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  • 本发明公开了工业视觉辅助下的救援机器人路径规划方法及系统,涉及工业视觉相关领域,该方法包括:实时采集救援环境的三维空间数据,生成动态环境点云数据集,构建救援区域的三维语义地图;调取实时更新的热成像数据,结合三维语义地图进行路径分析,获得路径...
  • 本发明涉及汽车检测技术领域,具体涉及基于轮辋圆公切线的轮辋半径视觉测量系统与方法,包括以下步骤:S1,图像采集:通过相机支架固定的单目相机采集包含车辆单侧两个轮辋的图像;S2,公切线提取与判别:对图像中两个轮辋椭圆拟合,获取椭圆参数和圆心,...
  • 本发明涉及变形监测技术领域,公开了一种基于近场通讯的变形监测方法,包括一些步骤;S1、通过接收GNSS信号,在监测区域地面设定不少于三个基准点,基准点分布在监测区域的代表性位置;S2、依据基准点的位置测设监测设备点;S3、监测设备通过传输脉...
  • 本发明提供一种安全性高的粉煤气化磨煤系统热能回收装置。所述安全性高的粉煤气化磨煤系统热能回收装置包括:所述支撑架固定连接在支撑底架的顶部靠近一侧的位置,所述支撑架的顶部安装有过滤罐,所述过滤罐的内部靠近顶部的位置安装有第一锥形拦截部件,所述...
  • 本发明涉及均温板技术领域,具体为一种三维梯度孔隙吸液芯均温板及其加工方法,包括上板,所述上板下侧设有底板,所述底板上端开设有安装槽,所述上板和安装槽之间夹持设有复合吸液机构,所述上板下端固定连接有定位环,所述定位环卡接于定位槽内,所述定位槽...
  • 本发明提出一种微通道板式换热器及其制备方法,一号流道层和二号流道层为手对称结构;流道层的流道挡板其中一对的对角处设有挡板通孔,另一对角处为毛细管进出口区域;两组毛细管束中心对称的嵌入在流道挡板的管束槽内,每组毛细管束的两端端口分别位于对角的...
  • 本发明公开了一种用于气基竖炉工艺的安全联锁保护系统及方法,该系统包括:检测单元,用于检测气基竖炉系统的异常情况;控制单元,用于根据检测单元检测到的异常情况,触发相应的对气基竖炉系统进行安全联锁保护的紧急操作;控制单元包括:气基竖炉系统紧急停...
  • 本发明提供一种抽屉组件及冰柜。抽屉组件包括:抽屉本体,所述抽屉本体上设置有抽拉孔;限位螺杆,所述限位螺杆可拆卸地设置于预设结构上,且所述限位螺杆可移动地设置于所述抽拉孔内。本发明提供的抽屉组件及冰柜,利用限位螺杆和抽拉孔的配合,依靠限位螺杆...
  • 本发明公开了一种空调器,空调器包括冷媒循环回路、电子膨胀阀、室内风机、室外风机、出风温度传感器或室内盘管温度传感器、控制器,控制器被配置为:在空调器运行时,获取室内风机的转速;基于转速所在的转速区间,确定目标控制参数对应的目标参数区间,其中...
  • 本发明公开了一种油杯组件,包括油杯,所述油杯包括底板、立于底板前侧的前侧板、立于底板后侧的后侧板、立于底板左侧的左侧板以及立于底板右侧的右侧板,其特征在于:所述前侧板、后侧板、左侧板以及右侧板均能够相对底板展开而呈使得油杯呈平整状。还公开了...
  • 本申请公开了智能执勤台,包括主机箱和显示屏,所述显示屏通过铰链转动安装于主机箱的顶部,所述铰链具有旋转摩擦阻尼,所述铰链的旋转摩擦阻力能够使所述显示屏保持任意的倾斜角度;所述主机箱其中一侧定义为前侧,所述铰链靠近所述主机箱的前侧,所述铰链的...
  • 本申请涉及一种具有T形腹板的双层钢管及其制造方法,钢管包括:外管,由第一钢带螺旋卷圆制成;内管,套设于外管内部,由平直状的第二钢带螺旋卷圆制成,能够与所述外管连接,内管和外管之间形成容纳腔;螺旋环板,设于所述容纳腔,所述螺旋环板的内周连接所...
  • 本发明公开了一种流量控制系统,包括:终端服务器,与终端服务器通讯连接的伺服驱动装置,与伺服驱动装置动力输出端连接的阀针,还包括:带有储流空腔的校准箱;与校准箱连通且与阀针适配的阀座;与校准箱连通设置的进流管;固定于进流管入口的整流孔板;所述...
  • 本申请涉及机械密封技术领域,尤其涉及一种发动机机械密封件,包括连接组件、转动组件和密封组件,连接组件包括静环件,静环件包括静环座,转动组件包括动环座和弹性补偿件,机轴穿设于动环座且连接于动环座,弹性补偿件包括滑动筒,静环座靠近动环座一侧开设...
  • 本发明公开了一种双稳态电磁制动器结构,包括:连接件,磁壳,设置在所述连接件的一端,磁壳与连接件之间设置衔铁;连接件靠近衔铁的一端开设两个安装槽,两个安装槽内部分别安装第二永磁体和弹性件磁壳上开设第二安装槽,第二安装槽内部设置第一永磁体,内磁...
  • 本发明提供了一种电磁制动装置,其包括基座,基座的第一端设置有载板,载板上设置有咬合部,载板具有靠近基座的第一状态位和远离基座的第二状态位;在第二状态位,咬合部与制动对象上的咬合配合部咬合连接;在第一状态位,咬合部与咬合配合部分离;基座上还设...
  • 本发明属于流体压力执行机构技术领域,具体涉及一种油缸及其工作方法以及油缸用活塞杆位移量检测装置,本油缸包括:缸体,其上插设有活塞杆;电阻机构,其包括:线性电阻,所述线性电阻的两端分别设置有第一导电件、第二导电件,所述线性电阻的中部滑动设置有...
  • 本发明公开了一种防卡涩的风机液压缸,涉及液压缸领域,包括指示板,指示板安装在电机的输出轴上,用于测量电机的输出轴转动的角度。液压缸,电机运行对液压缸的进油腔和出油腔的油量进行控制。电机运行对液压缸的进油腔和出油腔的油量进行控制,电机的输出轴...
  • 本发明提供一种排水泵的控制系统,属于排水控制技术领域;模块包括:独立动力模块:包括第一排水泵动力回路和第二排水泵动力回路,两回路通过物理隔离,且独立分断;独立控制模块:包括第一控制回路和第二控制回路,两回路分别对应驱动第一排水泵和第二排水泵...
  • 本发明涉及地铁隧道盾构施工技术领域,具体为一种盾构刀盘自动换刀装置,包括滑动支架、旋转机构、机械臂、换刀槽和控制箱,所述滑动支架上端安装有竖向力臂,竖向力臂与电动滑轨固定连接,所述电动滑轨内部布置多排滚珠及密封垫片,通过控制箱的控制电机预先...
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