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  • 本申请实施例提供一种发射装置、控制方法、激光雷达和终端,涉及激光雷达技术,应用于自动驾驶、智能驾驶、测绘、智能家居或者智能制造领域,可以在角度检测分辨率较低的情况下获取较高分辨率的点云。发射装置包括:发射器;扫描器,用于将光束反射至物空间,...
  • 一种发射系统及相关装置,应用于激光雷达技术领域。该发射系统包括:第一发射器,第一储能阵列,第二储能阵列;第一发射器包括第一子发射区和第二子发射区,第一子发射区与第一储能阵列对应连接,第二子发射区与第二储能阵列对应连接;第一储能阵列用于为第一...
  • 一种激光探测组件、激光雷达接收系统和激光雷达系统,本申请可以应用于激光雷达领域。该探测组件包括多个探测器阵列和光学阵列结构,多个探测器阵列与光学阵列结构一一对应。光学阵列结构包括多个透光单元,每个透光单元与一个探测器阵列相对应,每个探测器阵...
  • 一种面阵列探测器、探测装置、激光雷达和终端,应用于探测技术领域。面阵列探测器包括第一接收区域和第二接收区域,第一接收区域和第二接收区域相邻。其中,第一接收区域包括二维相邻排布的多个第一探测元件,第二接收区域包括二维相邻排布的多个第二探测元件...
  • 本发明涉及激光雷达信号处理技术领域,公开了一种激光雷达回波信号处理方法。该方法获取多个扫描周期的原始回波信号序列,该序列包含所有探测通道在各时间戳的信号强度数据;再对比各扫描周期中各探测通道与所有扫描周期中所有探测通道的信号强度变化模式,提...
  • 本发明提供了一种激光测距数据有效性筛选方法,其可有效解决复杂环境下激光测距有效信号与干扰信号难以区分导致数据不准的问题;包括以下步骤:回波信号强度与信号脉宽关系校准,构建回波信号强度与信号脉宽的第一关系对照表;回波信号强度与测距距离关系校准...
  • 本发明提供了一种门控循环单元参数优化的雷达航迹卡尔曼滤波方法及系统,该方法包括:步骤1、构建卡尔曼‑门控循环单元航迹滤波计算框架;步骤2、采集雷达目标航迹量测数据及对应的真值传感器数据构建训练数据集,训练框架中卡尔曼‑门控循环单元,优化卡尔...
  • 本发明属于雷达信号处理技术领域,公开了基于优化特征模态分解的海面小目标检测方法,包括:S1:获取待检测信号数据;S2:利用FMD将原始信号分解为若干模态分量,选取包络谱熵作为适应度函数;S3:使用SOS算法对FMD中的适应度函数进行全局寻优...
  • 本发明公开了一种抑制海上风力发电机对船载导航雷达回波干扰的方法,涉及雷达信号处理及海上交通安全技术领域,该方法包括以下组成部分:S1、雷达系统初始化与稳定运行步骤、S2、多相干区间CPI回波功率序列采集与存储步骤、S3、功率回波参考信号构建...
  • 本发明公开了一种分布式组网雷达强弱目标联合相参处理方法,针对分布式组网雷达系统采用现有相参处理方法存在的参数估计精度低导致相参合成效果差的问题而提出,为了实现更为精确的参数估计,将相参参数估计问题转换为余弦相似度最大化问题,从而去补偿由于雷...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标检测方法及系统,用于在复杂背景下实现多目标的精确检测、定位与动静态识别。该方法通过滑动窗口构建、频谱分析与杂波抑制等技术手段,生成距离‑多普勒谱图,并采用SO‑CFAR算法检测候选目标点。然后,通过高分辨...
  • 本申请公开了一种无人机目标的检测方法及装置,涉及信号检测领域,该方法包括:获取目标基站的阵列信息、目标基站发射的目标信号的物理参数;基于阵列信息与目标信号的物理参数,确定目标区域内的目标回波信号张量;目标回波信号张量用于表示待检测目标与静态...
  • 本发明提供了一种基于Faster R‑CNN模型雷达回波动目标检测方法,包括:步骤1, 收集雷达实测回波数据,并进行预处理形成RD谱图;步骤2, 对图像进行裁剪、打标签等处理构建数据集;步骤3,构建卷积神经网络用于提取RD谱图特征;步骤4,...
  • 本发明提出一种雷达回波方位偏移的修正方法及系统、电子设备。其中,雷达回波方位偏移的修正方法包括:确定目标位置所对应的第一方位角;根据第一方位角确定第一回波数据以及与第一回波数据对应的第一扫描编码;获取雷达工作一个周期后的第一回波信号;根据第...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达的卫生间场景下跌倒检测方法,涉及毫米波雷达监测技术领域,本方法利用毫米波雷达获取目标的距离、角度和速度信息,首先根据人跌倒时,水流与人体点云在空间分布上的差异,将雷达点云在空间维度上基于聚类算法划分为两个聚类簇...
  • 本发明涉及雷达目标检测技术领域,提供了一种加权广义逆高斯杂波下雷达扩展目标稳健检测方法及装置。本发明使用杂波先验信息向量和矩估计阶数向量估计杂波参数向量;根据训练样本矩阵、待检测数据矩阵和杂波参数向量的估计值,估计纹理分量倒数期望;根据所述...
  • 本发明涉及目标检测技术领域,提供了一种复合高斯杂波下雷达扩展目标检测方法及装置。本发明构建训练样本矩阵、信号矩阵、待检测数据矩阵和杂波参数向量;根据所述训练样本矩阵、所述信号矩阵、所述待检测数据矩阵和所述杂波参数向量,估计目标特征参数;根据...
  • 本申请提供一种基于回波信号的测速方法、装置及存储介质,该方法中,接收针对测速目标的多个第一回波信号,多个第一回波信号为多个第一时隙的回波信号,多个第一时隙中任意一个第一时隙为下行时隙或特殊时隙;根据多个第一回波信号,确定至少一个上行时隙的回...
  • 本申请实施例涉及信号处理技术领域,公开了一种信号处理方法、芯片、雷达及终端设备。信号处理方法,应用于定序器,方法包括:生成双线程控制指令;根据双线程控制指令,控制回波信号处理引擎中的至少两个同时启动,以通过同时启动的回波信号处理引擎并行处理...
  • 本发明涉及一种星地雷达反射率因子一致性评估和偏差溯源方法及系统,属于雷达标定评估领域,其方法包括:依据地理环境多源异构数据,生成参考地基雷达扫描参数;在星载雷达过境时依据参考地基雷达扫描参数获取星地雷达数据并进行预处理和时空匹配,得到星地雷...
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