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最新专利技术
  • 一种多约束条件下基于深度强化学习的端到端无人机迫降点决策方法及系统
    一种多约束条件下基于深度强化学习的端到端无人机迫降点决策方法及系统_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511737550.6
    本发明公开了一个多约束条件下基于深度强化学习的端到端无人机迫降点决策方法及系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、特征提取模块、深度强化学习评估模块。通过多源传感器采集信息，考虑多种约束条件，利用深度强化学习端到端的学习方法，评估无人机的安...
    2026-03-12
  • 一种基于无人机瞬时观测强校正的车辆轨迹重构方法
    一种基于无人机瞬时观测强校正的车辆轨迹重构方法_东南大学_202511609165.3
    本发明公开了一种基于无人机瞬时观测强校正的车辆轨迹重构方法，包括以下步骤：通过道路离散化与历史数据建立各道路单元行驶时间概率；基于路段行驶时间实现车辆通行模式的快速判别，并依据通行模式生成覆盖不停车与停车行为的候选轨迹；利用空地协同的双层更...
    2026-03-12
  • 基于无人机航迹预测的飞行控制方法、装置、设备及介质
    基于无人机航迹预测的飞行控制方法、装置、设备及介质_杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司_202511599464.3
    本申请提供一种基于无人机航迹预测的飞行控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取无人机的任务数据，通过预设的航迹预测模型根据任务数据预测无人机的航迹数据；通过预设的冲突预警模型根据航迹数据计算目标无人机的冲突概率值；判断冲突概率值是否大...
    2026-03-12
  • 一种自适应识别与驱逐策略的无人机农田防护系统
    一种自适应识别与驱逐策略的无人机农田防护系统_无锡城市职业技术学院_202511557907.2
    本发明涉及智慧农业航空植保技术领域。本发明提供了一种自适应识别与驱逐策略的无人机农田防护系统，所述的系统包括：多模态传感器阵列、自适应目标识别与威胁度量单元、边缘策略决策引擎、多模态驱逐载荷、效果评估与自学习闭环，多模态传感器阵列采集四维数...
    2026-03-12
  • 一种基于博弈训练的飞行器对抗策略智能生成方法
    一种基于博弈训练的飞行器对抗策略智能生成方法_四川大学_202511531131.7
    本发明涉及飞行器对抗和人工智能技术领域，公开了一种基于博弈训练的飞行器对抗策略智能生成方法。首先确定红方机动策略，蓝方基准分配矩阵残差策略；在博弈中，红方基于状态集合输出机动控制量，并依据最小脱靶量、突防成功率与机动消耗构建奖励函数；蓝方在...
    2026-03-12
  • 分布式电驱动模块化运输车全向避障规划控制方法及装置
    分布式电驱动模块化运输车全向避障规划控制方法及装置_北京理工大学_202511505586.1
    本发明属于分布式电驱动模块化运输车规划与控制技术领域，具体涉及一种分布式电驱动模块化运输车避障规划控制方法及装置。该方法的具体过程为：将距离相近的前两轴和后两轴分别等效为两个等效轴，并利用两个e‑SPMT单元等效，建立单轨动力学模型；碰撞边...
    2026-03-12
  • 一种双模式无人机控制系统及其操控切换方法
    一种双模式无人机控制系统及其操控切换方法_南京臻鹏网络科技有限公司_202511405644.3
    本申请公开了一种双模式无人机控制系统及其操控切换方法。该双模式无人机控制系统包括自动任务模块：用于在自动模式下生成第一指令；采集模块：用于实时获取来自用户端的第二指令；指令识别模块：用于解析所述第二指令并生成第四指令；飞控单元：用于根据所述...
    2026-03-12
  • 一种多无人机协同固定航线拍摄的防撞方法
    一种多无人机协同固定航线拍摄的防撞方法_南京臻鹏网络科技有限公司_202511405028.8
    本申请公开了一种多无人机协同固定航线拍摄的防撞方法，该方法包括：在地面任务规划端生成多条固定航线及对应的时间参数和任务优先标识，并下发至多架无人机；多无人机基于统一时间基准进行时钟同步，并按预设频率上传状态数据包；各无人机结合接收到的邻机状...
    2026-03-12
  • 一种三维环境下基于神经网络的无人机避障控制方法
    一种三维环境下基于神经网络的无人机避障控制方法_辽宁工业大学_202511385924.2
    本发明公开了一种三维环境下基于神经网络的无人机避障控制方法，包括：构建无人机定位模型，无人机在三个观察点的辅助下仅通过角度信息即可对目标和障碍物进行定位；设计的控制方法仅根据无人机与障碍物之间的角度信息即可保证避障；结合定位模型构造了无人机...
    2026-03-12
  • 一种无人机飞行路径动态规划方法及系统
    一种无人机飞行路径动态规划方法及系统_中国民航科学技术研究院_202511238540.8
    本发明提供了一种无人机飞行路径动态规划方法及系统，涉及飞行路径规划技术领域，包括获取无人机飞行的起止点，并基于所述无人机飞行的起止点和预设的约束规划初始无人机飞行路线；基于预设的飞行区域地图、高程信息和障碍物信息构建无人机飞行环境模型；基于...
