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一种基于位姿分解的具身智能装车码垛机器人路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于位姿分解的具身智能装车码垛机器人路径规划方法及系统,该具身智能装车码垛机器人路径规划方法通过获取运载车辆信息和装载货物信息,并基于运载车辆信息和装载货物信息设置装载货物在运载车辆的车厢中的摆放位置;通过路径规划算法获取码...
一种可变形式灾区救援探测机器人
本发明提供一种可变形式灾区救援探测机器人,涉及灾区救援领域,包括主架,所述主架的前端处安装连接有摄像头,所述摄像头的一侧设有探照灯,所述主架的两侧均安装连接有履带轮组,所述主架中设有内嵌槽,所述内嵌槽中设有内嵌撑板,所述内嵌撑板的前侧位置处...
一种高精准六自由度压电纳米偏摆台
本发明涉及精密定位台技术领域,公开了一种高精准六自由度压电纳米偏摆台,其自上而下依次包括移动面、Z轴压电驱动机构、Z轴旋转驱动机构和XY轴压电驱动机构。Z轴压电驱动机构与移动面连接,用于推动移动面沿Z轴直线运动或绕X轴、Y轴偏转。Z轴旋转驱...
一种钢结构桥梁隐蔽部位除锈装置及其除锈方法
本发明公开了一种钢结构桥梁隐蔽部位除锈装置及其除锈方法,属于桥梁维修技术领域,装置包括:定位钳制机构,配置成反向钳制卡扣于桥面板和桥墩之间;旋转除锈机构,安装于所述定位钳制机构上,配置有驱动伸向钢柱结构的弧形状除锈组件。本发明提供的钢结构桥...
一种双刀数控加工装置
本发明属于数控加工机床技术领域,尤其涉及一种双刀数控加工装置,包括数控机架,用于安装数控加工装置;钻机,安装于所述数控机架上,用于对工件进行钻孔操作;拨离装置,包括拨片、安装环以及固定组件,所述拨片连接于所述安装环上。本发明通过设有拨离装置...
一种粉末冶金含油轴承内孔的加工装置
本发明涉及金属加工技术领域,具体地说,涉及一种粉末冶金含油轴承内孔的加工装置,其中包括支撑框架,所述支撑框架下部的四角均布设置有四个支撑腿,位于所述支撑框架上部的一侧设置有定位组件,所述定位组件用于对轴承固定。该一种粉末冶金含油轴承内孔的加...
一种高效生产种植体的加工装置及方法
本发明涉及种植体加工技术领域,且公开了一种高效生产种植体的加工装置及方法,其中的高效生产种植体的加工装置包括:底座,所述底座的顶部前后两侧均设置有驱动机构,所述驱动机构的顶部设置有传动机构和升降机构,所述升降机构的顶端连接有刀柄,两个刀柄内...
一种用于柱体金属焊接的滚动式加工中心
本发明公开了一种用于柱体金属焊接的滚动式加工中心,涉及柱体焊接相关领域,包括支撑架,支撑架左侧安装有控制面板,液压组件的作用端连接在两组主支撑托的下方位置,实现主支撑托进行高度的调节;所述主支撑托的上端外侧转动设置有副支撑托,两组所述主支撑...
一种提高强度和耐腐蚀性的低镍奥氏体不锈钢金属粉芯药芯焊丝及其制备方法
本发明公开了一种提高强度和耐腐蚀性的低镍奥氏体不锈钢金属粉芯药芯焊丝及其制备方法,属于焊接材料技术领域。本发明要解决低镍高氮奥氏体不锈钢无匹配的高强度和耐腐蚀性的焊接材料的问题。本发明焊丝的金属粉芯的化学成分为:Cr粉:20.5%~21.5...
一种新型数控机床加工用数控刀架
本发明属于数控刀架技术领域,公开了一种新型数控机床加工用数控刀架,包括刀架底座,连接有刀体,刀体上开设有刀槽,用于安装刀具;锁紧螺栓,螺纹连接于刀体,用于固定刀具;安装限位结构,设置于刀槽内,安装限位结构位于刀槽内呈环形阵列分布;安装限位结...
