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多参数协同控制的水下推进器翻身吊装管控方法
本发明公开了多参数协同控制的水下推进器翻身吊装管控方法, 具体涉及水下推进器吊装领域, 用于解决潮流扰动下推进器翻身控制不稳问题, 是通过曲率加速度差值与张力相位漂移量双视角监测推进器翻身动态状态, 借助自适应步长映射及时压缩高风险区段迭代...
一种建筑幕墙安装用吊装装置
本发明属于建筑幕墙安装技术领域, 具体公开了一种建筑幕墙安装用吊装装置, 包括上横梁、下横梁和两个纵梁, 所述上横梁和所述下横梁的两端均与两个所述纵梁垂直连接且分别位于两个所述纵梁的上部和下部, 所述上横梁上连接有吊耳, 所述上横梁和所述下...
用于邻近营业线桩基的可移动吊架
本申请涉及用于邻近营业线桩基的可移动吊架, 属于邻近营业线施工技术领域, 用于邻近营业线桩基的可移动吊架, 包括底座, 所述底座上开设有安装孔;吊装机构, 设置在所述底座上, 用于吊起钢筋笼;伸缩轨道机构, 设置在所述底座上, 能够朝所述底...
一种八绳场桥吊具调平装置及使用方法
本发明公开了一种八绳场桥吊具调平装置及使用方法, 包括吊具、小车、红外定位相机、标志灯、电动螺旋扣、控制系统以及八绳缠绕机构;所述吊具上安装若干个电动螺旋扣, 所述电动螺旋扣的端部与八绳缠绕机构连接, 所述电动螺旋扣的一侧设置标志灯;所述小...
一种用于预制构件的自平衡智能吊装系统
本发明涉及起重吊装技术领域, 公开一种用于预制构件的自平衡智能吊装系统, 包括:系统在主吊装作业开始前, 通过在两个不同预设吊点对预制构件进行低离地单点悬垂, 测量其稳定状态下的姿态参数, 基于该参数与吊点间的已知几何关系解算出构件的重心坐...
一种拼装机组件拆解及转运方法
本发明提供了一种拼装机组件拆解及转运方法, 以拼装机移动架前侧轮作为翻转支点, 利用起重设备使其整体向后翻转至水平状态;在托梁轨道后侧安装延伸轨道, 将拼装机组件整体后移至箱涵上方;结合起重设备的牵引使其整体平移至箱涵就位;利用起重设备将拼...
中冷管转运装置
本发明涉及车辆制造技术领域, 尤其涉及一种中冷管转运装置, 其包括工作平台, 所述工作平台沿第一方向延伸, 所述工作平台沿所述第一方向的两端分别为拆卸工位和组装工位;轨道, 所述轨道位于所述工作平台的上方, 且所述轨道沿所述第一方向延伸;转...
用于门式起重机的主动式抗风锚定装置
本申请提供一种用于门式起重机的主动式抗风锚定装置, 包括设置在门式起重机本体的支腿一侧的锚定机构和设置在地轨一侧的边槽, 边槽内设有可沿边槽长度方向移动的接锚车, 接锚车上设有锁杆机构, 锁杆机构包括抱夹组件, 锚定机构设有可升降的锚定杆,...
抗风式门式起重机
本申请提供一种抗风式门式起重机, 包括门式起重机本体, 门式起重机本体下端设有地轨, 地轨一侧设有与地轨平行的边槽, 边槽内设有混凝土层, 混凝土层上端面设有多个预制板, 各预制板沿边槽长度方向间隔布置, 各预制板上设有锁杆机构, 锁杆机构...
一种起重天车的精密传动及其智能控制方法
本发明提出了一种起重天车的精密传动及其智能控制方法, 属于架桥机起重设备领域, 包括走行机构、起升机构、横调机构和控制协调单元, 控制协调单元根据走行机构的位置反馈信号、起升机构的起升状态反馈信号和横调机构的位置反馈信号对起重天车进行多轴联...
