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  • 本发明涉及基于多传感器数据融合的复杂场景空间构建方法及系统,涉及人工智能的领域,其包括:采集搬运信息和预设的搬运装置的装置当前位置;基于所述搬运信息以调取搬运物品地点和搬运终点;基于所述装置当前位置、所述搬运物品地点、所述搬运终点以及预设的...
  • 本申请涉及机器人探测技术领域,特别是涉及一种基于多域机器人的探测方法及多域机器人。该方法包括:获取待探测位置的位置结构;根据多域机器人的机器人结构和位置结构,确定多域机器人在探测位置处执行探测任务时的姿态稳定性;在确定姿态稳定性不满足稳定性...
  • 本发明提供了一种控制系统的系统级性能评估方法,包括:对所有单机的性能指标在相同的时间点进行同步采样,获取每一单机的性能指标函数;根据性能指标函数利用维纳过程确定各性能指标的剩余寿命边缘分布函数;通过Copula函数获得各单机边缘函数之间的联...
  • 本发明涉及生产误差控制技术领域,具体为一种触摸屏生产过程的生产误差控制方法及系统。在触摸屏生产关键工序中部署传感器,实时采集工艺参数;对工艺参数进行预处理,生成预处理工艺参数和误差分布数据;利用误差预测模型分析数据,预测误差趋势并识别潜在误...
  • 本发明公开了多模态智能张力自适应控制方法,属于线材加工装置拉力控制技术领域。该方法利用LSTM‑Transformer混合模型实现张力预测与转速、节距的协同优化控制;借助边缘计算架构与Modbus‑TCP实时通信协议,将数据处理与控制指令生...
  • 本发明公开了一种激光加工质量控制方法、装置、设备及存储介质,在对目标工件进行批量加工过程中,将至少一个标准件作为测试件,控制激光加工设备采用标准加工参数对测试件进行加工,获取测试件加工后的三维质量特征,基于三维质量特征评估激光加工设备的加工...
  • 本公开的实施例提供了一种龙门轴的配平方法、装置和电子设备及介质。该方法包括:解除龙门轴的主动轴和从动轴的耦合关系;控制所述主动轴沿正向和/或反向移动,直至当所述主动轴和所述从动轴在移动过程中的负载数据的差值小于预设阈值时,控制所述主动轴停止...
  • 本发明公开了五轮中置式全域全向动态行驶系统,系统包括:基础承载与布局模块,用于承载系统整体结构,确定五个车轮的布局位置;独立车轮驱动模块,用于为五个车轮提供独立的驱动动力,控制每个车轮的不同行驶速度与动力分配;转向控制模块,用于基于每个车轮...
  • 本发明公开了一种基于态势感知的金属加工误差监控方法及系统,具体涉及智能制造技术领域,包括获取工件点云数据并执行几何重建与坐标对齐,形成可用于识别金属加工误差的工件个体几何表达结构,作为后续差异分析与误差来源判定的结构基础;对工件个体几何表达...
  • 本发明公开了一种基于大数据分析的智慧楼宇调控系统,涉及楼宇智控技术领域,包括参数获取模块:同步获取电梯运行参数、区域温度分布数据、人员活动信号以及二氧化碳浓度变化;热源判断模块,基于电梯运行状态与人员活动信号的关联性,判断当前热源类型;差异...
  • 本发明属于机器学习技术领域,涉及一种强化环境自动控制系统。包括:输入源数据模块、有签源数据模块、无签源数据模块、高速DSP数据处理模块D/F及一种强化环境自动识别方法。所述的强化环境自动识别方法包括以下步骤:S1:从自动控制系统中获取输入源...
  • 本发明公开了一种快速启动装置及模拟信号处理芯片,该装置其包括:默认配置模块用于存储控制模拟信号处理芯片快速启动的默认配置值;NVM校准模块用于存储优化模拟信号处理芯片控制精度的校准配置值;控制模块分别连接默认配置模块和NVM校准模块,在芯片...
  • 本发明提供了一种无人机智能巡检地面控制与远程任务调度系统,所述系统包括数据处理层、应用层、通信层和硬件层;所述数据处理层用于完成无人机采集数据的接收和处理分析分析任务;所述应用层用于完成无人机巡检任务的调度管理;所述通信层用于完成无人机与系...
  • 本发明公开了一种自动化现地设备模拟仿真试验箱,包括箱体及控制系统,箱体正面嵌装有与控制系统连通的10寸大小的显示屏,箱体上集成有一个网口和串口总成,串口总成包括串口一、串口二和串口三。本发明与现有技术相比的优点在于:具有较高的集成度和使用效...
  • 本发明涉及工业调度技术领域,公开了面向柔性作业车间自组织调度的多目标双超启发式方法,包括利用遗传编程规则生成工序选择规则和间隔选择规则,并生成规则集合;基于深度强化学习法,结合规则集合构建动态决策策略,并在自组织调度触发时进行多步动作序列优...
  • 本发明公开了一种电动汽车轨迹跟踪控制方法,涉及电动车控制技术领域,包括采集电动汽车在轨迹跟踪过程中的多源数据,生成联合特征向量序列;基于多源融合特征,采用三层全连接网络在车端进行轨迹误差预测模型训练;利用图神经网络提取多模态融合特征,输出用...
  • 本发明公开了一种无人驾驶小巴安全冗余系统及其控制方法,包括双控制系统和数据处理系统,所述双控制系统与数据处理系统实现双向连接,所述双控制系统中包括主控制系统和备用控制系统,本发明涉及无人驾驶技术领域。该无人驾驶小巴安全冗余系统及其控制方法,...
  • 本发明属于晶圆显影领域,具体的说是一种半导体晶圆光刻显影装置及其操作方法,包括显影机,显影机内壁的底部固定连接有电机,电机的输出端固定连接有加工台,加工台的顶部设置有吸盘,显影机内壁的顶部固定连接有液压缸;本发明提供一种半导体晶圆光刻显影装...
  • 本发明公开了一种优化金属层图形的OPC修正方法,包括:步骤一、获取金属层图形中具有光强不足问题的第一图形。步骤二、对第一图形中各边进行筛选以得到具有光强不足问题的第一边。步骤三、对第一边上的修正点的个数和位置进行调整,且所设置的各修正点保证...
  • 本发明提供一种具备可视化快速追踪检索功能的光纤线,属于光纤线技术领域,包括透明外被、光纤本体、KPT发光线,所述透明外被的内侧包裹设置有光纤本体和KPT发光线;本发明通过设置有KPT发光线,在日常工作状态下,新型光纤线不发光,当有网络通信故...
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