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一种基于近场扫描方式水下构件目标强度测量方法与装置
本发明涉及一种基于近场扫描方式水下构件目标强度测量方法与装置,包括以下步骤,步骤1,将水下构件置于换能器的远场,确保测量装置及水下构件附近没有其它声源对声场产生影响;步骤2,将水下构件的测量面离散为网格单元,根据测量频率波长和水下构件形状的...
基于神经网络的激光雷达姿态误差在线测量及标定方法
本发明涉及激光雷达电机技术领域中的基于神经网络的激光雷达姿态误差在线测量及标定方法。基于神经网络的激光雷达姿态误差在线测量及标定方法包括:将长度为T的历史姿态角数据wT输入轻量神经网络中,以预测尺度因子A‑1和非线性时变误差值ek,接着基于...
激光雷达光学性能综合检测装置及方法
本发明提供了一种激光雷达光学性能综合检测装置及方法,涉及激光雷达探测技术领域,旨在解决现有技术测试功能单一、通用性不足且测试效率低下的技术问题。该装置包括:平行光管物镜,用于对激光雷达系统发射的激光光源进行聚焦;分光镜,用于将平行光管物镜的...
一种激光测距仪校准装置
本发明公开了一种激光测距仪校准装置,涉及激光测距仪技术领域,其技术要点:步骤如下:含底座,其上设自动定位与调位机构;自动定位机构包括与基底固定的定位架,定位架上有夹持组件,用于夹持定位激光测距仪;自动调位机构包括与基底固定的第一平移组件,其...
一种导引头框架角与激光测距同步性测试方法
本发明公开了一种导引头框架角与激光测距同步性测试方法,以自然环境中镂空杆状物体作为目标,导引头以一定角速度周期性往复运动,通过对目标连续测距实现导引头框架角与激光测距同步性的测试。本发明的突出优点是,测试方法简单易于实现,对测试环境要求低,...
一种激光雷达测试系统及方法
本发明公开了一种激光雷达测试系统,包括:测试平台、可移动靶板支架和控制系统;所述测试平台用于连接视觉模块和待测样品;所述可移动靶板支架用于连接轨迹追踪仪和目标靶板;所述控制系统分别与测试平台和可移动靶板支架无线连接。
一种电子跟随式激光单元以及探测装置
本发明公开了一种电子跟随式激光单元以及探测装置,电子跟随式激光单元含发射端或接收端,包括机架、安装盘及发射接收控制板。安装盘固连机架,一侧设主镜、反射镜及驱动主镜旋转的俯仰驱动器,另一侧设整形单元与带m×m阵列发射头/探测器的基板。基板分凹...
一种基于光学凸轮的激光雷达扫描装置
本发明公开了一种基于光学凸轮的激光雷达扫描装置,属于激光扫描技术领域,其包括光学凸轮,设有同轴相邻的第一内侧面和第二内侧面,所述第一内侧面和所述第二内侧面均设有反光区域;旋转轴线,位于所述光学凸轮的圆心且垂直于水平面,所述第一内侧面和所述第...
一种基于双层嵌套式光路隔离舱的抗干扰激光扫描单元
本发明提出了一种基于双层嵌套式光路隔离舱的抗干扰激光扫描单元,涉及激光扫描领域。本发明包括外腔体组件,与外腔体组件固定连接的内舱体主体,以及夹设于内舱体主体和外腔体组件之间的迷宫式吸光层;所述外腔体组件包括:碳纤维蜂窝夹层;涂覆于所述碳纤维...
芯片级集成的激光扫描投射模块及其制作方法
一种芯片级集成的激光扫描投射模块及其制作方法,将发光单元、调制单元、固定反射镜、转镜等功能单元全部集成在一个芯片中,并采用微纳制造的工艺一次制作而成,避免了后续装配,具有体积显著减小,功耗低,可靠性高,一致性高的特点;通过多个转镜的设置,实...
