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最新专利技术
  • 一种基于自发电定位系统的地铁保护区电子地图
    一种基于自发电定位系统的地铁保护区电子地图_桂林电子科技大学_202410533029.X
    本发明提供一种基于自发电定位系统的地铁保护区电子地图，旨在解决地铁保护区管理中存在的问题。通过地标牌与中央管理系统的无线通信，地标牌将收集的数据实时上传至中央管理系统，实现信息的实时共享和更新。其中中央管理系统利用云计算平台提供的高可用性和...
    2026-02-02
  • 一种基于激光雷达SLAM定位导航的无人机
    一种基于激光雷达SLAM定位导航的无人机_山东正大地理信息科技集团有限公司_202511408639.8
    本申请涉及定位技术领域，具体是一种基于激光雷达SLAM定位导航的无人机，包括：无人机本体、INS定位模块、GNSS定位模块、SLAM定位模块、处理器模块以及地图信息获取模块；常态下，通过INS对无人机进行定位，在无人机到达节点时，获取GNS...
    2026-02-02
  • LEO/GNSS/INS紧组合低空飞行器定位测速方法及装置
    LEO/GNSS/INS紧组合低空飞行器定位测速方法及装置_通号低空智能科技有限公司_202511228172.9
    本说明书实施例提供了一种LEO/GNSS/INS紧组合低空飞行器定位测速方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：INS通过航位推算得到低空飞行器更新后的位置、速度与姿态状态信息；根据接收到的GNSS和LEO信号，并结合低空飞行器更新后的...
    2026-02-02
  • 基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质
    基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质_塔比星信息技术(深圳)有限公司_202511388990.5
    本申请提供了一种基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质，方法通过获取北斗卫星信号；若接收到基准站信号，进入有基准站定位模式，根据单频实时动态差分技术对北斗卫星信号进行处理，获取卫星定位数据，将卫星定位数据、惯性导航数据、里程数据及...
    2026-02-02
  • 一种基于多源位置信号融合的无人机定位系统和方法
    一种基于多源位置信号融合的无人机定位系统和方法_北京智网易联科技有限公司_202511385975.5
    本发明公开了一种基于多源位置信号融合的无人机定位系统和方法，涉及无人机定位技术领域，系统包括：多种定位数据采集单元，搭载在无人机上，每种类型专用于采集单一来源的定位数据；定位数据处理单元，适于基于各定位数据的属性参数计算其置信度值，并依据置...
    2026-02-02
  • 一种基于多传感器融合对道路上目标物体的绝对定位方法
    一种基于多传感器融合对道路上目标物体的绝对定位方法_西部智联清研信息科技(重庆)有限公司_202511141054.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合对道路上目标物体的绝对定位方法，包括以下步骤：S1，数据采集与融合：通过RTK获取自车的实时高精度经纬度坐标及航向角, 同时通过雷达获取目标相对位置和目标速度，融合RTK和雷达数据，得到雷达相对RTK天线的固...
    2026-02-02
  • 基于协同定位与多源融合的无人机集群动态测量方法
    基于协同定位与多源融合的无人机集群动态测量方法_四川大学青岛研究院_202510866228.7
    本申请属于无人机测绘技术领域，具体涉及一种基于协同定位与多源融合的无人机集群动态测量方法，通过构建“动态基准站网络”与“观测无人机群”的协同作业机制，结合RTK提供的全局定位数据与UWB提供的相对测距约束，融合多传感器观测信息实现厘米级精度...
    2026-02-02
  • 一种北斗三频观测值的快速模糊度解算方法
    一种北斗三频观测值的快速模糊度解算方法_山东高速信息集团有限公司_202511358711.0
    本发明涉及信号定位解算技术领域，具体涉及一种北斗三频观测值的快速模糊度解算方法，包括如下步骤：S1、获取北斗三频观测数据，北斗三频观测数据包括BDS‑3卫星的B1C、B2a和B3I频率的原始伪距和载波相位双差观测值；S2、基于北斗三频观测数...
    2026-02-02
  • 单北斗动动定位方法、装置、设备及存储介质
    单北斗动动定位方法、装置、设备及存储介质_北京航空航天大学_202511271678.8
    本申请提供一种单北斗动动定位方法、装置、设备及存储介质。涉及卫星导航与列车定位领域。该方法包括：基于因子图的状态估计，将系统状态估计转化为全局代价函数的联合优化问题；进行动动相对定位处理，通过站间差分和星间差分得到双差量测结果；构建包含伪距...
    2026-02-02
  • 一种基于载波相位观测值辅助的卫星拒止环境下无人机相对定位方法及系统
    一种基于载波相位观测值辅助的卫星拒止环境下无人机相对定位方法及系统_中国电子科技集团公司第十研究所_202510998703.6
    本申请公开了一种基于载波相位观测值辅助的卫星拒止环境下无人机相对定位方法及系统，所述无人机相对定位方法包括：通过接收地面基站发出的伪距观测信号、载波相位观测信号和多普勒频移信号，结合扩展卡尔曼滤波器EKF对无人机进行定位；其中，所述地面基站...
