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最新专利技术
  • 控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统
    控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统_西门子(中国)有限公司_202511366863.5
    本申请实施例提供了一种控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统。该方法包括：基于路径指令和虚拟点初始坐标规划机器人的工具的规划运动量，获取旋转台实时参数并模拟虚拟点加速至与旋转台同步的运动得到其在世界坐标系中的位置、速度和加速度，...
    2026-01-28
  • 一种基于磁流变液与微调电机的小角度产生系统及方法
    一种基于磁流变液与微调电机的小角度产生系统及方法_北京航天计量测试技术研究所_202511257924.4
    本发明涉及精密仪器与控制技术领域，特别涉及一种基于磁流变液与微调电机的小角度产生系统及方法。本发明包括两个电容角位移传感器用于测量内轴和外轴之间的相对转动角度；角度传感器信号采集模块用于采集两个电容角位移传感器测量的相对转动角度，并将两个相...
    2026-01-28
  • 一种基于跟踪式支架的光伏板布设方法及系统
    一种基于跟踪式支架的光伏板布设方法及系统_广东和发能源科技集团有限公司_202511256641.8
    本发明涉及光伏板布设技术领域，尤其涉及一种基于跟踪式支架的光伏板布设方法及系统，本方法首先通过地形扫描获取布设区域的三维地理信息，再根据光照模拟数据，计算光伏板的理论最佳方位角与仰角，再基于所述三维地理信息，规划跟踪式支架的分布位置与间距，...
    2026-01-28
  • 基于仓储车的数据处理方法及装置
    基于仓储车的数据处理方法及装置_三一机器人(长沙)有限公司_202511528329.X
    本申请实施例提供一种基于仓储车的数据处理方法及装置。该方法应用于仓储车的整车控制器VCU，VCU与仓储车的至少一个子系统基于通讯线分别连接，以及，VCU与仓储车的至少一个传感器分别连接，其中，子系统用于实现仓储车的行走、转向、油泵升降以及配...
    2026-01-28
  • 一种基于深度学习的多模态感知融合无人机集群控制方法
    一种基于深度学习的多模态感知融合无人机集群控制方法_北京理工大学_202511635480.3
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，尤其是指一种基于深度学习的多模态感知融合无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过多模态感知接入层并行采集手势、语音、视觉与触控数据并经预处理与同步；利用专用深度网络提取富含集群语义的高级特征；通...
    2026-01-28
  • 一种基于成本和拓扑共同优化的无人车辆编队新方法
    一种基于成本和拓扑共同优化的无人车辆编队新方法_南京工业大学_202511724516.5
    本发明公开了一种基于成本和拓扑优化的车辆编队新方法。该方法通过构造车辆编组系统的成本函数和最优控制理论，给出对应Hamilton‑Jacobi‑Bellman方程。随后，分别固定初始拓扑结构，通过策略迭代算法求解方程得到优化控制输入，以及固...
    2026-01-28
  • 一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统
    一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统_湖南省水利水电科学研究院_202511598385.0
    本发明涉及智能机器人协同控制技术领域，公开了一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统，方法包括：获取无人机与地面机器人的状态数据及环境数据，生成校验后的协同状态特征；基于协同状态特征，通过动态策略生成模型输出协同控制策略；执行协同控制策略...
    2026-01-28
  • 一种基于零和博弈的多智能体系统拒绝服务攻击下分布式弹性共识最优控制方法
    一种基于零和博弈的多智能体系统拒绝服务攻击下分布式弹性共识最优控制方法_武汉纺织大学_202511420376.2
    本发明提供了一种基于零和博弈的多智能体系统拒绝服务攻击下分布式弹性共识最优控制方法，具体而言：首先，通过图论知识与多智能体二阶状态方程，构建由领导者与多个跟随者协同运动的多智能体编队模型；其次，为了减轻拒绝服务攻击对通信拓扑造成的影响，提出...
    2026-01-28
  • 基于系留无人机和地面巡检机器人的智能巡检方法
    基于系留无人机和地面巡检机器人的智能巡检方法_四川省机械研究设计院(集团)有限公司_202511891763.4
    本发明公开了基于系留无人机和地面巡检机器人的智能巡检方法，涉及无人机巡检技术领域，本发明通过实时解析无人机的运动意图，并使地面机器人在静止锁定与同步移动状态间智能切换。确保了无人机在沿管道轴线巡检时，地面机器人能随时跟进，从而始终将复合线缆...
    2026-01-28
  • 基于视觉AI与TOF测距融合的智能跟随设备
    基于视觉AI与TOF测距融合的智能跟随设备_深圳市奋达科技股份有限公司_202511480549.X
    本发明公开一种基于视觉AI与TOF测距融合的智能跟随设备，包括感知模块、AI处理模块、主控模块和执行模块，感知模块包括RGB摄像头和TOF深度相机，RGB摄像头用于采集用户及周围环境的RGB图像信息，TOF深度相机用于同步采集用户及周围环境...
