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最新专利技术
  • 一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统
    一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统_福州大学_202511414016.1
    本发明提出了一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统，包括步骤S1：构建飞行机器人数据驱动模型；步骤S2：通过引入名义动态线性化系统，将系统的伪偏导数估计与外部扰动解耦，估算当前时刻的伪偏导数参数；步骤S3：设计模型预测框...
    2026-01-26
  • 电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法
    电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法_中国人民解放军空军工程大学_202511410906.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法。包括：步骤1：构建分布式电推进无人机模型；步骤2：在步骤1建立的飞行动力学与气动耦合模型的基础上，设计分布式电推进系统控制策略。本方法通过去中心化控制架...
    2026-01-26
  • 基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法
    基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法_北京航空航天大学_202511410291.6
    本发明公开了一种基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法，涉及履带机器人技术领域，包括：在参考轨迹上任选一个展开点对履带机器人的运动学方程进行泰勒展开，获得线性近似方程；其中，所述运动学方程添加了动态虚拟转向系数；基于线性近似方程依...
    2026-01-26
  • 一种煤粉燃烧多参数协同智能控制方法与系统
    一种煤粉燃烧多参数协同智能控制方法与系统_华中科技大学_202511409686.4
    本发明提供了一种煤粉燃烧多参数协同智能控制方法与系统，旨在解决现有控制技术的不足。方法上，先实时采集煤粉流量、一次风流量多参数，经数据清洗、滤波和归一化预处理，再用机器学习算法构建多参数协同控制模型，基于此预测关键参数并分析控制决策，最后通...
    2026-01-26
  • 一种钢化玻璃生产的快速成型控制系统及控制方法
    一种钢化玻璃生产的快速成型控制系统及控制方法_深圳市深玻特种工程玻璃实业有限公司_202511408490.3
    本申请涉及玻璃热加工控制技术领域，公开了一种钢化玻璃生产的快速成型控制系统及控制方法，一种钢化玻璃生产的快速成型控制系统，包括：包括热力耦合模块、温控决策模块、流场求解模块、光弹性应力分析模块、量子退火优化模块及时域同步控制模块；系统以玻璃...
    2026-01-26
  • 负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质
    负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质_海目星激光科技集团股份有限公司_202511406917.6
    本申请涉及负载运动平台控制的技术领域，尤其涉及一种负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：采集负载运动平台的状态参数以获得多维状态参数集，执行参数融合处理得到融合状态向量；根据融合状态向量更新模型参数集，基于融合状态向量...
    2026-01-26
  • 一种基于高斯伪谱法的船伞系统协同回收轨迹规划方法
    一种基于高斯伪谱法的船伞系统协同回收轨迹规划方法_上海交通大学_202511406700.5
    本发明公开了一种基于高斯伪谱法的船伞系统协同回收轨迹规划方法，建立无人翼伞与回收船的运动学和动力学模型，将船伞协同回收轨迹规划问题构建为包含系统运动学约束和动力学约束、初始状态和终止状态约束，并以能量消耗最优及迎风着陆等为性能指标的最优控制...
    2026-01-26
  • 一种双足机器人的控制方法及装置、电子设备、存储介质
    一种双足机器人的控制方法及装置、电子设备、存储介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202511404197.X
    本申请公开了一种双足机器人的控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：通过双足机器人本体的目标传感器采集当前时刻的实际观测数据；其中，目标传感器包括关节编码器、惯性测量仪和足底力传感器；结合上一时刻的状态预测值和双足机器人的运动模型...
    2026-01-26
  • 基于深度强化学习的自组织合围控制方法
    基于深度强化学习的自组织合围控制方法_中山大学_202511393879.5
    本发明公开基于强化学习的多智能体合围控制方法，用于存在障碍物的环境，涉及智能控制技术领域，该基于强化学习的多智能体合围控制方法包括以下步骤：S1、构建包含多个智能体、一个动态目标以及多个障碍物的交互环境；S2、根据所述动态目标与障碍物之间的...
    2026-01-26
  • 基于强化学习的全电动挖掘机控制方法
    基于强化学习的全电动挖掘机控制方法_太重集团(上海)装备技术有限公司_202511374851.7
    本发明公开了一种基于强化学习的全电动挖掘机控制方法，涉及挖掘机控制领域，包括：构建全电动挖掘机仿真模型；基于仿真模型，设计强化学习训练环境，定义强化学习的状态空间、动作空间和奖励函数；利用强化学习和近端策略优化算法进行控制策略的训练更新，获...
    2026-01-26
  • 基于机器学习的动态压剪试验机自适应控制方法及系统
    基于机器学习的动态压剪试验机自适应控制方法及系统_山东三越仪器有限公司_202511357330.0
    本申请涉及压剪试验机技术领域，具体为基于机器学习的动态压剪试验机自适应控制方法及系统，方法包括：构建材料参数预测模型，预测材料的检测参数和力学性能；根据材料在试验过程中的实时响应数据，通过自适应控制算法修正压剪机的控制参数；通过采集材料表面...