    2026-02-02
  • 复杂场景下多种频点组合PPK定位方法及装置
    复杂场景下多种频点组合PPK定位方法及装置_北京数字绿土科技股份有限公司_202510912979.8
    本公开提供了一种复杂场景下多种频点组合PPK定位方法及装置，首先对第一频点数据进行PPK解算，得到第一定位结果；对原始多频点观测数据使用非组合的方式进行PPK解算，得到第二定位结果；使用超宽巷和宽巷的观测值，连续进行多种组合的模糊度固定和解...
    2026-02-02
  • 基于非高斯噪声模型的北斗抗差卡尔曼滤波定位方法
    基于非高斯噪声模型的北斗抗差卡尔曼滤波定位方法_山东高速信息集团有限公司_202511366204.1
    本发明涉及卫星导航定位技术领域，具体涉及基于非高斯噪声模型的北斗抗差卡尔曼滤波定位方法。本发明通过构建混合高斯模型、学生t分布模型精准表征北斗定位中因遮挡、多路径效应产生的非高斯噪声，并以期望最大化算法在线更新模型参数，解决传统高斯假设模型...
    2026-02-02
  • 高动态环境下的卫星导航定位增强系统
    高动态环境下的卫星导航定位增强系统_湖南省测绘科技研究所_202511152326.0
    本发明公开了一种高动态环境下的卫星导航定位增强系统，涉及高动态环境下的卫星导航定位领域，包括：频率偏移捕捉模块，用于多通道STFT时频分析，捕捉高动态场景中信号的快速频率偏移动态变化；频率偏移滤波模块，用于基于扩展卡尔曼滤波算法，对采集的频...
    2026-02-02
  • 低轨导航卫星的URA计算方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品
    低轨导航卫星的URA计算方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品_中国星网网络系统研究院有限公司_202511120341.7
    提供一种低轨导航卫星的URA计算方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品。URA计算方法包括：在对低轨卫星进行精密定轨与钟差解算时，利用转移矩阵给出预报弧段内预报轨道和钟差参数的协方差子矩阵，记为第一协方差子矩阵；计算地心地固坐标系到卫星...
    2026-02-02
  • 融合完好性监测的双基站定位方法、装置及计算机设备
    融合完好性监测的双基站定位方法、装置及计算机设备_上海海积信息科技股份有限公司_202511009089.2
    本申请涉及一种融合完好性监测的双基站定位方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取第一基准站的第一观测数据、第二基准站的第二观测数据以及流动站的第三观测数据；利用第一观测数据与第三观测数据确定第一基准站与流动站之间的第一双差观测值，利用第二...
    2026-02-02
  • 一种北斗星基增强数据处理方法及系统
    一种北斗星基增强数据处理方法及系统_杭州中科微电子有限公司_202510859106.5
    本发明公开了一种北斗星基增强数据处理方法及系统，克服了现有技术中选星误差大，导致数据融合效果不佳，导致定位精度差的问题，方法包括：同时接收北斗卫星多个频段信号并解析，提取信号参数；根据卫星参数选择最佳卫星进行接收，对选定卫星的增强数据进行解...
    2026-02-02
  • 一种低轨导航增强卫星轨道与钟差一体化确定方法
    一种低轨导航增强卫星轨道与钟差一体化确定方法_武汉大学_202510906056.1
    本发明提供一种低轨导航增强卫星轨道与钟差一体化确定方法，包括：低轨导航增强卫星搭载GNSS接收机，可接收多系统GNSS卫星导航信号，同时可以下发导航增强信号且下行信号与星载GNSS接收机时钟共源，其钟差与星载接收机钟差之间存在偏差，在此称之...
    2026-02-02
  • 一种轨道状态域参数连续性保障方法和系统
    一种轨道状态域参数连续性保障方法和系统_齐鲁空天信息研究院_202511396865.9
    本发明公开了一种轨道状态域参数连续性保障方法和系统，属于卫星导航定位技术领域。所述方法包括：接收全球基准站数据和广播星历数据，计算卫星实时轨道改正值；基于强化学习模型对实时轨道改正值进行预测，并将其与第三方精密轨道产品比对，利用差异数据训练...
    2026-02-02
  • 一种卫星导航接收滑窗式帧同步检测方法及系统及设备
    一种卫星导航接收滑窗式帧同步检测方法及系统及设备_成都物朗科技有限公司_202511086446.5
    本发明公开了一种卫星导航接收滑窗式帧同步检测方法及系统及设备，涉及卫星导航技术领域，接收导航信息解调得到比特流数据，利用先进先出滑动缓存比特流数据到预设数据集；基于缓存的比特流数据，对导航电文帧头进行检测，若未检测到导航电文帧头，利用递增帧...
    2026-02-02
  • 一种卫星星间链路测距偏差标定方法及系统
    一种卫星星间链路测距偏差标定方法及系统_武汉大学_202510906051.9
    本发明提供一种卫星星间链路测距偏差标定方法及系统，包括：收集并预处理目标时段的Ka波段星间链路观测数据；历元归化，将不同时刻的星间链路观测值归算至同一时刻；观测值组合，分别构建无钟差和无几何观测量；构建星间链路观测方程，估计卫星轨道、钟差和...
    2026-02-02
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