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最新专利技术
  • 基于计算几何和深度强化学习的无人机路径规划方法
    基于计算几何和深度强化学习的无人机路径规划方法_上海交通大学_202410419579.9
    一种基于计算几何和深度强化学习的无人机路径规划方法， 通过构造无人机和物体的空间位置模型， 以带宽利用指标、照片覆盖率和能量消耗指标作为评价指标， 采用强化学习模型进行训练， 进而得到优化后的无人机拍摄动作和路径。本发明能够显著提高无人机拍...
    2026-01-31
  • 一种基于空域网格化的无人机航迹估计方法
    一种基于空域网格化的无人机航迹估计方法_北京理工大学_202410416250.7
    本发明公开了一种基于空域网格化的无人机航迹估计方法， 该方法中， 将待检测空间虚拟分割为多个子区域， 分析具体航迹点周围的子区域中的其他探测设备获得的航迹点， 并且分析是否为航迹关联点， 在此基础上， 将航迹关联点认定为同一目标， 并且进行...
    2026-01-31
  • 一种基于横向地理系的惯导系统点位置校正方法及装置
    一种基于横向地理系的惯导系统点位置校正方法及装置_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511230612.4
    本发明公开一种基于横向地理系的惯导系统点位置校正方法及装置， 包括在当前导航时间下， 获取惯性导航更新计算的横向经纬度和陀螺测量的角测量信息， 建立横向地理系导航漂移误差模型， 结合横向地理坐标系与传统地理坐标系导航参量间的变换关系， 通过...
    2026-01-31
  • 复杂环境下耦合激光雷达-惯性里程计的建图方法及系统
    复杂环境下耦合激光雷达-惯性里程计的建图方法及系统_广东工业大学_202511157763.1
    本发明提供一种复杂环境下耦合激光雷达‑惯性里程计的建图方法及系统， 通过对原始激光雷达点云进行自适应结构化分类， 并基于高度候选值生成完整地面点云集；基于点云可观测性量化评估机制对当前点云帧进行切割处理及切割帧数量调整；基于标签不变性进行动...
    2026-01-31
  • 面向星表定位的多模态信息融合里程计构建方法及系统
    面向星表定位的多模态信息融合里程计构建方法及系统_深空探测实验室(天都实验室)_202511001826.4
    本发明公开了面向星表定位的多模态信息融合里程计构建方法， 涉及星表巡视器定位技术领域。本发明包括：针对单目相机、激光雷达和惯性测量单元进行空间联合标定， 利用相机图像的时间戳重构激光雷达点云， 实现相机图像与激光雷达点云的时间同步；建立IM...
    2026-01-31
  • 一种基于因子图优化的室内UWB-IMU融合轨迹跟踪系统及方法
    一种基于因子图优化的室内UWB-IMU融合轨迹跟踪系统及方法_重庆邮电大学_202510929962.3
    本发明公开了一种基于因子图优化的室内UWB‑IMU融合轨迹跟踪系统及方法， 属于UWB室内定位技术领域。该系统运用多阶段处理框架， 具体如下：首先， 借助无线通信系统采集信道脉冲响应及距离信息， 并构建动态环境感知机制， 实时评估当前信道状...
    2026-01-31
  • 基于视觉描述子的增强型雷达惯性定位方法及系统
    基于视觉描述子的增强型雷达惯性定位方法及系统_东南大学_202510897659.X
    本发明公开了一种基于视觉描述子的增强型雷达惯性定位方法及系统， 首先对采集到的激光雷达点云进行预处理， 将每帧图片对齐至对应点云帧的时间戳；对激光雷达点云进行特征提取， 将每个特征投影到图片平面以完成描述子构建， 在匹配线和平面上进行采样，...
    2026-01-31
  • 一种多设备融合导航数据实时采集、接续存储与发送方法
    一种多设备融合导航数据实时采集、接续存储与发送方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202510785361.X
    本发明一种多设备融合导航数据实时采集、接续存储与发送方法， 包括：应用多个串口设备同时对导航数据进行采集， 同时轮询查询各串口设备是否有数据传输；当有数据传输时， 将数据放入各导航计算机各数据的缓存中， 不断接收数据直到缓存字节数大于等于一...
    2026-01-31
  • 传感器模块
    传感器模块_精工爱普生株式会社_202510395584.5
    本发明涉及传感器模块。传感器模块具有：第一惯性传感器器件组， 具备彼此具有相同朝向的检测轴的第一惯性传感器器件、第二惯性传感器器件和第三惯性传感器器件；以及基座， 具备配置有所述第一惯性传感器器件的第一载置面、与所述第一载置面平行且配置有所...
    2026-01-31
  • 基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法
    基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法_华中科技大学_202511286122.6
    本发明公开了一种基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法， 属于导航定位领域。包括：获取多传感器的观测数据， 多传感器包括激光雷达和视觉传感器；根据观测数据， 建立视觉传感器相对于激光雷达的坐标转换关系；根据坐标转换关系， 将视觉语...