    2026-01-26
  • 一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法
    一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法_北京理工大学_202511349345.2
    本公开提供了一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法。该方法车辆系统的迭代运行过程分为测试迭代和调节迭代；在测试迭代中，设计测试输入数据，对车辆系统执行测试迭代，收集相应测试输出数据；利用测试输出数据选择迭代学习控制算法的增益矩阵，...
    2026-01-26
  • 基于干扰观测的车辆系统数据驱动鲁棒迭代学习控制方法
    基于干扰观测的车辆系统数据驱动鲁棒迭代学习控制方法_北京理工大学_202511349133.4
    本公开提供了一种基于干扰观测的车辆系统数据驱动鲁棒迭代学习控制方法，该方法对存在干扰的车辆系统执行测试迭代，收集控制输入和测试输出，根据控制输入和测试输出选择迭代学习控制算法的增益矩阵；基于该增益矩阵构造车辆系统的标称模型，并选择干扰观测器...
    2026-01-26
  • 一种基于多智能体强化学习的空地无人集群冲突消解方法
    一种基于多智能体强化学习的空地无人集群冲突消解方法_北京航空航天大学_202511333462.X
    本发明涉及无人机、无人车技术领域，具体涉及一种基于多智能体强化学习的空地无人集群冲突消解方法，包括：建立空地无人集群导航环境，确定障碍物和多个空地子群，各空地子群到其目标导航点的路线存在冲突位置；基于所述空地无人集群导航环境确定空地子群的状...
    2026-01-26
  • 基于高性能全电磁暂态仿真平台的差动保护闭环仿真方法
    基于高性能全电磁暂态仿真平台的差动保护闭环仿真方法_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511319827.3
    本发明涉及一种基于高性能全电磁暂态仿真平台的差动保护闭环仿真方法，包括：模型构建、数据交互、闭环仿真、性能评估。该方法基于CloudPSS平台建模，能够考虑一、二次模型全电磁暂态要素。在新型电力系统、新一代船舶供电系统差动保护面临适应性问题...
    2026-01-26
  • 一种考虑一次脉冲机动的初始轨道确定方法
    一种考虑一次脉冲机动的初始轨道确定方法_北京航空航天大学_202511315931.5
    本发明提出了一种在天基单视线观测条件下针对非合作目标一次脉冲机动的初始轨道确定方法。具体步骤为：采用基于滑动窗口的视线向量分量进行机动检测，以斜率差分值的绝对值为依据判断目标是否机动；在初定轨阶段提出3r迭代算法，在传统双r迭代法的基础上增...
    2026-01-26
  • 平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统
    平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统_陕西法士特汽车传动集团有限责任公司_202511286344.8
    本申请公开了平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统，通过接收规划层输出的期望路径，构建商用车车头‑车身运动学模型，选择车身后轴坐标作为平坦输出进行平坦性分析，将状态变量及控制输入表示为平坦输出及其导数的函数；基于期望路径生成参考...
    2026-01-26
  • 一种仓储节能调控方法、装置、设备及存储介质
    一种仓储节能调控方法、装置、设备及存储介质_福州市裴师宇数人工智能科技有限公司_202511202715.X
    本公开提供了一种仓储节能调控方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于传感器阵列获取仓储短时尺度、中时尺度和长时尺度的环境数据，第一编码器基于所述环境数据提取融合特征数据；强化学习网络基于所述融合特征数据进行策略评估，比较得到所述强化学...
    2026-01-26
  • 改进种群收敛的蝴蝶优化算法在机器人路径中的应用
    改进种群收敛的蝴蝶优化算法在机器人路径中的应用_安徽宏途机器人科技有限公司_202510924550.0
    本发明公开了改进种群收敛的蝴蝶优化算法在机器人路径中的应用，包括：随机生成一组初始解以及对适应度进行初始化；计算每只蝴蝶个体产生的气味浓度；基于蝴蝶优化算法的迭代次数选择优化局部搜索对应的蝴蝶优化算法或全局搜索对应的蝴蝶优化算法，其中利用混...
    2026-01-26
  • 一种全回转起重船多机作业轨迹与压载调拨协同设计方法
    一种全回转起重船多机作业轨迹与压载调拨协同设计方法_大连海事大学_202510684681.6
    本发明提供一种全回转起重船多机作业轨迹与压载调拨协同设计方法，涉及船舶起重的技术领域，包括以下步骤：确定全回转起重船多机协同吊装任务信息；分别对每一艘起重船的船吊装系统进行动力学建模；分别建立多机轨迹优化模型与多机压载水调拨优化模型，并通过...
    2026-01-26
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