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最新专利技术
  • 一种全回转起重船多机作业轨迹与压载调拨协同设计方法
    一种全回转起重船多机作业轨迹与压载调拨协同设计方法_大连海事大学_202510684681.6
    本发明提供一种全回转起重船多机作业轨迹与压载调拨协同设计方法，涉及船舶起重的技术领域，包括以下步骤：确定全回转起重船多机协同吊装任务信息；分别对每一艘起重船的船吊装系统进行动力学建模；分别建立多机轨迹优化模型与多机压载水调拨优化模型，并通过...
    2026-01-26
  • 能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统
    能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统_北京合康新能变频技术有限公司_202410925678.4
    本发明提供了一种能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统，能源系统的控制方法包括：获取第一模型输出的第一调度参数和第二模型输出的第二调度参数；基于能源系统的运行状态确定目标权重参数；基于目标权重参数、第一调度参数和第二调度参数确定第...
    2026-01-26
  • 一种高模量低烟无卤聚碳酸酯材料的连续生产方法
    一种高模量低烟无卤聚碳酸酯材料的连续生产方法_江西同益高分子材料科技有限公司_202511359590.1
    本发明公开了一种高模量低烟无卤聚碳酸酯材料的连续生产方法，涉及聚碳酸酯材料生产技术领域，包括以下步骤：在确定出现阻燃剂与树脂界面应力释放延迟的情况下，提取阻燃剂颗粒在连续流动区域内的三维路径数据、流速张力特征、分布密度梯度和剪切旋转方向变化...
    2026-01-26
  • 一种灌溉电动阀门的智能远程控制方法及系统
    一种灌溉电动阀门的智能远程控制方法及系统_中水智造(河南)技术有限公司_202511914458.2
    本发明属于控制技术领域，具体涉及一种灌溉电动阀门的智能远程控制方法及系统，包括以下步骤：S1，获取灌溉区域的目标土壤湿度设定值和当前土壤湿度实际值；基于远程控制终端与电动阀门之间的网络通信质量参数、管网压力传感器数据以及历史指令执行数据，计...
    2026-01-26
  • 一种浮船顶升力自适应调节系统
    一种浮船顶升力自适应调节系统_贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司_202511906315.7
    本发明公开了一种浮船顶升力自适应调节系统，涉及顶升控制的技术领域，包括预处理模块、优化调节模块和控制模块，将预处理后的数据进行模糊PID调节后，控制抽灌水系统通过调节浮船上水箱的水量来改变浮力，通过入侵杂草优化算法调整模糊PID控制器的参数...
    2026-01-26
  • 一种多段式磨浆控制方法、系统及存储介质
    一种多段式磨浆控制方法、系统及存储介质_四川六月天食品有限公司_202511898930.8
    本发明涉及豆制品加工自动化控制领域，公开了一种多段式磨浆控制方法、系统及存储介质，包括获取当前磨浆工序后浆料的实时品质参数；将所述实时品质参数及下一段磨浆工序的工艺参数输入至预训练的浆料状态预测模型，获得下一段磨浆工序后浆料的预测品质参数；...
    2026-01-26
  • 一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法
    一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法_大连理工大学_202511783217.9
    本发明属于航空发动机控制技术领域，公开了一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法。本发明针对航空发动机在实际运行中易出现的燃油反馈故障问题，考虑发动机转速控制精度下降、引发的推力异常等安全隐患，从控制器结构设计的角度出发，提出了...
    2026-01-26
  • 一种精细混棉机组参数自动调整的控制方法及系统
    一种精细混棉机组参数自动调整的控制方法及系统_青岛宏大纺织机械有限责任公司_202511775577.4
    本发明提供一种精细混棉机组参数自动调整的控制方法及系统，其特点是：包括以下步骤：(1)在主控设备上预设称重单元的总重W和4个称重单元的预设重量，计算每斗称重的平均上斗时间；(2)获得预设重量和实际重量之间的误差值及误差率，平均上斗时间和实际...
    2026-01-26
  • 一种基于最小二乘支持向量机的曝气风量控制方法
    一种基于最小二乘支持向量机的曝气风量控制方法_中国长江三峡集团有限公司_202511744453.X
    本发明提供了一种基于最小二乘支持向量机的曝气风量控制方法，本发明建立了一套适用于污水处理厂的生化池曝气控制方法，测定曝气池溶解氧(DO)浓度和曝气风量实际值G，建立一种基于最小二乘支持向量机的曝气风量预测模型，输出曝气风量预测值G’，根据曝...
    2026-01-26
  • 一种用于振动台的高精度频率闭环控制方法及系统
    一种用于振动台的高精度频率闭环控制方法及系统_三峡大学_202511732959.9
    本发明公开了一种用于振动台的高精度频率闭环控制方法及系统，包括以下步骤：控制指令下发：以控制器为核心，通过串行通信方式向波形发生器下发目标振动频率对应的控制指令，控制指令包含目标频率参数及正弦波波形类型参数；振动信号生成与驱动：波形发生器响...