一种制备亚微米金字塔阵列的多切削刃刀具及方法
本发明公开了一种制备亚微米金字塔阵列的多切削刃刀具及方法,涉及亚微米金字塔阵列制备领域,包括具有四个切削刃的刀具,根据亚微米金字塔形状反向设计多切削刃刀具相对的斜面之间夹角α,对初始工件进行切平加工得到目标工件,使用多切削刃刀具对目标工件进...
一种淘米桶一体成型冲压装置
本发明涉及成型冲压装置技术领域,公开了一种淘米桶一体成型冲压装置,包括:底座,其支撑架的侧壁上滑动嵌设有水平设置的移动架,所述移动架端部水平固定连接在顶压环的侧壁上,且顶压环内侧的连接板固定连接在第一套筒的侧壁上,并且第一套筒顶部滑动贯穿安...
预应力钢绞线中心钢丝冷拔成型工艺
本发明涉及预应力钢绞线加工技术领域,提供预应力钢绞线中心钢丝冷拔成型工艺,改变了传统静态冷拔工艺,设计了全流程动态优化的方法;通过材料硬化行为的量化建模实时分配延伸系数,摆脱了依赖经验设定固定参数的局限;基于变形梯度反馈的模具协同设计,使锥...
一种延长带肋轧辊使用寿命的方法
本发明实施例提供一种延长带肋轧辊使用寿命的方法,包括:步骤1:将准备铣肋的辊环在专用的辊环磨床进行直径及孔型加工;步骤2:将加工好孔型的辊环安装在专用螺纹铣床上,进行肋纹槽加工;步骤3:在专用螺纹铣床上对辊环进行对表校正后,按加工程序找到第...
一种带喷涂功能的负压除尘清理机构及除尘清理方法
本发明公开一种带喷涂功能的负压除尘清理机构,包括清扫组件、移动组件、负压除尘组件及喷涂组件;清扫组件设有密封吸尘罩、吸尘管、电机及至少一个清扫刷子,吸尘管连通密封吸尘罩内部,电机位于密封吸尘罩外部,清扫刷子位于密封吸尘罩内部,电机带动清扫刷...
防止轨道板隔离层粘贴胶水滴漏的装置
本发明涉及轨道工程技术领域,具体涉及一种防止轨道板隔离层粘贴胶水滴漏的装置,包括:接胶机构,该接胶机构呈围设于轨道板边缘的框状,该接胶机构设有容置胶水的胶水暂存槽;加热机构,该加热机构包括电加热片,该电加热片嵌设于该接胶机构的底部;支撑机构...
一种强化褐铁矿/菱铁矿浮选脱硅的双效协同组合药剂及其应用
本发明公开一种强化褐铁矿/菱铁矿浮选脱硅的双效协同组合药剂及其应用,属于难选铁矿资源浮选开发利用领域。该双效协同组合药剂由柠檬酸和聚丙烯酸组成,同时作为分散剂和抑制剂;柠檬酸‑聚丙烯酸组合药剂中,柠檬酸和聚丙烯酸按照总质量百分比为100%计...
一种基于2,2,4,4-四甲基-1,3-环丁二醇的耐碱型聚酯疏松纳滤膜及其制备方法与应用
本发明公开了一种基于2,2,4,4‑四甲基‑1,3‑环丁二醇的耐碱型聚酯疏松纳滤膜及其制备方法与应用,属于膜分离技术领域。本发明以2,2,4,4‑四甲基‑1,3‑环丁二醇为水相单体,与均苯三甲酰氯在有机碱作用下在超滤膜表面进行界面聚合,得到...
一种环保用废水处理的沉淀池多级导流装置
本发明提供一种环保用废水处理的沉淀池多级导流装置,包括沉淀池,所述沉淀池进水端设有扩散机构,所述扩散机构包括第一顶板,在第一顶板的下方设有多个呈弧形排列的扩散板,且多个扩散板之间通过连杆相连;所述沉淀池内部依次设有整流机构和折流机构,该整流...
一种用于虚拟现实模拟射击的旋转式悬空交互系统及方法
本发明公开了一种用于虚拟现实模拟射击的旋转式悬空交互系统及方法,属于虚拟现实领域,具体包括:完成设备配对与平台校准,玩家通过身份验证登录并获取初始信息;客户端依据服务器场景数据渲染3D游戏世界,动感平台结合特技与空间音频构建沉浸式互动空间,...
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