    2026-01-31
  • 一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统
    一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统_华软科技股份有限公司_202511098349.8
    本发明实施例公开了一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统， 通过对激光雷达、惯性测量单元及双蘑菇头天线RTK系统进行时间同步与空间标定， 通过杆臂补偿实现坐标系对齐；在位姿图优化中融合多源约束， 通过关联当前帧与多历史帧位姿消除点云重...
    2026-01-31
  • 一种基于多传感器融合的无人机识别与定位方法、系统、电子设备及存储介质
    一种基于多传感器融合的无人机识别与定位方法、系统、电子设备及存储介质_郑州大学_202511039123.0
    本发明属于无人机定位相关技术领域， 提供了一种基于多传感器融合的无人机识别与定位方法、系统、电子设备及存储介质， 方法包括：任务指令下发、同步数据采集、信号状态判断、TDOA定位、数据解析、图像识别以及定位校准；本发明通过能量检测对信号状态...
    2026-01-31
  • 一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法
    一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法_成都通广网联科技有限公司_202510871006.4
    本发明涉及一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法， 属于智能交通技术领域， 包括初始点云地图构建：通过激光雷达SLAM技术生成机场点云地图；实时感知与对比：将当前点云与本地缓存的机场点云地图进行配准， 并基于栅格地图进行差异区域提...
    2026-01-31
  • 一种深度强度联合配准的多AUV协同测距SLAM方法、程序、设备及存储介质
    一种深度强度联合配准的多AUV协同测距SLAM方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510862033.5
    本发明属于水下导航与定位技术领域， 具体涉及一种深度强度联合配准的多AUV协同测距SLAM方法、程序、设备及存储介质。本发明通过将主从AUV水声测距数据关联边加到位姿图中， 保证了定位算法的实时性；充分利用主从AUV子地图重叠部分进行深度模...
    2026-01-31
  • 基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法
    基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法_北京理工大学_202510817140.6
    本发明属于导航、制导与控制技术领域， 具体涉及一种基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法， 该方法的具体过程为：步骤1：对地形基准图和多波束实测图像进行数据预处理；步骤2：设计粗匹配网络模型， 进行粗略定位， 剔除误匹配点对， 获得初步对...
    2026-01-31
  • 双曲拱坝坝面多源高精度定位方法及系统
    双曲拱坝坝面多源高精度定位方法及系统_华能澜沧江水电股份有限公司_202510682544.9
    本公开提出一种双曲拱坝坝面多源高精度定位方法及系统， 涉及拱坝巡检技术领域。其中， 方法包括：利用双曲拱坝坝面环境约束的随机采样一致性算法RANSAC， 对不同坐标系下无人机巡检过程中采集的点云数据进行匹配， 确定无人机的拟合姿态；结合无人...
    2026-01-31
  • 基于SLAM和PP-YOLO的语义地图构建方法及系统
    基于SLAM和PP-YOLO的语义地图构建方法及系统_遨博(江苏)机器人有限公司_202510648045.8
    本发明实施例公开了基于SLAM和PP‑YOLO的语义地图构建方法及系统。方法包括：获取相机所采集的数据， 以得到初始数据；将初始数据输入至目标检测网络中进行处理， 以得到目标检测结果；对目标检测结果进行初始化和跟踪， 以得到物体位姿信息；对...
    2026-01-31
  • 用于生成用于自动驾驶的道路地图的技术
    用于生成用于自动驾驶的道路地图的技术_罗伯特·博世有限公司_202510424004.0
    提供了一种用于生成特别适用于车辆的自动驾驶AD的道路地图的技术。一种方法包括接收图像输入数据的步骤。图像输入数据包括所获取的图像数据， 表示车辆可行驶的至少一个区域。所述方法进一步包括基于接收到的图像输入数据生成道路地图的步骤。道路地图的生...
    2026-01-31
  • 导航定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    导航定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_腾讯云计算(北京)有限责任公司_202410404541.4
    本申请提供了一种导航定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品， 可应用于自动驾驶领域；方法包括：响应于针对目标对象的导航定位请求， 获取目标对象的基础定位信息和在导航地图创建阶段生成的哈希表的表参数；哈希表用于存储导航地...
    2026-01-31
  • 一种罗经方位自动测量装置
    一种罗经方位自动测量装置_厦门泓庚航海科技有限公司_202410405093.X
    本发明公开了一种罗经方位自动测量装置， 包括装置外壳， 所述装置外壳的前端外表面设置有数据显示屏， 所述装置外壳的下端外表面设置有装置底座， 所述装置底座的中部设置有配件工具收纳结构， 所述装置底座的一侧外表面设置有接线限位结构。本发明所述...
    2026-01-31
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