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  • 本申请涉及推力球轴承生产技术领域,尤其是涉及一种推力球轴承组装设备,包括机架、旋转座、保持架上料机构、窗口校正机构、钢珠上料机构和下料机构。保持架上料机构用于向上料工位输送保持架,并用于检测输向上料工位的保持架的背面是否朝上。窗口校正机构用...
  • 本发明涉及智能佩戴设备加工技术领域,特别涉及一种表壳组装线体和腕带设备组装总线,其中,表壳组装线体包括基座、第一组装单元、第二组装单元以及输送模块;第一组装单元被配置为将第一键体和卡簧组装至表壳的第一安装孔;第二组装单元被配置为依次将第二键...
  • 本发明公开了一种电机组装设备,包括密封圈组装装置,用于将密封圈放置按压到齿轮上,密封圈组装装置包括第一上料机构,第一上料机构包括输送密封圈的第一通道和位于第一通道的出口处分料组件,位于限位腔内的密封圈的部分延伸出分料组件并悬空。检测机构包括...
  • 本发明提供了一种方管梯踏板组装生产线,其包括沿输送带传输方向分布的踏板上料机、踏板垫上料机、压合机以及穿管机,输送带上设有沿输送带移动的冶具,所述冶具上设有多个踏板工位,输送带对应踏板上料机、踏板垫上料机、压合机和穿管机的位置均设有抬升机构...
  • 本发明公开了一种基于汽车减震器顶胶组装的工业机器人系统,涉及减震器组装技术领域。本发明包括机械臂系统、组装台、减震器夹持机构、弹簧下压机构、顶胶板配位机构和螺母上旋机构;机械臂系统包括减震器拿取机械臂和弹簧拿取机械臂;减震器夹持机构对减震器...
  • 本发明涉及法兰装配技术领域,公开了一种法兰装配用辅助定位机器人。本发明包括:易于移动的抬升架,抬升架上设置有两个用于支撑和限定管道并且能够带动管道横向移动的定位架,两个定位架上均设置有能够横向移动以及转动的法兰孔定位机构;法兰孔定位机构包括...
  • 本发明涉及风机组件加工技术领域,具体的是一种消防风机组件加工用定位组件,包括底座,所述底座上端安装有对位单元,对位单元上安装有弹性推送单元,弹性推送单元上安装有定位夹持单元;本发明用于叶轮与电机轴的精准装配,本发明通过将叶轮轮毂的键槽与电机...
  • 本发明公开了一种吸尘器的集尘器底盖的组装设备,涉及组装设备技术领域,吸尘器的集尘器底盖的组装设备包括基座、第一转盘、盖本体上料模组、密封圈上料模组和多个承载台,承载台的上表面设有多个第一定位柱和两个第二定位柱,两个第二定位柱形成有定位间隙,...
  • 本发明涉及一种紧固件自动上垫片装置及其方法,包括装配台,以及设于装配台四周的垫片送料机构、紧固件送料机构和出料机构,本发明主要的目的在于螺钉和垫片分别通过紧固件送料机构、垫片送料机构逐个传送至上工位槽和下工位槽处,当驱动电机控制旋转架相对于...
  • 本发明涉及工件组装领域,尤其涉及一种基于机械视觉技术的密封圈柔性组装设备及方法,所述设备包括振动盘、第一深度学习拍摄模组、第二深度学习拍摄模组、四轴机器人、中转平台和组装治具。振动盘用于容纳待组装的密封圈;第一深度学习拍摄模组设置于振动盘顶...
  • 本发明的一种用于光伏工程的支架组装装置及其方法,属于自动化工程技术领域,包括:移动式龙门平台,所述移动式龙门平台包括底盘、安装于所述底盘的麦克纳姆轮、以及由所述底盘垂直延伸的龙门立柱和连接所述龙门立柱顶端的横梁主体;多轴调整与抓取臂,所述多...
  • 本发明公开了一种快速且扭力可控的高压泵伺服拧紧工装,涉及自动化装配技术领域。该工装主要包括底座、安装架、伺服电动缸、滑移座、伺服电机、动态扭力传感器和六角扭力轴,伺服电动缸驱动滑移座沿竖直方向移动,滑移座上集成的伺服电机通过减速机和传动连接...
  • 本申请涉及一种机械快换拧紧模组结构,包括气缸推进组件、公头拾取组件、母头组件、拧紧工具,气缸推进组件包括底板、滑轨和气缸,滑轨和气缸固定在底板上,滑轨上匹配设置有第一滑块和第二滑块,第一滑块上固定有工具安装座,第二滑块上固定有公头安装座;公...
  • 本申请实施例适用于螺栓紧固领域,提供了一种螺栓紧固方法、抱箍紧固设备及计算机程序产品,该方法包括:控制多个电机分别紧固对应螺栓,直至各螺栓的拧紧扭矩达到预设标准扭矩;检测抱箍的安装面的平行度;若平行度大于等于预设平行度,则获取多颗螺栓分别与...
  • 本申请属于抱箍紧固技术领域,尤其涉及一种抱箍紧固设备及抱箍紧固方法,抱箍紧固设备包括拧紧装置,拧紧装置包括主体、盖体组件和测距组件,盖体组件包括盖体、第一弹性件、第二弹性件、第一浮动套筒和第二浮动套筒,第一弹性件位于第一浮动套筒和盖体的第一...
  • 本申请属于销钉拆卸技术领域,尤其涉及一种销钉拆卸工具,销钉拆卸工具包括安装支架、伸缩机构和连接杆,安装支架用于固定于待拆卸销钉部件;伸缩机构连接于安装支架;连接杆包括杆体、转动部和螺接部,杆体的两端分别与转动部和螺接部连接,螺接部用于与销钉...
  • 本发明属于光伏组件加工领域,尤其是光伏组件接线盒夹铲装置,该装置旨在解决现有光伏组件接线盒拆卸过程中效率低、易损伤组件及设备适应性差的技术问题。其主要结构包括两个第一连接架、第二连接架、滑座、升降杆、固定块、安装座、两个气缸及夹铲。通过第一...
  • 本发明涉及消防器材生产技术领域,特别涉及一种基于工业机器人的消防水带连接头密封垫装配设备。包括装配机床,所述装配机床的顶部一侧边缘处设有工业机械臂;所述工业机械臂的输出端上传动连接有装卸机构。本发明通过控制工业机械臂带动装卸机构夹持消防水带...
  • 本发明公开一种卷簧式合闸弹簧更换工具,包括:拉马套筒,拉马套筒的半径小于卷簧工件中过孔的半径;拉马套筒设置有与卷簧工件匹配的插槽,拉马套筒的顶部设置有固定孔;拉马组件,包括拉马轴以及可活动地设置于拉马轴上的卡爪;卡爪与固定孔连接;支撑架,支...
  • 本发明提供了一种压缩机弹簧自动压入装置,涉及压缩机泵体装配技术领域,解决了现有技术中存在的滑片弹簧的安装效率低的技术问题。该压缩机弹簧自动压入装置包括振动分料机构,用于振动并分选弹簧;泵体定位机构,包括扶正机构和压紧机构,压紧机构上设置有中...
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