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  • 本发明提供一种清洁设备及其清洁控制方法,该清洁设备的驱动组件的驱动电机的驱动下,其传动组件带动清洁组件在容置槽内由第一位置和第二位置之间移动,清洁组件在第一位置处时,至少部分的清洁组件伸出于容置槽且位于主机的外部。而清洁组件在第二位置处时,...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为:响应于工作区域内存在目标区域且目标区域的待清洁面的高度高于清洁设备的清洁组件可触达的高度,控制清洁设备的机械臂夹取辅助清洁件,并控制机械臂带动辅...
  • 本发明公开了一种连杆机械臂装置及扫地机,该连杆机械臂装置包括支撑臂、翻转驱动机构、第一机械臂、第二机械臂和机械手,第一机械臂的第一端与支撑臂的顶端铰接,翻转驱动机构设置在支撑臂上并用于驱动第一机械臂相对支撑臂转动,第二机械臂的第一端与第一机...
  • 本发明公开了一种清洁设备、清洁系统以及控制方法,清洁设备包括设备主体、擦拭组件、遮挡板以及驱动组件,擦拭组件设置于设备主体的底部且具有擦拭面,遮挡板具有第一位置和第二位置,驱动组件设置于设备主体且与遮挡板连接,用于驱动遮挡板在第一位置和第二...
  • 本公开提供一种清洁设备用污水箱、清洁设备及控制方法,包括:污水口、气流口以及消泡隔板,其中,所述污水口流体连通所述污水箱外部的污水收集结构,所述污水口用于向所述污水箱排放经所述污水收集结构收集的污水和/或使所述污水箱内的污水排出,所述污水口...
  • 本发明涉及机器人领域,公开了一种桌面清理方法及系统,包括:在指令获取步骤,获取用户下达的语音指令,并通过语音识别模块将其转换为原始文本;语义解析步骤,启动LLM模型,对原始文本进行语义解析,将其转换为标准化结构化任务指令,并生成对客户的回复...
  • 本申请提供了一种伸缩杆,应用于吸尘器,包括:第一杆和第二杆;第一杆由第二杆的上端插接于第二杆内并与第二杆内表面滑动接触,以使第一杆能够沿第一杆的长度方向与第二杆相对滑动;其中,第一杆的外壁沿第一杆的长度方向设置有定位齿槽;弹性件,弹性件可拆...
  • 本申请公开一种吸尘器控制方法、控制系统与吸尘器,属于智能清洁设备技术领域。其中,吸尘器控制方法包括同步采集所述风道系统以及握持部的振动信号;对振动信号进行时频域联合分析,提取出分别表征风道内部气流状态、地刷与地面接触状态的多个特征值;将特征...
  • 本申请提供了一种吸尘器,第一阀门用于使空气从外部气体环境通过第一进风口流入第一气室;第二进风口用于打开第二进风口,使空气从外部气体环境通过第二进风口流入第二气室;第一推动部,第一推动部能够抵接于第一阀门;第一推动部能够旋转以推动第一阀门以打...
  • 本公开提供了一种集尘装置及清洁设备,属于清洁设备领域。该集尘装置包括尘杯、过滤组件和转动件;尘杯具有收容空间及与所述收容空间连通的进风口;过滤组件设于所述收容空间内,所述过滤组件包括可绕所述尘杯轴线转动的支架以及围设于所述支架外周的过滤网;...
  • 本发明涉及吸尘器的技术领域,公开了一种压缩式尘杯和吸尘器,压缩式吸尘杯包括依次安装连接的吸尘杯上盖、吸尘杯本体以及吸尘杯下盖,所述吸尘杯本体内设置有过滤组件,所述过滤组件安装在所述吸尘杯下盖上,所述吸尘杯上盖内设置有吸尘管、单向阀以及压缩装...
  • 本专利申请提供一种吸尘器,包括集尘容器、至少一抽吸电机、第一过滤部、壳体、阀芯、阀风道、进风通道,壳体设有反冲进气口、第一通风口,阀芯处于第一角度位置时,第一通风口与阀风道连通;阀芯处于第一角度位置时,阀芯将反冲进气口与第一通风口隔离;阀芯...
  • 本申请涉及一种具有地面擦拭功能的真空吸尘器,包括:底座,其被构造为能够选择性地保持一清洁布,且清洁布保持在底座上时能接触待清洁地面;夹持器,其设置在底座上并位于被构造为用于将清洁布相对的一对侧边部可释放地保持在底座上;推杆组件;真空吸尘系统...
  • 本申请提供了一种吸尘器,包括主体、尘桶、盖体、过滤部、吸力电机;吸力电机容纳于主体;盖体与主体枢转连接,以使盖体能够相对于主体翻转;盖体用于遮盖尘桶的敞口;其中,盖体设置有中空转轴;中空转轴包容于主体内部;盖体通过中空转轴与主体枢转连接;中...
  • 本发明公开了一种地刷及表面清洁设备,地刷包括壳体和清扫装置。壳体限定有容置空间和工作空间。清扫装置用于对待清洁表面进行清扫,清扫装置包括驱动器和清扫件,驱动器通过传动结构驱动清扫件运动。驱动器设置于容置空间内,清扫件设置于工作空间内,容置空...
  • 本申请公开了一种清扫设备、清扫设备控制方法、可读存储介质及系统,涉及清扫设备技术领域,所述清扫设备包括:壳体,所述壳体形成安装腔,所述壳体设有吸尘口;负离子组件,设于所述安装腔,用于向所述吸尘口送出负离子;密度检测组件,设于所述吸尘口,用于...
  • 本申请提供一种自带伸缩锚固臂式擦窗机底盘系统,涉及擦窗机底盘的技术领域。包括承载底盘、行走机构和锚定机构,所述行走机构用于连接于建筑顶部,所述承载底盘与所述行走机构连接;所述锚定机构包括升降元件、锚定套筒和插入杆件;所述升降元件与所述承载底...
  • 本申请涉及一种具有立柱升降系统的擦窗机,涉及擦窗机技术领域;其包括移动座和设置于移动座上的固定立柱,所述固定立柱上设置有主吊臂;所述固定立柱内部滑动设置有升降立柱,所述升降立柱远离移动座的端部与主吊臂相连,所述移动座上设置有用于驱使升降立柱...
  • 本发明公开了一种纸巾机及其自动出纸控制装置和方法,自动出纸控制装置和方法用于纸巾机,包括机体上设置有第一感应器、出纸口,出纸口设置有出纸滚轮,出纸滚轮上方设置有出纸压轮,出纸滚轮、出纸压轮用于压接纸卷轴开始段的纸巾,第一感应器控制出纸滚轮转...
  • 本申请提供一种烹饪机器人及其下料装置,该烹饪机器人的下料装置结构紧凑、不易粘料,适用于设置空间受限的应用场景,容易安装设置,清洗难度低。这种下料装置包括:托盘和推料件,托盘具有敞口朝向落料仓门的容纳槽,容纳槽沿送料方向设置,推料件至少部分设...
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