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最新专利技术
  • 一种无人机飞行冲突解脱方法
    一种无人机飞行冲突解脱方法_南京航空航天大学_202511143385.1
    本发明公开了一种无人机飞行冲突解脱方法，属于空中交通管理智能化决策技术领域，包括：基于空域的状态信息和无人机的状态信息构建空域状态空间和无人机状态空间，并量化不确定性得到包含不确定性的空域状态空间和无人机状态空间，将无人机飞行冲突解脱过程建...
    2026-01-25
  • 一种基于二次规划的无人机环绕控制方法
    一种基于二次规划的无人机环绕控制方法_东北大学_202511142764.9
    本发明属于无人机技术领域，涉及一种基于二次规划的无人机环绕控制方法，该方法包括：获取无人机的位置和速度、目标的位置和速度；根据无人机的位置和目标的位置确定无人机与目标之间的距离r(t)；根据r(t)和距离期望值r0确定距离误差Costr；根...
    2026-01-25
  • 一种自适应输电线路无人机巡检路径最优选择传输方法
    一种自适应输电线路无人机巡检路径最优选择传输方法_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202511139767.7
    本发明公开了一种自适应输电线路无人机巡检路径最优选择传输方法，涉及路径选择技术领域，包括以下步骤：根据输电线路进行空间拓扑图构建，得到巡检空间拓扑图；根据巡检空间拓扑图进行网络通信状态建模，得到通信链路质量集；根据通信链路质量集进行路径代价...
    2026-01-25
  • 基于可见光载荷的无人机自主仿地测绘方法及存储介质
    基于可见光载荷的无人机自主仿地测绘方法及存储介质_黄河勘测规划设计研究院有限公司_202511134556.4
    本发明公开了一种基于可见光载荷的无人机自主仿地测绘方法及存储介质，无人机上升至设定航高拍摄第一航点地面照片并回传给地面飞行控制器；无人机飞行至第二航点拍摄第二航点地面照片并回传给地面飞行控制器；根据第一、第二航点地理位置信息，计算第一、第二...
    2026-01-25
  • 一种基于深度学习的配网无人机自主巡检方法
    一种基于深度学习的配网无人机自主巡检方法_河南九域腾龙信息工程有限公司_202511121587.6
    本发明涉及无人机技术领域，公开一种基于深度学习的配网无人机自主巡检方法，包括：步骤1，接收巡检任务坐标，动态判定所述巡检任务坐标是否在预设机巢的有效覆盖半径内，根据判定结果生成包含机巢自主模式或人工接力模式的指令；步骤2，依据生成的所述指令...
    2026-01-25
  • 一种应用于市政工程的无人机巡检方法及系统
    一种应用于市政工程的无人机巡检方法及系统_中物建工集团有限公司_202511116997.1
    本发明涉及市政工程巡检技术领域，公开了一种应用于市政工程的无人机巡检方法及系统。其中，该方法包括：基于目标市政管理区域每一网格单元的设施重要程度和空间依赖关系，确定目标市政管理区域的第一巡检优先级；响应于第一巡检指令，控制无人机编队中不同的...
    2026-01-25
  • 一种面向应急场景的多功能无人机调度方法
    一种面向应急场景的多功能无人机调度方法_中防信通数字科技(四川)有限公司_202511112553.0
    本申请涉及一种面向应急场景的多功能无人机调度方法。所述方法包括：首先获取事故点任务类型信息，结合预设的任务类型与功能类型映射关系，生成包含任务优先级和功能种类的功能需求标识；接着对记录无人机信息的三维数组进行遍历筛选，标记符合该功能需求标识...
    2026-01-25
  • 基于无人机的环境和灾害监测设备部署方法
    基于无人机的环境和灾害监测设备部署方法_成都高新减灾研究所_202511112092.7
    本申请实施例提供了一种基于无人机的环境和灾害监测设备部署方法，涉及灾害监测技术领域。其中方法包括：确定环境和灾害监测设备布放的目标区域；布放第一无人机至所述目标区域，记录所述第一无人机的第一飞行路线，获取所述目标区域的布放环境信息；将所述目...
    2026-01-25
  • 一种抗阵风响应和滞后特性的固定翼无人机舵面控制方法
    一种抗阵风响应和滞后特性的固定翼无人机舵面控制方法_重庆大学_202511099028.X
    本发明涉及固定翼无人机控制技术领域，特别涉及一种抗阵风响应和滞后特性的固定翼无人机舵面控制方法。包括：以内环史密斯预测器补偿时滞，以外环ADRC控制器实现抗扰控制，完成史密斯预测器和ADRC控制器的集成运行；对史密斯预测器和ADRC控制器的...
    2026-01-25
  • 多无人机协同路径规划方法、系统、计算模块及存储介质
    多无人机协同路径规划方法、系统、计算模块及存储介质_重庆大学_202511097340.5
    本发明涉及无人机控制与人工智能领域，尤其涉及一种多无人机协同路径规划方法、系统、计算模块及存储介质，该方法包括环境感知与状态采集，非专家策略引导，CVAE策略蒸馏，扰动网络探索增强，多智能体强化学习协同，路径执行与迭代优化；通过结合非专家策...
