若干个阻挡架,每个阻挡架的前侧均设置有...
  • 本发明公开一种塑料杯成型机的码杯装置及其方法,涉及塑料杯生产设备技术领域。该塑料杯成型机的码杯装置及其方法,包括传送单元、转运单元和叠码单元,该塑料杯成型机的码杯装置及其方法,通过码数齿轮、磁块、磁吸计数传感器、限位伸缩杆和卡块的配合,能够...
  • 本发明涉及取料装置技术领域,且公开了一种装箱机器人多工位取料装置,包括固定块,所述固定块的数量为两个,所述固定块的一侧固定连接有连接板,所述固定块的内部开设有第一空腔,所述第一空腔的内部设置有移动组件,所述移动组件包括第一空腔内侧壁固定连接...
  • 本发明属于无人机结构设计领域,尤其是一种可装载大容量锂电池的小型四轴无人机一体成型机架,针对现有的电池容量与体积的矛盾、散热性能不足、连接点抗冲击能力较弱、生产经济性较差的问题,现提出如下方案,包括主机架和通过螺栓安装在主机架顶部的架盖,所...
  • 本发明提出一种双电机扑翼仿生蝴蝶及飞控系统,旨在解决现有仿生蝴蝶飞行器结构复杂、灵活性差、成本高以及无法灵活转弯等问题。包括电机座,所述电机座的两侧都分别设有电机和限位结构,所述电机的输出轴连接有翅膀连接件,所述翅膀连接件用以连接翅膀,所述...
  • 本发明涉及飞机刹车制动技术领域,具体涉及一种无人机刹车主机轮,包括:机轮组件和刹车组件,刹车组件包括:刹车壳体组件以及调隙回力组件,刹车壳体组件上安装有热库组件和汽缸座组件,汽缸座组件用于驱动热库组件的摩擦盘与动盘接触进行摩擦制动;调隙回力...
  • 本发明涉及仓储转运设备技术领域,具体为一种货物仓储用防掉落的转运设备,包括车体,所述车体的左侧固定连接有把手,所述车体的底部固定连接有安装块,所述安装块的内壁转动连接有车轮,所述车体的顶部固定连接有防护组件,连接块推动偏转块以衔接块为轴心进...
  • 本申请涉及一种车辆控制装置、方法、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。车辆控制装置包括:状态检测模块,用于在检测到车辆处于急刹车状态时,向协同控制模块发送启动信号;协同控制模块,用于在启动后,向触觉示警控制单元、视觉示警控制单元以及听...
  • 本申请提供一种车载空调器壳体组件及车载空调器。车载空调器壳体组件包括底壳、上壳和内壳。上壳和底壳围设成容纳腔,容纳腔包括依次分布的外换热组件容纳区、压缩机组件容纳区和内换热组件容纳区。内壳罩设于内换热组件容纳区以将内换热组件容纳区与压缩机组...
  • 本发明公开一种高强度的耐穿刺复合膜,涉及复合膜技术领域,包括依次排列的表面防护层、第一反应层、第二反应层、第三反应层和底部防护层;第一反应层的制作材料包括尼龙6和氨基硅烷偶联剂;第二反应层由热塑性聚氨酯制成,第二反应层内部设有容纳通道以及位...
  • 本发明属于纸杯加工设备技术领域,尤其是一种纸杯机用送料装置,针对现在的纸杯机送料过程并不能实现在成型的过程中进行表面图案的印刷的问题,现提出以下方案,包括进料机箱和送料机箱,所述进料机箱的一侧设置有纸板进料机构,纸板进料机构包括进料机箱中间...
  • 本发明公开了一种高速送丝机构,包括:基板;设于所述基板上的活动座、固定座;以及分别设于所述活动座、固定座上且相对分布的送丝辊组件,每组所述送丝辊组件包括弹性支撑架,设于所述弹性支撑架内端部的输送辊体;还包括设置在所述基板上的驱动装置。本发明...
  • 本发明公开了一种可用于激光透射式烧蚀推进的含能金属靶带,由3D直写打印制备,具有高比冲、均匀性好、可多次推进作功等优势。另外公开了一种可自动移动靶带且推力可调的激光烧蚀微推力器,包括步进电机及控制器、外框架、滚轮、齿轮、齿轮轴、轴承、拉瓦尔...
  • 本发明公开了一种汽车橡胶圈生产成型装置,涉及到汽车配件生产技术领域,包括模具组件,模具组件包括工作台、下模具及上模具,下模具滑动设置在工作台顶面,上模具一侧与下模具一侧转动连接,上模具自由端两侧转动连接有转动轮;模具组件一侧设置有操作台组件...
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