    2026-01-26
  • 一种基于H∞控制的无人机机翼振动主动抑制控制方法
    一种基于H∞控制的无人机机翼振动主动抑制控制方法_哈尔滨工业大学_202511731545.4
    本发明公开了一种基于控制的无人机机翼振动主动抑制控制方法，属于无人机气弹控制技术领域，包括以下步骤1根据无人机机翼的结构和气动之间的相互映射关系建立结构和气动的气动弹性状态空间方程；2设计控制器并对其进行初始化；3通过风洞试验对控制器进行性...
    2026-01-26
  • 一种基于知识注入与深度神经网络的压铸PID超调优化方法
    一种基于知识注入与深度神经网络的压铸PID超调优化方法_浙江大学软件学院(宁波)创新与管理中心_202511641155.8
    本发明涉及工业过程控制技术领域，公开了一种基于知识注入与深度神经网络的压铸PID超调优化方法。本发明旨在解决传统PID控制中常见的压力超调问题。该方法包括以下步骤：首先，构建一个包含专家经验、物理规律及历史最优案例的压铸工艺知识库，为参数优...
    2026-01-26
  • 一种装备自稳定控制系统及控制方法
    一种装备自稳定控制系统及控制方法_西安昆仑工业(集团)有限责任公司_202511616547.9
    本发明提供了一种装备自稳定控制系统及控制方法，包括数据采集模块和控制模块，控制模块包括数据预处理单元、速度环前馈控制单元、速度环指令生成单元、位置环反馈控制单元及载体‑指向运动耦合模型解算单元。速度环控制包括载体陀螺前馈输入、模糊自整定、一...
    2026-01-26
  • 带滤波器的比例-积分控制器整定方法
    带滤波器的比例-积分控制器整定方法_国家能源集团科学技术研究院有限公司_202511533282.6
    本申请涉及一种带滤波器的比例‑积分控制器整定方法，其中，方法包括：采用响应曲线法，对被控对象传递函数的参数进行辨识，得到辨识结果，基于辨识结果，得到被控对象传递函数和带一阶滤波器的比例‑积分控制器的传递函数；利用延迟时间和惯性时间常数计算类...
    2026-01-26
  • 冗余并联机构预应力控制方法
    冗余并联机构预应力控制方法_武汉理工大学_202511501377.X
    本发明涉及一种冗余并联机构预应力控制方法，包括以下步骤：S1、建立预应力冗余并联机构的运动学模型和动力学模型；S2、基于预应力冗余并联机构的运动学模型和动力学模型建立冗余并联机构预应力检测和补偿模型，预应力检测和补偿模型将永磁同步电机三环控...
    2026-01-26
  • 基于目标检测和模糊PID控制的板球系统控制方法及装置
    基于目标检测和模糊PID控制的板球系统控制方法及装置_东南大学_202511494057.6
    本发明公开基于目标检测和模糊PID控制的板球系统控制方法及装置，属于计算机视觉处理控制领域；方法包括：将相机采集到的彩色图像进行颜色处理，只采集和小球颜色相同的图像；再将图像进行预处理后，进行二值化处理，得到输入图像；获取小球的二维坐标点，...
    2026-01-26
  • 基于子空间和粒子群的水位PID参数整定方法
    基于子空间和粒子群的水位PID参数整定方法_西安理工大学_202511489641.2
    本发明公开了基于子空间和粒子群的水位PID参数整定方法，通过采集水位系统PID控制器的输出数据与水位高度数据，采用闭环递推子空间辨识算法估计系统模型，并以提取的冲激响应参数为基础构造性能指标适应度函数，应用粒子群优化算法搜索最优PID参数。...
    2026-01-26
  • 一种基于前馈补偿的同步带驱动系统位置控制方法
    一种基于前馈补偿的同步带驱动系统位置控制方法_西安理工大学_202511406788.0
    本申请提出一种基于前馈补偿的同步带驱动系统位置控制方法，属于机械设计与制造技术领域。本方法包括以下步骤：构建同步带驱动系统的系统模型，并利用与系统模型等效的动力学模型获取系统模型的标准传递函数；构建系统模型的反馈控制框架；对所准传递函数进行...
    2026-01-26
  • 改进MPC的无人机动力学控制方法
    改进MPC的无人机动力学控制方法_安徽翼迅智航科技有限公司_202511403352.6
    本发明涉及改进MPC的无人机动力学控制方法，具体步骤包括如下：S1：建立无人机动力学模型；首先建立无人机动力学模型，基于无人机的动能、势能和广义力采用欧拉‑拉格朗日方程来描述运动；S2：对S1建立的无人机动力学模型建立PD控制器；S3：对S...
    2026-01-26
  • 一种涂布控制方法及涂布系统
    一种涂布控制方法及涂布系统_广东工业大学_202511258142.2
    本申请涉及涂布技术领域，特别是涉及一种涂布控制方法及涂布系统，本发明克服现有涂布过程缺乏对工艺过程全局状态的感知能力和对动态变化的自适应能力，得到的控制策略或指令容易导致材料浪费、质量不稳定、生产效率低下、控制超限发生生产事故等问题的缺陷，...
    2026-01-26
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