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一种无人机光电目标无源定位方法
本发明公开了一种无人机光电目标无源定位方法,所述方法包括:通过图像检测识别设备,对目标进行识别、标识和目标像素偏移量计算,输出目标标识、像素偏移量以及目标成像时间;根据目标成像时间对目标视线空间角进行解算;根据无人机距相对目标的高度、目标视...
一种四足机器狗的地图构建与路径规划方法
本申请公开了一种四足机器狗的地图构建与路径规划方法,属于四足机器狗智能导航技术领域。本申请通过预设的多维度传感器,获取环境原始数据,并根据环境原始数据,确定环境的地形结构、地形材质、地形承载力和空间动态障碍物概率;根据地形结构、地形材质、地...
一种高速旋转的飞行物体的姿态估计装置及方法
一种高速旋转的飞行物体的姿态估计装置,包括:传感器模块,传感器模块包括地磁传感器和加速度传感器,地磁传感器的敏感中心安装于旋转中心位置,加速度传感器的敏感轴安装在与旋转中心偏心位置;信号处理模块,信号处理模块与传感器模块连接,用于对传感器模...
新能源巡检机器人节点定位方法及系统
本发明实施例提供了一种新能源巡检机器人节点定位方法及系统,其首先对GPS和SLAM数据进行双重置信度动态评估,实时量化各自的可靠性。随后,将此置信度输入一个融合状态机决策引擎,使其能够智能决策出系统应处于GPS主导、纯SLAM或GPS恢复过...
车道级拓扑地图构建方法、计算机设备、存储介质、程序产品及移动平台
本申请公开一种车道拓扑地图构建方法、计算机设备、存储介质、程序产品及移动平台。其中,车道拓扑地图构建方法包括:根据行车轨迹和道路几何地图确定多个路由点;提取所述多个路由点中相邻路由点之间的多个道路段。根据所述行车轨迹和所述多个道路段的车道信...
一种光纤陀螺仪感应数据获取方法及系统
本发明属于光纤陀螺仪技术领域,公开了一种光纤陀螺仪感应数据获取方法及系统,所述方法包括:获取光纤陀螺仪输出的模拟量信号以及数字量信号,其中,所述数字量信号为对模拟量信号进行模数转换处理后得到的数字信号;记录模拟量信号、模拟量信号的时间戳、数...
弱测量增强的芯片级微腔陀螺仪方法和系统
本发明提供了一种弱测量增强的芯片级微腔陀螺仪实现方法和系统,包括:步骤1:用单频激光器提供系统输入的相干态;步骤2:单频激光器输出通过光学开关在第一、第二路径之间切换,在周期的第一半部分将激光束传送到第一路径,在周期的第二半部分将激光束传送...
一种半球谐振子及半球陀螺参数及缺陷辨识系统和方法
本发明涉及一种半球谐振子及半球陀螺参数及缺陷辨识系统和方法,属于半球谐振陀螺技术领域。本发明对镀膜前后的熔融石英半球谐振子以及完成基座装配后的陀螺表头,分别进行阻尼不均匀性、刚度不均匀性及1‑3阶质量缺陷参数的自动化辨识,实现半球谐振陀螺的...
一种建筑工程用测量拉线装置
本发明公开了一种建筑工程用测量拉线装置,涉及建筑工程用测量拉线装置技术领域,该建筑工程用测量拉线装置包括支撑板和竖管,所述支撑板的四角处贯穿有定位钉,且贯穿处固定连接,所述支撑板的上表面固定有滚筒,所述滚筒的外壁缠绕有测量线,所述竖管的内壁...
一种基于遥感技术的测绘地理系统
本发明涉及地理信息工程技术领域,具体为一种基于遥感技术的测绘地理系统,其中,多模态遥感数据采集模块同步获取卫星遥感影像、航空LiDAR点云、无人机倾斜摄影及地面物联网传感数据;数据融合协同模块进行地理坐标校准与位置编码,结合改进Mamba融...