一种激光探测设备以及交通工具
本说明书提供一种激光探测设备,涉及激光雷达领域。所述设备可以用于交通工具的驾驶舱内。激光探测设备包括激光雷达和支架。支架包括第一安装部,第二安装部,出射口和发射舱。第一安装部可将支架固定在驾驶舱内;第二安装部可与激光雷达上对应的雷达安装部连...
动态双阈值激光回波脉冲噪声抑制方法及嵌入式系统
本申请公开了一种基于动态双阈值的激光回波脉冲噪声抑制方法及嵌入式系统,属于激光信号处理技术领域,旨在解决现有技术难以平衡强脉冲噪声抑制和有效信号保护的问题。该方法包括:获取一帧数字信号样本;计算样本的中值M和绝对偏差均值MADM;基于M和M...
一种基于潜在动态目标识别剔除的激光雷达定位方法
本发明公开了一种基于潜在动态目标识别剔除的激光雷达定位方法,包括:对原始激光雷达点云数据进行预处理,获取点云的语义信息;提取潜在动态目标点的聚类数据,并对聚类数据执行目标聚类包围框拟合操作;基于滤波及距离约束方法,对目标聚类包围框进行运动状...
用于非机械按钮的装置、系统以及方法
本公开的实施例涉及用于非机械按钮的装置、系统以及方法。提供了用于非机械按钮的装置、系统以及方法。例如,一种开关可以被提供,该开关包括透明材料的腔体,该腔体具有多个腔,多个腔的尺寸被设计为容纳目标对象以及一个或多个飞行时间传感器,该一个或多个...
车载毫米波雷达的多径虚假目标检测识别方法
本申请的实施例提供了车载毫米波雷达的多径虚假目标检测识别方法。方法包括获取目标车载毫米波雷达的单帧回波信号;对单帧回波信号进行筛选过滤处理,生成单帧点迹集合;对单帧点迹集合进行多径规律判断,生成多径判断结果;基于多径判断结果和预设规则将单帧...
基于时频域与深度CNN的毫米波雷达人员感知方法
本发明提供一种基于时频域与深度CNN的毫米波雷达人员感知方法,涉及雷达信号处理技术领域,包括对毫米波雷达回波信号进行预处理、谱图转换和增强;利用残差结构的深度可分离卷积提取空间特征,结合双树复小波变换和注意力增强的空洞卷积提取时频特征,并通...
一种高自由度的机载雷达空时自适应信号处理方法
本发明公开一种高自由度的机载雷达空时自适应信号处理方法,涉及机载雷达信号处理领域,包括:接收由机载雷达的N元均匀线性阵列在M个相干脉冲间隔内采集的回波信号,形成N×M维的空时快拍矢量x;选取与待检测距离单元相邻的L个参考距离单元的空时快拍矢...
一种面向多调制雷达信号的脉冲参数高精度测量方法
本申请提供了一种面向多调制雷达信号的脉冲参数高精度测量方法,涉及雷达信号处理领域,方法包括:获取原始IQ数据并进行预处理;对预处理后的原始IQ数据进行动态阈值脉冲边缘检测,提取时域参数;根据时域参数判断信号的调制类型根据已知的调制类型信息,...
一种适用于多波束极化InSAR测高的误差传递模型
本发明属于合成孔径雷达技术领域,公开了一种适用于多波束极化InSAR测高的误差传递模型。本发明基于多通道频谱重构方程,得到多波束极化InSAR三维定位扩展方程;梳理多波束极化InSAR测高的误差因素,构建误差传递模型;进一步对直接引入的相位...
一种基于尺度校正时间反转变换的高速机动目标相干积累方法
一种基于尺度校正时间反转变换的高速机动目标相干积累方法,涉及雷达信号处理技术领域。本发明是为了解决现有运动目标相干积累方法存在由于效率低而导致的无法满足目标识别的实时性要求的问题。本发明包括:获得回波信号的距离频率维;利用速度搜索参数构建尺...
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