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一种基于FPGA架构的高稳定性KVM切换器
本发明公开了一种基于FPGA架构的高稳定性KVM切换器,涉及切换器技术领域,包括主控模块、显示接口模块、信号切换模块、EDID处理模块、电源管理模块、通信控制模块;所述主控模块,采用Xilinx Zynq‑7020FPGA芯片作为控制核心,...
一种基于大模型的酒厂曲房温湿度智能环控系统及方法
本发明涉及一种基于大模型的酒厂曲房温湿度智能环控系统及方法,属于白酒酿造自动化技术领域。该方法包括:部署智慧曲房管理平台实时采集存储多间曲房的温湿度数据、门窗状态信息、外部环境等信息,并对数据进行预处理和特征提取;基于特征和历史数据构建温湿...
河道流量自适应调控系统
本发明涉及河道流量调控技术领域,公开了河道流量自适应调控系统,该系统包括水文参数获取、水流特征分析、断面稳定性分析、多源融合判定、调控参数生成模块,可增设河床耦合分析及动态反馈执行模块。水文参数获取模块采集参数判定流量失衡风险并触发后续分析...
一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法
一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法,属于无人机自主导航技术领域。通过构建“神经网络预测参数‑势场法生成轨迹”的混合智能架构,既保留了人工势场法的物理可解释性,又赋予系统应对非线性威胁的能力。本发明在协同飞机的避障系统中添加了人工神...
一种车辆ECU诊断方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆ECU诊断方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:确定目标车辆的多个ECU中每一ECU对应的单元信息,得到多个单元信息;当诊断模式为批量诊断模式时,根据多个单元信息生成诊断任务队列;基于预设诊断策略和诊断任务队列对多个E...
高精度伺服驱动焊接变位机控制系统及方法
本申请涉及焊接技术领域,具体为高精度伺服驱动焊接变位机控制系统及方法,方法包括:通过激光雷达扫描工件和焊接执行端,获取工件数据以及焊接执行端数据;基于激光雷达数据创建工件三维点云,构建焊接区域识别模型,识别工件待焊接区域;设置工件起始焊接点...
一种多机器人控制系统
本发明公开一种多机器人控制系统,涉及机器人路径规划领域。该系统在机器人路径行驶任务中,通过随机切换目标导向与全局探索模式选择候选路径节点,结合历史路径节点确定可行节点及路径段,经静态障碍物和动态机器人碰撞检测后扩展路径节点。系统还基于负载率...
一种综控一体机装置
本申请涉及一种综控一体机装置,通过电源及接口模块实现多级共用工作电压的统一转换与分配,替代了传统系统中各单机独立配置的二次电源模块,直接减少了电源转换环节的重复建设,降低供电系统功耗,同时简化了电源管理流程,电源及接口模块采用隔离传输技术实...
一种物理沙盘交互方法及基于红外控制的交互系统
本发明涉及交互技术领域,具体为一种物理沙盘交互方法及基于红外控制的交互系统。本发明通过红外传感器阵列和多波长技术,本发明能够精确地定位用户与沙盘之间的交互动作,实现更加精确的操作控制。红外传感器阵列A和B采用不同波长的红外线扫描,并通过时差...
一种基于激光雷达的降雨预测系统
本发明公开一种基于激光雷达的降雨预测系统,包括数据预处理模组、时空预测模组、全维度置换混合模组和训练模组,数据预处理模组用于对激光雷达采集的气溶胶消光系数和湿度数据进行物理校准及空间重塑,时空预测模组用于使用带记忆解耦的时空记忆流,提取数据...
一种引力波信号降噪处理方法
本发明属于引力波信号探测技术领域,尤其为一种引力波信号降噪处理方法,对空间引力波信号进行更好地分析和处理,这种方法首先通过鹦鹉算法(PO)优化变分模态分解(VMD)的两个主要参数,即分解层数K和惩罚因子α,其次,分解后的模态分为保留模态分量...
基准站网的站间时变接收机差分码偏差估计方法及系统
本发明公开一种基准站网的站间时变接收机差分码偏差估计方法,通过利用在区域内分布的基准站观测值构建站间差分观测方程,计算随时间变化的站间相对DCB结果,后还原至绝对DCB,获取准确的时变接收机DCB。该方法提高了电离层建模结果的精度,降低了G...
基于环视相机、激光雷达和毫米波雷达融合的多目标跟踪方法
本发明涉及一种基于环视相机、激光雷达和毫米波雷达融合的多目标跟踪方法,属于自动驾驶多目标跟踪领域。针对现有融合方法中视觉目标漏检、极端环境失效的问题,提出一种环视相机、激光雷达与毫米波雷达融合的多目标跟踪方法。将视觉与激光检测投影至BEV平...
一种应用于中低频电疗仪的电极片脱落预先检测电路
本发明提供一种应用于中低频电疗仪的电极片脱落预先检测电路,用于提升电极片接触不良的预先检测能力;本发明采用人体体电容检测的原理,当人体接触到带有电容传感器的设备表面时,人体会形成一个电容,通过测量这个电容的变化,判断人体与设备的接触质量;本...
新能源锂电池管理系统的检测方法及系统
本发明涉及电池检测技术领域,具体为新能源锂电池管理系统的检测方法及系统,包括以下步骤:基于倍率电压采样分类集合划分充放电区段并归类数据,提取反转变化点构建拐点特征组合,对比路径趋势移除不一致段,定位残差波动边缘并标记状态,归组关联响应行为片...
基于宽频阻抗的电缆的缺陷检测方法、装置和电子设备
本申请提供了一种基于宽频阻抗的电缆的缺陷检测方法、装置和电子设备,该方法包括:根据多物理场仿真软件和电缆的第一目标参数,构建电缆的电‑磁多物理场耦合仿真模型;在预设条件下,根据电‑磁多物理场耦合仿真模型,确定电缆的多个第二目标参数,预设条件...
接地导线瞬时性故障模拟数据分析方法
本发明公开了接地导线瞬时性故障模拟数据分析方法,属于电力技术领域,包括:采集接地导线瞬时性故障信号并进行处理,确定接地导线瞬时性故障特征数据;对接地导线瞬时性故障特征数据进行分析及模式识别,确定接地导线瞬时性故障模拟故障类型诊断仿真结果;基...
基于智能万用表的反窃电监测方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于智能万用表的反窃电监测方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取万用表的实时电采样数据,并对数据进行预处理,得到电特征数据;利用边缘窃电检测模型对电特征数据进行窃电特征提取,并进行用电类型初步判定,得到初步判定结果;若初步...
一种新的红细胞凝集和红细胞凝集抑制试验检测方法
本发明公开了一种新的红细胞凝集和红细胞凝集抑制试验检测方法,在待测样品加入1%猪红细胞悬液反应结束后,吸出50μl上层液体至96孔ELISA板中,并使用酶标仪于450nm波长处读数;计算待测样品各稀释度4个复孔OD值的平均值,将稀释倍数和O...
一种高硼硅玻璃管质量检测装置
一种高硼硅玻璃管质量检测装置,属于玻璃管检测技术领域,包括立柱,上端设有通孔,通孔内设有限位板;检测组件,活动贯穿通孔设置,包括第一套筒、第二套筒、空心杆、第一测头、连接杆、圆环和第二测头,第一套筒活动贯穿通孔设置,第二套筒活动贴合设于第一...
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