一种基于编码器的一体式相位测距全站仪
本发明公开了一种基于编码器的一体式相位测距全站仪,涉及一体式相位测距全站仪领域,包括第一连接杆,第一连接杆的底部安装有第二连接杆,第二连接杆的表面固定连接有若干个支架,第一连接杆的顶部连接有测距仪,测距仪的内部设置有壳体,壳体的内部固定连接...
一种基于无人潜器SINS/DVL/GPS组合导航信息估计洋流速度的方法
本发明公开了一种基于无人潜器SINS/DVL/GPS组合导航信息估计洋流速度的方法,涉及海洋环境监测与导航技术领域;其通过无人潜器在航行时利用捷联惯性导航系统采集加速度和角速度、多普勒测速仪测量相对于海底的速度、全球定位系统获取绝对位置;去...
输电线路绝缘子风偏检测方法、系统、介质及计算机设备
本发明提供了一种输电线路绝缘子风偏检测方法、系统、介质及计算机设备,属于电力技术领域。以关键点坐标的Y坐标为索引,匹配所述待检测图像和所述基准图像中的所述关键点坐标,根据匹配结果得到每个Y坐标下的导线偏移像素数;根据导线偏移像素数与绝缘子风...
一种基于无人机的农村不动产测绘方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的农村不动产测绘方法及系统,涉及无人机测绘技术领域,该方法由无人机任务管理系统调用GIS数据库获取边界坐标与空间范围,并自动生成飞行航线采集影像数据与土壤数据,影像处理后生成初始边界线条并转为矢量数据与权属线匹配形...
一种用于建筑工程的低误差倾斜度测量装置
本发明涉及建筑工程技术领域,具体为一种用于建筑工程的低误差倾斜度测量装置,包括升降控制机构,所述升降控制机构的前侧设置有倾斜度测量机构,本发明通过设置有升降控制机构与倾斜度测量机构,实现了对建筑物倾斜度的精准、高效测量,通过升降控制机构与倾...
一种多源可充电的低功耗倾角传感器及监测方法
本发明涉及一种多源可充电的低功耗倾角传感器及监测方法,该倾角传感器包括壳体、安装在壳体上的光伏太阳能板以及设置在壳体内相互连接的第一PCB板和第二PCB板,所述第一PCB板上配置有与光伏太阳能板连接的充电供电模块,所述第二PCB板上配置有降...
一种墙面垂直度检测装置
本申请属于墙面检测装置技术领域,公开了一种墙面垂直度检测装置,包括呈内部中空结构的电动平车,电动平车上设置有横板,横板上固定有水平仪,电动平车内固定有四根呈矩形阵列分布的液压推杆,液压推杆的推杆端部贯穿电动平车的顶部并滑动配合,液压推杆的顶...
一种边坡内部三维滑坡方向确定方法
本发明属于地质灾害防治的技术领域,公开了一种边坡内部三维滑坡方向确定方法,包括:在露天矿边坡典型地质单元中布设专项现场试验;基于现场试验所获数据,构建从原始传感器读数到边坡滑移方向的精确映射模型;采用七参数赫尔默特转换模型,将测斜仪测得的局...
一种建筑智能化安装工程用倾斜角度测量装置
本发明公开了一种建筑智能化安装工程用倾斜角度测量装置,涉及建筑倾斜角度测量技术领域,包括机体,所述机体内嵌入式固定有安装框,且安装框内前后两侧通过电动推杆连接有安装座,所述安装座的上部和下部分别通过第一弹性伸缩杆相对连接有安装板;还包括安装...
一种塔吊姿态监测仪及倾斜检测方法
本发明涉及安全监测与测量技术领域,公开了一种塔吊姿态监测仪及倾斜检测方法,该监测仪包括:安装于可调平台并集成有激光对准模块的主传感器、适于刚性固定于塔身的副传感器,以及远程监控平台;该倾斜检测方法包括:使用主传感器对准地面基准点获取绝对姿态...
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