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  • 本发明涉及移动定位技术领域,公开了一种移动终端定位方法及装置,包括移动终端接入无线通信基站完成身份识别,触发移动终端以最大功率发送上行信号,相控阵雷达接收并测量上行信号,基于时‑频‑身份三重匹配的信号筛选与融合机制融合测量数据并计算终端位置...
  • 提供一种用于对主动探测与测距系统获得的点云(22)中的点进行分类的计算机实施的方法(20)。所述方法包括:计算所述点云的潜在表示;针对所述点云中的每个点,根据所述潜在表示确定所述点表示属于一种或多种对象类别的对象的概率;以及针对所述点云中的...
  • 本申请属于雷达探测技术领域,特别涉及一种双机雷达协同收发分置仿真实现方法,步骤一:创建接收机、发射机与目标的仿真雷达模型;步骤二:设定雷达方程中接收机、发射机雷达参数值;步骤三:以从数据库调取的双机RCS值σB,发射机与目标之间距离RT,接...
  • 本发明涉及海洋资源管理识别领域,公开了基于声学散射和机器学习分析的海洋渔业资源识别反演方法,包括以下步骤:在海域内通过多频率探鱼仪采集渔业资源的声波数据,并进行特征提取分析,用于构建海洋渔业资源识别反演模型,并结合海洋渔业资源识别反演模型进...
  • 本发明公开了一种障碍物识别方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取车辆超声波传感器的原始回波信息;利用滑窗提取机制对所述原始回波信息进行数据提取,得到包含障碍物的初始动态回波序列;对所述初始动态回波序列进行采样处理和标准化处理,得到目...
  • 本发明公开了一种三维声纳目标检测方法,涉及水声信号处理的技术领域,该方法首先对整体成像的中心波束与非中心波束进行划分,对中心波束采用时间维CFAR与波束域模板匹配相融合的检测方法,对非中心波束则采用波束域CFAR检测方法,最终将中心波束检测...
  • 本发明公开了一种主动声纳脉冲信号检测方法,包括以下步骤:(1)预处理:对采集的数据完成时间分段、功率谱计算等操作;(2)利用功率谱参数计算起伏特征,并对各段起伏特征参数按照降序排列;(3)利用MDL准则估计是否存在脉冲信号、存在脉冲信号的分...
  • 本申请提供一种感知设备的外参标定方法、装置、设备及存储介质。其方法包括:确定车辆中的相机采集到的当前时刻的相机图像对应的相机图像掩码集合,以及,激光雷达采集到的当前时刻的点云数据对应的前视图掩码集合;基于相机图像掩码集合和前视图掩码集合,对...
  • 本发明公开了一种激光扫描仪增程校准系统及方法,避免配置与激光扫描仪的测量范围相适配的长度的直线导轨,对测量范围超出直线导轨长度的激光扫描仪的精度进行评估,降低对校准场地的需求和生产成本,提高校准效率;该系统包括机械本体、驱动系统、测量及定位...
  • 本发明涉及大型雷达天线架设领域,公开了一种用于大型雷达架设中同轴度测量的装置、系统及同轴度测量方法,测量装置包括靶球,靶球位姿调整机构和行走部分。靶球用于捕捉或发射定位信号。靶球位姿调整机构用于调节所述靶球的激光入射角度。行走部分用于带动所...
  • 本发明涉及一种基于矿区场景的激光雷达运动畸变校正方法和系统,解决了激光雷达点云畸变问题,包括利用矿卡上的激光雷达和IMU,获取点云数据和IMU数据并对点云数据进行预处理生成点云地图;基于IMU数据获取对应的IMU数据测量值,对IMU数据测量...
  • 本申请实施例公开了一种光收发组件、探测装置、激光雷达和终端设备,涉及光器件领域,改善光发射组件的走离效应。具体方案为:光收发组件包括沿第一方向排布的第一功能层和第二功能层。该第一功能层包括沿第二方向排布的多个发射芯部。该第二功能层包括沿该第...
  • 本发明涉及激光雷达信号处理技术领域,公开了一种结合改进麻雀搜索算法和动态阈值VMD的激光雷达信号处理方法,包括获取激光雷达的回波信号;通过融合动态频谱幅度差与信号平滑度构建适应度函数,并基于构建的适应度函数采用改进麻雀搜索算法对回波信号进行...
  • 本发明提供一种星载激光雷达目标响应波形的提取方法及系统,方法包括:获取星载激光雷达目标响应波形提取的初始参数;基于初始参数进行仿真,获取星载激光雷达的仿真目标响应波形和若干仿真回波信噪比下的仿真接收回波波形;利用Richardson‑Luc...
  • 本申请实施例提供一种信号接收方法、信号发射方法及相关装置,涉及自动驾驶、车联网技术领域。其中,信号接收方法应用于包括多个接收像素区域的接收模块,接收像素区域的第一子区域接收到返回信号的时刻与接收像素区域的第二子区域接收到返回信号的时刻不同。...
  • 本发明公开了一种双波长偏振调谐干涉光谱鉴频装置及同步锁频方法,具体包括:偏振迈克尔逊干涉仪利用多个消色差波片以及偏振分光棱镜将入射激光分为两束线偏振光,经过反射合束后形成双波长圆偏振光输出;该输出光通过分光模块后分成两束,分别经过消色差透镜...
  • 本公开涉及用于激光雷达的接收器、激光雷达和终端设备。接收器包括:第一像素,第一像素包括第一数量的感光区域;以及第二像素,第二像素包括第二数量的感光区域,第一数量小于第二数量。
  • 本公开提供一种激光雷达的探测方法、激光雷达以及载具,涉及光电技术领域。该探测方法包括:控制激光雷达在第一探测角度以第一时间窗口进行探测;以及控制所述激光雷达在第二探测角度以第二时间窗口进行探测,其中,第一时间窗口的时长大于第二时间窗口的时长...
  • 光学元件、光机模组,激光雷达及载具被公开。光学元件用于激光雷达,包括主体。主体包括相对的第一面和第二面,且主体上设置有开口,开口贯穿第一面和第二面。第一面被配置为接收并反射第一光路上的光;第二面被配置为接收第二光路上的光,且通过开口透过第二...
  • 光机结构、激光雷达及载具被公开。光机结构包括机架、安装台和光学元件。安装台设置于机架上,包括承载边缘。光学元件包括第一面、第二面、第一侧壁,和第二侧壁。第一面和第二面相对;第一侧壁位于光学元件的第一侧,与第一面和第二面相交;第二侧壁位于光学...
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