    2026-01-25
  • 一种智能双无人机协同机动行为识别方法
    一种智能双无人机协同机动行为识别方法_西北工业大学_202511096006.8
    本申请提供一种智能双无人机协同机动行为识别方法，包括：获取无人机协同机动特点，仿真得到模板轨迹特征序列；采用“系统质心法”简化监测方双无人机协同机动模型得到简化模型，根据简化模型和无人机协同机动特点选取无人机协同机动轨迹特征参数得到原始无人...
    2026-01-25
  • 一种基于深度学习的无人机充电路径优化方法
    一种基于深度学习的无人机充电路径优化方法_山东浪潮数据库技术有限公司_202511092256.4
    本发明公开了一种基于深度学习的无人机充电路径优化方法，包括如下步骤：S1、采集无人机飞行状态数据，构建状态输入序列；S2、对状态输入序列归一化形成建模输入数据；S3、将建模输入数据输入改进型闭式连续时间状态演化模型，生成状态轨迹预测结果；S...
    2026-01-25
  • 无人机协同攻击规划方法、装置、设备及存储介质
    无人机协同攻击规划方法、装置、设备及存储介质_西安极光和宇电子信息技术有限公司_202511090784.6
    本申请公开了一种无人机协同攻击规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制技术领域，包括：获取目标信息和无人机集群的状态信息；基于目标信息和所述状态信息，建立合围势点；通过边值问题确定无人机集群的各个无人机到达合围势点的目标代价值；通过匈...
    2026-01-25
  • 一种无人机抗扰栖息轨迹规划方法、系统、介质、设备及产品
    一种无人机抗扰栖息轨迹规划方法、系统、介质、设备及产品_国网江苏省电力有限公司南京供电分公司_202511085650.5
    本发明公开了无人机巡检技术领域的一种无人机抗扰栖息轨迹规划方法、系统、介质、设备及产品。方法包括：通过无人机装载的传感器和SLAM构建的环境地图对无人机进行实时定位，利用基于节点扩展的混合A*优化算法，生成无人机参考路径；根据获取到的环境影...
    2026-01-25
  • 基于无人机航拍的测绘控制方法、装置及测绘控制系统
    基于无人机航拍的测绘控制方法、装置及测绘控制系统_广州城市职业学院_202511084772.2
    本申请涉及一种基于无人机航拍的测绘控制方法、装置、测绘控制系统、电子设备及计算机可读存储介质；所述方法包括：利用无人机在预设位置拍摄包含目标区域的若干张实景图像；将实景图像输入预先训练的深度学习模型获取包含目标区域的第一地形图；响应于用户执...
    2026-01-25
  • 无人机、控制方法、装置以及介质
    无人机、控制方法、装置以及介质_江门职业技术学院_202511058673.7
    本申请公开了一种无人机、控制方法、装置以及介质，无人机包括无人机机体、控制单元以及雾化器，控制单元安装于无人机机体顶部，雾化器设置于无人机机体的底部；控制方法包括：获取环境温度和土壤湿度；根据环境温度，确定出雾化时长；根据土壤湿度，确定出基...
    2026-01-25
  • 一种供热地埋管线用无人机巡检控制系统及方法
    一种供热地埋管线用无人机巡检控制系统及方法_天津市津能滨海热电有限公司_202511042086.9
    本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其涉及一种供热地埋管线用无人机巡检控制系统及方法，系统包括：巡检采集模块，包括用以通过无人机对所述供热地埋管线区域的图像进行采集以输出无人机图像的图像采集单元；通信模块，其与所述巡检采集模块相连，用以通过跳频...
    2026-01-25
  • 基于值进化强化学习的无人机协同搜索航迹规划方法
    基于值进化强化学习的无人机协同搜索航迹规划方法_北京理工大学_202511033817.3
    本发明公开了基于值进化强化学习的无人机协同搜索航迹规划方法，能够进行多无人机协同搜索航迹规划，实现了针对复杂不确定性模型的搜索环境的建模，建立了多无人机协同搜索航迹规划模型中的概率地图模型，同时克服算法在多无人机协同搜索任务中学习能力不足的...
    2026-01-25
  • 一种基于多策略改进人工旅鼠算法的无人机寻路方法及系统
    一种基于多策略改进人工旅鼠算法的无人机寻路方法及系统_淮阴工学院_202511033523.0
    本发明公开了一种基于多策略改进人工旅鼠算法的无人机寻路方法及系统，所述方法包括采集无人机当前三维坐标，设定无人机飞行的起点和终点；以最小高度、转角成本和最短飞行距离为目标，构建目标函数；将无人机的当前三维坐标代入目标函数进行评估适应度，引入...
    2026-01-25
  • 无人机集群协同的实景三维数据采集路径自主规划方法
    无人机集群协同的实景三维数据采集路径自主规划方法_深圳市勘察研究院有限公司_202511032127.6
    本发明公开了无人机应用与三维建模领域的无人机集群协同的实景三维数据采集路径自主规划方法，包括以下步骤：步骤1)、场景建模与任务分解：对目标区域进行栅格化建模，根据场景复杂度划分任务子区域，确定各子区域的采集精度要求；步骤2)、集群任务分配：...
    2026-01-25
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