一种船舶用高效吊装装置
本发明公开了一种船舶用高效吊装装置, 涉及海上货物运输技术领域, 包括底座, 所述底座上端面固定连接有吊机架, 吊机架上端活动连接有吊臂, 吊臂外侧壁可拆卸连接有安装套, 安装套底端固定连接有传动箱, 传动箱内设置有承载机构, 传动箱底端设...
一种基于缆索吊的吊装吊具及吊装装置
本发明涉及吊装设备技术领域, 具体为一种基于缆索吊的吊装吊具及吊装装置, 包括设置于吊装机构上的吊具结构, 所述吊具结构包括安装座, 所述安装座内部钩接有吊钩, 所述吊钩的一端设置有弹性锁止杆, 且吊钩的另外一端开设有与弹性锁止杆相适配的插...
一种电力铁塔生产用绞车
本发明涉及吊装设备技术领域, 具体公开了一种电力铁塔生产用绞车, 包括吊绳和吊绳底端连接的吊钩, 所述吊钩与吊绳之间安装有用于使两者连接的连接组件, 连接组件包括:连接座, 吊钩连接在连接座底部, 连接座的顶部设置有两条滑轨, 且两条滑轨的...
一种用于架桥机横移轨道的防脱吊具
本发明公开了一种用于架桥机横移轨道的防脱吊具, 包括固定底座、两个吊具吊钩、两个吊具吊钩固定螺母、两根螺纹杆、万向联轴器;固定底座安装在架桥机支腿轮箱底部;两个吊具吊钩固定螺母分别安装在两个吊具吊钩的外侧壁上;两根螺纹杆的螺纹丝口相反设置,...
一种模具吊装装置
本发明公开了一种模具吊装装置, 包括:吊架, 吊架用于和起重设备吊接, 吊架具有一竖直的安装面;一对吊臂组件, 吊臂组件包括第一吊臂组件和第二吊臂组件, 第一吊臂组件的中部和第二吊臂组件的中部相铰接, 第一吊臂组件的中部和/或第二吊臂组件的...
一种基于冻土路基通风管施工用的智能吊装装置及方法
本发明公开了一种基于冻土路基通风管施工用的智能吊装装置及方法, 本发明涉及吊装设备技术领域。通过第一夹持机构和第二夹持机构同时作用于通风管的内壁和外壁, 实现三维立体式夹持, 有效避免传统单点夹持易滑脱的问题, 尤其是气囊通过充气膨胀, 柔...
一种正反向多机能自锁型吊带长度调节器
本发明公开了一种正反向多机能自锁型吊带长度调节器, 属于吊带长度调节器技术领域, 解决了起吊过程中吊带长度无法调节, 以及调节后无法实现自锁的问题;具体包括固定外框, 固定外框内部设置有销轴, 销轴上活动连接有框架体;框架体包括辊筒, 辊筒...
一种装配式建筑预制构件吊装装置及其吊装方法
本发明提供一种装配式建筑预制构件吊装装置及其吊装方法, 涉及吊装技术领域, 包括:两个吊梁构件, 每一所述吊梁构件包括任意数量的主梁和两侧梁, 任意数量的主梁顺次连接, 两所述侧梁连接在所述主梁的两端, 相邻所述主梁和侧梁模块化连接, 使得...
一种重型箱钢结构的吊装装置及其吊装方法
本发明涉及重型箱钢吊装领域, 公开了一种重型箱钢结构的吊装装置及其吊装方法, 包括箱钢体, 其顶部对称设安装板及锁紧组件;两安装板间水平设旋转螺杆, 螺杆套滑动轴承块, 安装板相背面固电机驱动螺杆, 滑动轴承块连支杆及配重块调重心;箱钢体正...
一种井塔起重设备吊装方法
本发明公开了一种井塔起重设备吊装方法, 依次包括编制吊装方案、预留吊装孔、确定吊装顺序和及方法、实施吊装作业、安全控制、质量控制、文明施工与环境保护、记录及总结步骤, 先依据设计图纸与相关文件计算吊装载荷、选择钢丝绳及吊车, 在井塔顶部预留...
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