    2026-03-12
  • 一种尾座式无人机的过渡控制方法
    一种尾座式无人机的过渡控制方法_长春长光博翔无人机有限公司_202511167657.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种尾座式无人机的过渡控制方法，包括建立惯性、机体和气流坐标系，并基于此构建纵向动力学模型；采用多项式计算速度轨迹并求导，结合初始及转换完成条件求得系数，生成速度、加速度和加加速度轨迹；依据动力学模型和...
    2026-03-12
  • 一种仿哈里斯鹰群能量机制的无人机集群合围跟踪控制方法
    一种仿哈里斯鹰群能量机制的无人机集群合围跟踪控制方法_北京航空航天大学_202511117480.4
    本发明公开一种仿哈里斯鹰群能量机制的无人机集群合围跟踪控制方法，包括步骤一：对空中无人机和地面目标运动学、动力学建模，对环境信息以及无人机、目标初始状态初始化；步骤二：根据仿生鹰群最大视距原则为无人机个体节点初步确定其可观测个体邻居节点，初...
    2026-03-12
  • 一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法
    一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法_北京航空航天大学_202511108828.3
    本发明公开一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法，包括步骤：步骤一：给定有人机与无人机数学模型与环境初始化；步骤二：无人机四元数PID控制器搭建；步骤三：有人机/无人机分层决策架构；步骤四：鸽群正负反馈机制数学建模；步骤...
    2026-03-12
  • 一种面向视觉时延的无人机运动目标接近导控方法
    一种面向视觉时延的无人机运动目标接近导控方法_重庆大学_202511085111.1
    本申请提供一种面向视觉时延的无人机运动目标接近导控方法。方法包括：拍摄运动目标中预先设置的定位标识，并将拍摄得到的具有定位标识的图像作为目标图像；基于最近预设时长内更新的目标图像，确定运动目标的第一估计状态；基于第一估计状态及无人机的视觉时...
    2026-03-12
  • 无人机的避障方法、设备及介质
    无人机的避障方法、设备及介质_珠海紫燕无人飞行器有限公司_202511069423.3
    本申请公开了无人机的避障方法、设备及介质，方法包括：在根据第一图像信息、第一位置信息和初始声纹信息确定无人机位于目标障碍物的预设范围中的情况下，控制无人机对目标障碍物进行信息采集得到第三图像信息，并根据第三图像信息生成目标边缘信息；基于无人...
    2026-03-12
  • 一种控制方法、装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品
    一种控制方法、装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品_中移(成都)信息通信科技有限公司_202411730830.X
    本申请公开了一种控制方法，所述方法包括：在第一时间采集针对定位标识的第一图像，并基于所述第一图像确定初始控制量；在确定出初始控制量时确定第二时间，并在第二时间采集针对所述定位标识的第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像确定第一残差；基于所...
    2026-03-12
  • 基于深度学习的无人机自主飞行控制方法
    基于深度学习的无人机自主飞行控制方法_中科安盾(山东)人工智能科技有限公司_202411638384.X
    本发明涉及一种基于深度学习的无人机自主飞行控制方法。该方法通过搭建深度学习模型来对无人机的图像数据、时间序列数据和控制策略进行高效编码、解码、建模、生成、处理和分析，实现对无人机的自主飞行控制。该方法可以适用于多种不同的无人机应用场景，并能...
    2026-03-12
  • 基于动态目标跟踪的无人机飞行控制方法
    基于动态目标跟踪的无人机飞行控制方法_中科安盾(山东)人工智能科技有限公司_202411638382.0
    本发明涉及一种基于动态目标跟踪的无人机飞行控制方法，旨在提供一种能够实现无人机对动态目标进行跟踪的智能化飞行控制方法，使无人机能够在高速移动的情况下实现对目标的稳定跟踪。该方法通过使用深度强化学习、深度神经网络和模型预测控制算法，实现对无人...
    2026-03-12
  • 一种机器人进出电梯的控制方法、机器人和计算机可读存储介质
    一种机器人进出电梯的控制方法、机器人和计算机可读存储介质_深圳市镭神智能系统有限公司_202511087704.1
    本申请公开了一种机器人进出电梯的控制方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，在控制方法中，在机器人进入电梯后，获取所述机器人上安装的激光雷达对所述电梯进行扫描得到的点云数据；根据所述点云数据，控制所述机器人移动至所述电梯内的目标位置；控制所...
    2026-03-12
  • 移动机器人的跟随路径调整方法及机器人
    移动机器人的跟随路径调整方法及机器人_深圳市普渡科技股份有限公司_202511771795.0
    本申请涉及一种移动机器人的跟随路径调整方法及机器人。所述方法包括：获取移动机器人的第一移动数据以及跟随目标的第二移动数据；基于所述第一移动数据和/或所述第二移动数据，确定所述移动机器人的视线惩罚值、视角惩罚值、速度匹配惩罚值、加速度匹配惩罚...
    2026-03-12
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