    2026-01-28
  • 一种自主回充定位与对桩控制系统及其方法
    一种自主回充定位与对桩控制系统及其方法_上海复运智能科技有限公司_202511542239.6
    本发明公开一种自主回充定位与对桩控制系统，属于智能驾驶与自动充电技术领域。该系统采用车辆端、充电桩端与云端协同的架构，车辆端通过超宽带技术实现远距离粗定位引导，通过视觉识别二维码实现近距离精定位与姿态估计，并采用多传感器融合算法与姿态稳定化...
    2026-01-28
  • 一种倾转轴推飞机的制导与控制飞行平台系统
    一种倾转轴推飞机的制导与控制飞行平台系统_广东蓝疆智航无人机科技有限公司_202511756705.0
    本发明公开了一种倾转轴推飞机的制导与控制飞行平台系统，涉及飞行器控制技术领域，该系统包括：机载端、地面端和通信单元；所述机载端包括机身、机翼系统、两组对称布置于主机翼尖端的可倾转推进装置、一具沿机身轴线布置的轴向推进装置、起落架以及PX4飞...
    2026-01-28
  • 一种四动力源可倾转飞机的自动控制方法
    一种四动力源可倾转飞机的自动控制方法_广东湾飞领航科技有限公司_202511728227.2
    本发明公开了一种四动力源可倾转飞机的自动控制方法，涉及可倾转飞机飞行控制技术领域，基于PX4飞控系统实现，适用于配备四个可独立倾转动力源及对应倾转执行机构的可倾转飞机，该方法通过配置倾转角度控制、动力分配及全阶段飞行逻辑调度模块，实现垂直起...
    2026-01-28
  • 基于无人机的建筑工地安全巡检系统及方法
    基于无人机的建筑工地安全巡检系统及方法_常州骏益航空有限公司_202511813186.7
    本发明属于建筑安全巡检技术领域，具体公开提供的基于无人机的建筑工地安全巡检系统及方法。该系统包括：通过巡检重点标定模块基于三维模型、气象数据和历史日志识别并分类防护网巡检重点区域；巡检航线规划模块生成主巡检航线和增强巡检子航线，并动态分配巡...
    2026-01-28
  • 一种基于直翼推进器的船舶路径跟踪和横摇综合控制方法及装置
    一种基于直翼推进器的船舶路径跟踪和横摇综合控制方法及装置_哈尔滨工程大学_202511729893.8
    本发明提出一种基于直翼推进器的船舶路径跟踪和横摇综合控制方法及装置，属于船舶运动控制技术领域，解决船舶因环境扰动导致路径跟踪与横摇控制精度和效率不足的技术问题，所述方法包括：建立海浪扰动模型，构建四自由度船舶运动方程，构建带干扰和测量噪声的...
    2026-01-28
  • 一种基于强化学习的无人船自适应最优干扰控制方法
    一种基于强化学习的无人船自适应最优干扰控制方法_鲁东大学_202511249740.3
    本发明公开了一种基于强化学习的无人船自适应最优干扰控制方法，具体涉及无人船自动控制技术领域，基于无人船在大地坐标系下的位置信息和艏向角信息，以及无人船附体坐标系下对应的速度信息，建立无人船轨迹运动学模型；考虑无人船进行操纵作业及所处的海洋环...
    2026-01-28
  • 一种基于双环几何膨胀的无人机实时避障方法及系统
    一种基于双环几何膨胀的无人机实时避障方法及系统_西华师范大学_202511754860.9
    本发明公开了一种基于几何膨胀的双环实时避障方法及系统，方法包括依据当前速度模，获取运动物体的第一膨胀因子，并建立约束条件；依据各障碍物外接圆半径，获取各障碍物的第二膨胀因子；依据运动物体的当前位置、各障碍物的中心位置，计算各障碍物下对应的膨...
    2026-01-28
  • 基于多目标跟踪的轮椅实时障碍物预测与躲避方法及系统
    基于多目标跟踪的轮椅实时障碍物预测与躲避方法及系统_浙江特殊教育职业学院_202511586238.1
    本发明提供一种基于多目标跟踪的轮椅实时障碍物预测与躲避方法及系统，涉及智能轮椅技术领域；本发明通过融合图像识别与检测技术获取障碍物信息，并结合场景语义地图的物理约束与基于时空注意力机制的图像生成技术进行轮廓补全，能够在障碍物被部分遮挡时，预...
    2026-01-28
  • 多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法
    多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法_哈苏无人机科技(苏州)有限公司_202511881645.5
    本发明公开了一种多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法，属于无人机避障技术领域，其技术方案要点是包括，获取当前时刻对应的扫描区域内的动态障碍物和线状障碍物；对所述动态障碍物和线状障碍物的特征进行归一化处理，并修正归一化处理后的特征...
    2026-01-28
  • 车载智能体控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质
    车载智能体控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511780637.1
    本申请实施例提供一种车载智能体控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及车载智能体技术领域。该方法包括：获取基于所述车载智能体的传感器测量数据和车辆运动状态信息；基于所述传感器测量数据和车辆运动状态信息对所述车载智能体进行状态估计；根据...
    2026-01-28
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